智能鈑金折彎裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎機(jī)是利用電機(jī)通過一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動(dòng)。而液壓折彎機(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實(shí)現(xiàn)。這些折彎機(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營戶迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的板料折彎機(jī)。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機(jī)，工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，因此板材加工質(zhì)量不高，折彎后的板材裂紋較多，加工質(zhì)量低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)人針對(duì)上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種智能鈑金折彎裝置其方法，其具有結(jié)構(gòu)精巧、加工質(zhì)量高的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種智能鈑金折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于所述機(jī)架上的超聲波厚度檢測器、與所述主機(jī)連接的控制器，所述超聲波厚度檢測器通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩。
[0007]一種智能鈑金折彎方法，包括以下步驟:
[0008]第一步:將被加工件置于夾持固定座上；
[0009]第二步:調(diào)整支架將超聲波厚度檢測器置于被加工件的側(cè)面；
[0010]第三步:啟動(dòng)超聲波厚度檢測器對(duì)被加工件的厚度進(jìn)行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理；
[0011]第四步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩；
[0012]第五步:驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)折彎軸對(duì)被加工件進(jìn)行折彎。
[0013]本發(fā)明的有益效果如下:
[0014]本發(fā)明通過超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩，以最合適的扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎，避免了扭矩過大或過小對(duì)被加工件的影響，其加工質(zhì)量高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0017]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；
[0018]6、折彎軸；7、支架；8、超聲波厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；
[0019]10、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0021]如圖1及圖2所示，本實(shí)施例的智能鈑金折彎裝置，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5，還包括借助支架7安裝于機(jī)架I上的超聲波厚度檢測器8、與主機(jī)4連接的控制器10，支架7可于機(jī)架I上轉(zhuǎn)動(dòng)以將超聲波厚度檢測器8收起；超聲波厚度檢測器8通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度利用扭矩公式計(jì)算相應(yīng)的扭矩，將扭矩信號(hào)通過控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過折彎軸6對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎。
[0022]本實(shí)施例的智能鈑金折彎方法，包括以下步驟:
[0023]第一步:將被加工件5置于夾持固定座2上；
[0024]第二步:調(diào)整支架7將超聲波厚度檢測器8置于被加工件5的側(cè)面；
[0025]第三步:啟動(dòng)超聲波厚度檢測器8對(duì)被加工件5的厚度進(jìn)行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理；
[0026]第四步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定扭矩信號(hào)，通過控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩；
[0027]第五步:驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)折彎軸6對(duì)被加工件進(jìn)行折彎。
[0028]本發(fā)明通過超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩，以最合適的扭矩對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎，避免了扭矩過大或過小對(duì)被加工件5的影響，減小了裂紋比例，提高了折彎質(zhì)量。
[0029]本發(fā)明中，超聲波厚度檢測器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9及控制器10均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0030]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能鈑金折彎裝置，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、夾持固定座(2)及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶的主機(jī)(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于:還包括借助支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的超聲波厚度檢測器(8)、與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10)，所述超聲波厚度檢測器(8)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述超聲波厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出扭矩。2.一種利用權(quán)利要求1的智能鈑金折彎方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步:將被加工件(5)置于夾持固定座(2)上； 第二步:調(diào)整支架(7)將超聲波厚度檢測器⑶置于被加工件(5)的側(cè)面； 第三步:啟動(dòng)超聲波厚度檢測器(8)對(duì)被加工件(5)的厚度進(jìn)行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理； 第四步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出扭矩； 第五步:驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)折彎軸(6)對(duì)被加工件進(jìn)行折彎。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能鈑金折彎裝置及其方法，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于所述機(jī)架上的超聲波厚度檢測器、與所述主機(jī)連接的控制器，所述超聲波厚度檢測器通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩。本發(fā)明以最合適的扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎，避免了扭矩過大或過小對(duì)被加工件的影響，其加工質(zhì)量高。
【IPC分類】B21C51/00, B21D5/00
【公開號(hào)】CN104942086
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510368543
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日