一種自動打螺絲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動鎖螺絲領(lǐng)域，尤其涉及一種自動打螺絲機。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)領(lǐng)域，自動打螺絲機應(yīng)用廣泛，各種打螺絲機層出不窮，這些傳統(tǒng)的打螺絲機幾乎都是靠機械手上下帶動電批鎖緊螺絲，當(dāng)電批上的批頭帶動螺絲向下運動與待打螺絲的產(chǎn)品接觸時，短時間內(nèi)產(chǎn)生的沖量非常大，容易對產(chǎn)品、螺絲、甚至對機械手造成一定不可修復(fù)的損傷，并且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，工作效率低下，可靠性不高，維護不方便，噪音較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種使用簡單、結(jié)構(gòu)合理和效率高的自動打螺絲機。
[0004]一種自動打螺絲機，包括安裝板、輸送螺絲的振動盤、吸取振動盤上的螺絲并把螺絲擰緊的打螺絲裝置和驅(qū)動打螺絲裝置移動的三軸直角機械手，三軸直角機械手固定安裝在安裝板上，打螺絲裝置固定連接三軸直角機械手，振動盤安放在安裝板上并位于三軸直角機械手的移動范圍內(nèi)，所述打螺絲裝置包括固定板、吸取螺絲的吸嘴和擰緊螺絲的電批，固定板后方固定連接三軸直角機械手；前方連接吸嘴和電批，電批位于吸嘴上方，在固定板同吸嘴和電批的連接處設(shè)有緩沖機構(gòu)。
[0005]所述緩沖機構(gòu)包括吸嘴緩沖機構(gòu)、電批緩沖機構(gòu)、滑塊和滑軌，滑軌固定安裝在固定板上，滑塊固定安裝在吸嘴緩沖機構(gòu)和電批緩沖機構(gòu)上，滑軌和滑塊滑動連接。
[0006]所述吸嘴緩沖機構(gòu)包括吸嘴安裝板、第一動板和第一彈簧，吸嘴安裝板截面為L形，短端安裝有吸嘴，長端固定連接第一動板，第一動板后方左右兩側(cè)固定連接滑塊；中部連接第一彈簧的一端，第一彈簧的另一端連接固定板中部。
[0007]所述電批緩沖機構(gòu)包括電批安裝板、第二動板和第二彈簧，電批安裝板上安裝有電批并固定連接第二動板，第二動板后方左右兩側(cè)固定連接滑塊；邊側(cè)連接第二彈簧的一端，第二彈簧的另一端連接固定板。
[0008]優(yōu)選的，第一動板左右兩側(cè)設(shè)有限位桿，限位桿穿過第一動板從上下兩端伸出，限位桿上端設(shè)有阻擋第一動板向上運動的限位凸臺。
[0009]優(yōu)選的，第二彈簧的數(shù)量為兩個，對稱安裝在固定板左右兩側(cè)，第二彈簧一端連接固定板，另一端連接第二動板。
[0010]優(yōu)選的，第二動板下方設(shè)有U型凹槽，固定板前方設(shè)有與U型凹槽相配合的圓柱形限位塊。
[0011]優(yōu)選的，第二動板上方設(shè)有防止與第一動板相撞的緩沖件。
[0012]優(yōu)選的，吸嘴的中心和電批的中心在同一條軸線上。
[0013]所述振動盤一側(cè)設(shè)有出料口，出料口末端連接一導(dǎo)料長槽，導(dǎo)料長槽位于打螺絲裝置的下方。
[0014]本發(fā)明的有益效果:三軸直角機械手驅(qū)動打螺絲裝置移動到振動盤上方，吸嘴緩沖機構(gòu)的第一彈簧驅(qū)動吸嘴向下移動吸取螺絲，電批緩沖機構(gòu)的第二彈簧驅(qū)動電批向下移動鎖緊螺絲，通過彈簧的拉伸給第一動板和第二動板施加不斷增大的拉力，避免了短時間內(nèi)產(chǎn)生相當(dāng)大的沖量，給設(shè)備造成損傷，另外，通過三軸直角機械手、打螺絲裝置和振動盤的自動化生產(chǎn)配合，大大的提高了生產(chǎn)效率。
[0015]說明書附圖
圖1是本發(fā)明的立體圖；
圖2是本發(fā)明的打螺絲裝置的立體圖；
圖3是本發(fā)明的打螺絲裝置的分解示意圖；
圖4是本發(fā)明的緩沖機構(gòu)的立體示意圖；
圖5是本發(fā)明的振動盤的立體示意圖；
圖6是本發(fā)明的三軸直角機械手的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步說明:
如圖1和圖6所示，一種自動打螺絲機，包括安裝板1、輸送螺絲的振動盤2、吸取振動盤上的螺絲并把螺絲擰緊的打螺絲裝置3和驅(qū)動打螺絲裝置3移動的三軸直角機械手4，三軸直角機械手4固定安裝在安裝板上，打螺絲裝置3固定連接三軸直角機械手4，振動盤2安放在安裝板上并位于三軸直角機械手4的移動范圍內(nèi)，三軸直角機械手4為市面上通過電機、絲杠和絲杠螺母的傳動實現(xiàn)X、Y、Z三個方向移動的常見機械手，振動盤2—側(cè)設(shè)有出料口 21，出料口 21末端連接一導(dǎo)料長槽22，振動盤2把螺絲輸送到出料口 21，螺絲沿著導(dǎo)料長槽22到達打螺絲裝置3的下方。
[0017]如圖2和圖3所示，打螺絲裝置3包括固定板31、吸取螺絲的吸嘴32和擰緊螺絲的電批33，固定板31后方固定連接三軸直角機械手4;前方連接吸嘴32和電批33，電批33位于吸嘴32上方，在固定板31同吸嘴32和電批33的連接處設(shè)有緩沖機構(gòu)34。
[0018]所述吸嘴緩沖機構(gòu)341包括吸嘴安裝板3411、第一動板3412和第一彈簧3413，吸嘴安裝板3411截面為L形，短端安裝有吸嘴32，長端固定連接第一動板3412，第一動板3412后方左右兩側(cè)固定連接滑塊343，如圖4所示，第一動板3412中部連接第一彈簧3413的一端，第一彈簧3413的另一端連接固定板31中部，固定板31通過第一彈簧3413驅(qū)動第一動板3412移動，另外，第一動板3412左右兩側(cè)設(shè)有限位桿3414，限位桿3414穿過第一動板3412從上下兩端伸出，限位桿3414上端設(shè)有阻擋第一動板3412向上運動的限位凸臺，當(dāng)?shù)谝粍影?412在第一彈簧3413的拉力下移動時，從第一動板3412從上下兩端伸出的限位桿3414起到限位作用。
[0019]所述電批緩沖機構(gòu)342包括電批安裝板3421、第二動板3422和第二彈簧3423，電批安裝板3421上安裝有電批33并固定連接第二動板3422，電批安裝板3421中心設(shè)有開口端供電批33的批頭穿過，電批33的中心和吸嘴32的中心在同一條軸線，第二動板3422后方左右兩側(cè)固定連接滑塊3412;邊側(cè)連接第二彈簧3423的一端，第二彈簧3423的另一端連接固定板31，第二彈簧3423的數(shù)量為兩個，對稱安裝在固定板31左右兩側(cè)，固定板31通過第二彈簧3423的拉伸驅(qū)動第二動板3422移動，第二動板3422下方設(shè)有U型凹槽，固定板31前方設(shè)有與U型凹槽相配合的圓柱形限位塊311，通過圓柱形限位塊311和U型凹槽的配合，阻止第二動板3422下移超出一定的距離。
[0020]第二動板3422上方左右兩側(cè)固定安裝有緩沖件3424，緩沖件3424是為了防止第一動板3412和第二動板3422在運動過程中直接相撞，而損壞設(shè)備。
[0021]本發(fā)明的工作原理:把螺絲放進振動盤2，振動盤2把螺絲排列好順序從出料口 21排到導(dǎo)料長槽22，三軸直角機械手4下移，驅(qū)動固定板31向下移動，通過第一彈簧3413驅(qū)動第一動板3412下移，第一動板3412驅(qū)動與其連接的吸嘴安裝板3411下移，吸嘴安裝板3411驅(qū)動吸嘴32下移，吸嘴32吸取螺絲，三軸直角機械手4再一次動作，驅(qū)動打螺絲裝置
3移動到待打螺絲產(chǎn)品的位置，第二彈簧3423驅(qū)動第二動板3422向下移動，第二動板3422驅(qū)動與其連接的電批安裝板3421下移，電批安裝板3421帶動電批33下移，吸嘴32的中心和電批33的中心在同一條軸線，電批33的批頭動作，鎖緊螺絲。
[0022]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動打螺絲機，包括安裝板(I)、輸送螺絲的振動盤(2)、吸取振動盤(2)上的螺絲并把螺絲擰緊的打螺絲裝置(3)和驅(qū)動打螺絲裝置(3)移動的三軸直角機械手(4)，三軸直角機械手(4)固定安裝在安裝板(I)上，打螺絲裝置(3)固定連接三軸直角機械手(4)，振動盤(2)安放在安裝板(I)上并位于三軸直角機械手(4)的移動范圍內(nèi)，其特征在于:所述打螺絲裝置(3)包括固定板(31)、吸取螺絲的吸嘴(32)和擰緊螺絲的電批(33)，固定板(3)后方固定連接三軸直角機械手(4);前方連接吸嘴(32)和電批(33)，電批(33)位于吸嘴(32)上方，在固定板(31)同吸嘴(32)和電批(33)的連接處設(shè)有緩沖機構(gòu)(34)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動打螺絲機，其特征在于:所述緩沖機構(gòu)(34)包括吸嘴緩沖機構(gòu)(341)、電批緩沖機構(gòu)(342)、滑塊(343)和滑軌(344)，滑軌(344)固定安裝在固定板(31)上，滑塊(343 )固定安裝在吸嘴緩沖機構(gòu)(341)和電批緩沖機構(gòu)(342 )上，滑軌(344 )和滑塊(343)滑動連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動打螺絲機，其特征在于:所述吸嘴緩沖機構(gòu)(341)包括吸嘴安裝板(3411)、第一動板(3412)和第一彈簧(3413)，吸嘴安裝板(3411)截面為L形，短端安裝有吸嘴(32)，長端固定連接第一動板(3412)，第一動板(3412)后方左右兩側(cè)固定連接滑塊(343);中部連接第一彈簧(3413)的一端，第一彈簧(3413)的另一端連接固定板(31)中部。4.如權(quán)利要求2所述的一種自動打螺絲機，其特征在于:所述電批緩沖機構(gòu)(342)包括電批安裝板(3421 )、第二動板(3422)和第二彈簧(3423)，電批安裝板(3421)上安裝有電批(33)并固定連接第二動板(3422)，第二動板(3422)后方左右兩側(cè)固定連接滑塊(343);邊側(cè)連接第二彈簧(3423)的一端，第二彈簧(3423)的另一端連接固定板(31)。5.如權(quán)利要求3所述的一種自動打螺絲機，其特征在于:第一動板(3412)左右兩側(cè)設(shè)有限位桿(3414)，限位桿(3414)穿過第一動板(3412)從上下兩端伸出，限位桿(3414)上端設(shè)有阻擋第一動板(3412)向上運動的限位凸臺。6.如權(quán)利要求4所述的一種自動打螺絲機，其特征在于:第二彈簧(3423)的數(shù)量為兩個，對稱安裝在固定板(31)左右兩側(cè)，第二彈簧(3423) —端連接固定板(31)，另一端連接第二動板(3422)。7.如權(quán)利要求4所述的一種自動打螺絲機，其特征在于:第二動板(3422)下方設(shè)有U型凹槽，固定板(31)前方設(shè)有與U型凹槽相配合的圓柱形限位塊(311)。8.如權(quán)利要求4所述的一種自動打螺絲機，其特征在于:第二動板(3422)上方設(shè)有防止與第一動板(3412)相撞的緩沖件(3424)。9.如權(quán)利要求1所述的一種自動打螺絲機，其特征在于:吸嘴(32)的中心和電批(33)的中心在同一條軸線上。10.如權(quán)利要求1所述的一種自動打螺絲機，其特征在于:所述振動盤(2)—側(cè)設(shè)有出料口 21，出料口末端連接一導(dǎo)料長槽22，導(dǎo)料長槽22位于打螺絲裝置3的下方。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動打螺絲機，包括安裝板、輸送螺絲的振動盤、吸取振動盤上的螺絲并把螺絲擰緊的打螺絲裝置和驅(qū)動打螺絲裝置移動的三軸直角機械手，三軸直角機械手固定安裝在安裝板上，打螺絲裝置固定連接三軸直角機械手，振動盤安放在安裝板上并位于三軸直角機械手的移動范圍內(nèi)，其特征在于：所述打螺絲裝置包括固定板、吸取螺絲的吸嘴和擰緊螺絲的電批，固定板后方固定連接三軸直角機械手；前方連接吸嘴和電批，電批位于吸嘴上方，在固定板同吸嘴和電批的連接處設(shè)有緩沖機構(gòu)。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN104942575
【申請?zhí)枴緾N201510316172
【發(fā)明人】華偉, 劉焱, 徐川
【申請人】東莞技研新陽電子有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月10日