測量熔池溫度的電弧焊接頭調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種測量熔池溫度的電弧焊接頭調(diào)節(jié)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]熔池溫度直接影響焊接質(zhì)量。熔池溫度高、熔池較大、熔化的金屬流動性好，易于熔合，但過高時，熔化的金屬液體易下淌，單面焊雙面成形的背面易燒穿，形成焊瘤，成形也難控制，且接頭塑性下降，彎曲易開裂。熔池溫度低時，熔池較小，熔化的金屬液體較暗，流動性差，易產(chǎn)生未焊透，未熔合，夾渣等缺陷。
[0003]由于焊接熔池溫度直接影響焊接的效果，所以需要對熔池溫度進(jìn)行測量，以檢測焊接質(zhì)量，或者以熔池溫度為變量，建立閉環(huán)控制系統(tǒng)控制焊接速度、焊接功率等從而達(dá)到良好的焊接效果。
[0004]由于工作環(huán)境、焊件材質(zhì)等因素的影響，熔池溫度的測量一直是焊接領(lǐng)域一個難點(diǎn)。通過多角度多傳感器的測量能夠有效地降低測量誤差，較為準(zhǔn)確的測量出熔池真實(shí)溫度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種測量熔池溫度的電弧焊接頭調(diào)節(jié)裝置?？梢允购笜屌c測溫傳感器實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)及角度的靈活調(diào)節(jié)，保證測溫傳感器和焊槍處于最佳的相對位置，保證能夠準(zhǔn)確的測量出熔池的溫度。
[0006]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明一種測量熔池溫度的電弧焊接頭調(diào)節(jié)裝置，包括機(jī)器人連接盤、三個不同方向的溫度傳感器夾持裝置、焊槍連接件及送絲頭連接件，所述機(jī)器人連接盤一端為連接法蘭盤結(jié)構(gòu)，另一端帶有條型凹槽，條型凹槽的側(cè)邊連接有送絲頭連接板和焊槍連接板，三個傳感器夾持裝置連接在機(jī)器人連接盤的三邊上，其三個溫度傳感器的測量點(diǎn)分置于熔池前進(jìn)方向和熔池左右兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾持裝置結(jié)構(gòu)包括四個相互連接的組件I?IV，組件I 一端與機(jī)器人連接盤垂直連接，調(diào)節(jié)溫度傳感器的Z軸方向；組件II 一端與組件I另一端連接，調(diào)節(jié)溫度傳感器的Y軸方向；組件II和組件III連接，調(diào)節(jié)溫度傳感器的X軸方向；組件III和組件IV弧形連接，調(diào)節(jié)溫度傳感器的角度；組件I?III的調(diào)節(jié)面相互垂直。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人連接盤的條型凹槽一端帶有連接塊，其上帶有連接溫度傳感器夾持組件I的安裝槽，所述連接塊與相連接的條型凹槽邊夾角α為30?45° ;在組件I的兩條邊外周還開有連接另兩個溫度傳感器夾持組件I的安裝槽。
[0010]進(jìn)一步地，所述組件I由兩個相互垂直的連接板連接構(gòu)成側(cè)面為L型的結(jié)構(gòu)，其長邊連接板上開有兩個條型凹槽，通過螺栓與機(jī)器人連接盤的條型凹槽側(cè)板上安裝孔連接，其短邊端開有另個安裝孔。[0011 ] 進(jìn)一步地，所述組件II為L型平板結(jié)構(gòu)，其豎直邊上開有兩個安裝孔，底邊上帶有兩個條型凹槽，條型凹槽通過螺栓與組件I的安裝孔連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述組件III由三個板連接形成倒角折彎連接件，其一端板上開有兩個與組件II的安裝孔配合連接的安裝孔，另一端連接板上開有與組件IV配合的弧形條槽和安裝孔。
[0013]進(jìn)一步地，所述組件IV由三個板連接形成倒角折彎連接件，其一端連接板上開有與組件III配合的弧形條槽和安裝孔，另一端板上開有與溫度傳感器配合的安裝孔。
[0014]進(jìn)一步地，所述焊槍連接件帶有與焊槍配合的安裝孔，該安裝孔孔壁上開有頂緊焊槍的長螺栓通孔。
[0015]進(jìn)一步地，所述送絲頭連接件由兩個成角度連接的連接板構(gòu)成，兩連接板上分別開有連接送絲頭和連接機(jī)器人連接盤的長條形孔，兩連接板間的夾角β為135?150°
[0016]進(jìn)一步地，所述溫度傳感器為激光加工專用紅外測溫儀。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明能將電弧焊槍和測溫傳感器靈活的連接在一起，能方便的調(diào)節(jié)電弧焊槍與焊件間、測溫傳感器與焊件間、電弧焊槍和測溫傳感器間的相對位置，最終實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的測量到熔池溫度的目的，對保證復(fù)合焊接質(zhì)量和良好的成型效果具有重要意義。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例子的立體三維視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1中機(jī)器人連接盤示意圖。
[0021]圖3是圖1中溫度傳感器夾持裝置組件I示意圖。
[0022]圖4是圖1中溫度傳感器夾持裝置組件II示意圖。
[0023]圖5是圖1中溫度傳感器夾持裝置組件III示意圖。
[0024]圖6是圖1中溫度傳感器夾持裝置組件IV示意圖。
[0025]圖7是圖1中焊槍連接件的連接塊示意圖。圖8是圖1中焊槍連接件示意圖。
[0026]圖9是圖8的左視圖。
[0027]圖10是送絲頭連接件示意圖。圖中:1.機(jī)器人連接盤，11.法蘭盤，12.安裝槽，13.連接塊；
[0028]2.夾持裝置，21.組件I，22.組件II，23.組件III，24.組件IV，25.條型凹槽，26.安裝孔，27.弧形條槽，28.傳感器安裝孔；
[0029]3.焊槍連接件，31.通孔，32.焊槍安裝孔；
[0030]4.送絲頭連接件。
[0031]
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0033]實(shí)施例:如圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)器人連接盤1、三個不同方向的溫度傳感器夾持裝置、焊槍連接件4及送絲頭連接件3，所述機(jī)器人連接盤I 一端為連接法蘭盤11結(jié)構(gòu)，另一端帶有條型凹槽25，條型凹槽25的側(cè)邊連接有送絲頭連接板3和焊槍連接板4，三個傳感器夾持裝置連接在機(jī)器人連接盤I的三邊上，其三個溫度傳感器的測量點(diǎn)分置于熔池前進(jìn)方向和熔池左右兩側(cè)。
[0034]所述夾持裝置包括四個相互連接的組件I?IV 21?24，組件I 21 —端與機(jī)器人連接盤I側(cè)邊垂直連接，調(diào)節(jié)溫度傳感器的Z軸方向；組件II 22 一端與組件I 21另一端