Led組裝機的插針組裝機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種LED組裝機的插針組裝機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]LED光作為一種用于替代鎢絲燈和熒光燈的居家照明燈具，由于其具有能耗小、光效大、無汞、無輻射污染且材料可再生利用等優(yōu)點，在能源日益緊張的今天，越來越受到消費者的歡迎，目前在小規(guī)模化生產(chǎn)LED燈泡時主要依靠人工手動完成組裝，此種方式不僅費時、費力，還易損傷LED燈泡。因此人們迫切希望擁有一種省時、省力，同時使用成本較低的LED燈泡組裝設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種LED組裝機的插針組裝機構(gòu)，能夠替代人工自動化組裝，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種LED組裝機的插針組裝機構(gòu)，該LED組裝機的插針組裝機構(gòu)包括插針座上料裝置、插針座位置感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置、插針座換位裝置、插針座電路板上料裝置和插針座固定裝置均安裝于工作臺面，插針座上料裝置后側(cè)設(shè)有插針座電路板上料裝置，插針座上料裝置右側(cè)設(shè)有插針座位置感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置，插針座位置感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置右側(cè)設(shè)有插針座換位裝置，插針座換位裝置右側(cè)設(shè)有插針座固定裝置，插針座固定裝置沿工作臺面的縱軸線方向安裝，所述插針座上料裝置包括插針座上料機械手和插針座料倉機構(gòu)，所述插針座上料機械手的插針座升降機械手位于插針座料倉機構(gòu)的上方，所述插針座上料機械手還包括門式框架、第一電推滑臺和第二電推滑臺，門式框架的橫梁上安裝有第一電推滑臺，第一電推滑臺的滑塊連接著第二電推滑臺的基座，第二電推滑臺與第一電推滑臺互相垂直安裝，第二電推滑臺的滑塊連接著插針座升降機械手的“「”形連接板上平面；
優(yōu)選的是，所述插針座升降機械手還包括升降氣缸、平夾氣缸、“「”形平夾氣缸安裝板和夾爪片，“「”形連接板的側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“「”形平夾氣缸安裝板上平面，“「”形平夾氣缸安裝板側(cè)面設(shè)有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾爪片；
優(yōu)選的是，所述插針座料倉機構(gòu)包括料倉升降裝置、料倉換位裝置和料倉安裝箱均安裝于工作臺面，料倉升降裝置前側(cè)設(shè)有料倉安裝箱，料倉升降裝置后側(cè)設(shè)有料倉換位裝置，所述料倉升降裝置包括插針座料箱、料箱限位板、“Π ”形料箱安裝板和升降機構(gòu)，插針座料箱四個拐角處設(shè)有料箱限位板，料箱限位板固定于工作臺面，插針座料箱位于“π ”形料箱安裝板上，“π ”形料箱安裝板側(cè)面連接著升降機構(gòu)的滑塊連接板，所述升降機構(gòu)還包括升降滑塊、滑軌、滑軌安裝板、“ L”形固定板、“「”形滑軌連接板、絲杠、絲杠安裝塊、軸承、絲杠螺母、絲杠固定環(huán)、聯(lián)軸器、電機和電機安裝塊，工作臺面上平面安裝有“ L”形固定板，工作臺面下平面設(shè)有“「”形滑軌連接板，“ 形固定板和“「”形滑軌連接板均連接著滑軌安裝板，滑軌安裝板左側(cè)面兩端固定有兩根相互平行的滑軌，每根滑軌上安裝有兩個可滑動的升降滑塊，升降滑塊均固定于滑塊連接板，滑軌安裝板左側(cè)面上下兩端均設(shè)有一個絲杠安裝塊，絲杠安裝塊里均設(shè)有軸承，軸承套裝于絲杠上下兩端，絲杠上的絲杠螺母連接著滑塊連接板，絲杠下端穿過絲杠安裝塊，絲杠安裝塊下端設(shè)有絲杠固定環(huán)，絲杠固定環(huán)套裝于絲杠，絲杠下端端頭通過聯(lián)軸器連接著電機的驅(qū)動軸，電機安裝于電機安裝塊下平面，電機安裝塊固定于滑軌安裝板左側(cè)面，所述料倉換位裝置包括換位氣缸、氣缸支架、氣缸安裝板、支撐塊和料箱推塊，換位氣缸兩端通過氣缸支架安裝于氣缸安裝板上平面，氣缸安裝板下平面設(shè)有四個支撐塊，換位氣缸的活塞桿連接著料箱推塊，料箱推塊對著插針座料箱；
優(yōu)選的是，所述插針座位置感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置包括插針座位置旋轉(zhuǎn)裝置和插針座位置感應(yīng)裝置均安裝于工作臺面，插針座位置旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有插針座位置感應(yīng)裝置，所述插針座位置旋轉(zhuǎn)裝置包括插針座安裝模和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的開口夾環(huán)固定于插針座安裝模下平面，所述插針座安裝模側(cè)面設(shè)有兩個矩形通槽，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括立柱、軸承、上蓋板、第一斜齒輪、第二斜齒輪、法蘭軸承、箱體、底板和驅(qū)動電機，箱體上邊沿連接著上蓋板，上蓋板的圓形缺口處鑲嵌有軸承，軸承里插裝有立柱，立柱上端套有開口夾環(huán)，立柱的中間設(shè)有第一斜齒輪，第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合，且第二斜齒輪的齒輪軸線與第一斜齒輪的齒輪軸線相互垂直，第二斜齒輪安裝于驅(qū)動電機的電機軸上，驅(qū)動電機安裝于箱體的外側(cè)面，立柱通過法蘭軸承安裝于底板，底板連接著箱體下邊沿，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪均位于箱體內(nèi)，所述插針座位置感應(yīng)裝置包括垂直桿、垂直固定法蘭、支撐板、感應(yīng)器和感應(yīng)器支架，垂直桿通過垂直固定法蘭安裝于工作臺面，垂直桿連接著支撐板，支撐板下平面設(shè)有感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架連接著感應(yīng)器，感應(yīng)器對著插針座安裝模的矩形通槽；
優(yōu)選的是，所述插針座換位裝置包括轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板、安裝板支架、轉(zhuǎn)向連接板和轉(zhuǎn)向升降機械手，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板下平面設(shè)有安裝板支架，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板上平面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺連接著轉(zhuǎn)向連接板下平面的一端，轉(zhuǎn)向連接板下平面的另一端連接著轉(zhuǎn)向升降機械手的“「”升降氣缸連接板，所述轉(zhuǎn)向升降機械手的結(jié)構(gòu)與插針座升降機械手的結(jié)構(gòu)相同；
優(yōu)選的是，所述插針座電路板上料裝置包括插針座電路板上料機械手和插針座電路板料倉機構(gòu)均安裝于工作臺面，插針座電路板上料機械手左側(cè)設(shè)有插針座電路板料倉機構(gòu)，所述插針座電路板上料機械手的結(jié)構(gòu)與插針座上料機械手的結(jié)構(gòu)相同，所述插針座電路板料倉機構(gòu)包括插針座電路板料箱、料箱底座、料箱擋塊、料箱滑軌、料箱滑塊、推拉氣缸、推拉氣缸支架、推板、推拉氣缸安裝板和鋁合金框架，推拉氣缸通過推拉氣缸支架安裝于推拉氣缸安裝板上平面，推拉氣缸安裝板下平面設(shè)有鋁合金框架，推拉氣缸的活塞桿連接著推板，推拉氣缸右端設(shè)有兩根相互平行的料箱滑軌、料箱滑軌固定于推拉氣缸安裝板上平面，每根料箱滑軌上安裝有兩個可滑動的料箱滑塊，料箱滑塊均固定于料箱底座、料箱底座的四個拐角處設(shè)有料箱擋塊，左側(cè)兩個料箱擋塊連接著推板，料箱底座上設(shè)有插針座電路板料箱，插針座電路板料箱連接著推板；
優(yōu)選的是，所述插針座固定裝置包括電推滑臺、電推滑臺安裝板、墊板、微調(diào)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、插針座固定模和感應(yīng)機構(gòu)，電推滑臺固定于電推滑臺安裝板，電推滑臺安裝板安裝于工作臺面，電推滑臺的滑塊連接著墊板，墊板上平面安裝有微調(diào)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，微調(diào)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的“C”字夾固定于插針座固定模下平面，電推滑臺前端設(shè)有感應(yīng)機構(gòu)，所述微調(diào)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述感應(yīng)機構(gòu)包括支架軸、支架軸底座、插針座感應(yīng)氣缸、感應(yīng)氣缸安裝板、安裝板夾、三角形連接塊、插針座感應(yīng)器和插針座支架，兩根支架軸通過支架軸底座安裝于工作臺面，每根支架軸上端設(shè)有安裝板夾，兩個安裝板夾分別連接著感應(yīng)氣缸安裝板的兩端，感應(yīng)氣缸安裝板上安裝有插針座感應(yīng)氣缸，插針座感應(yīng)氣缸的活塞法蘭板連接著三角形連接塊的一個直角邊，三角形連接塊的斜角邊連接著插針座支架，插針座支架連接著插針座感應(yīng)器。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種LED組裝機的插針組裝機構(gòu)，能夠替代人工自動化組裝，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的插針座上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的插針座上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的料倉升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的升降機構(gòu)的前示意圖；
圖6是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的升降機構(gòu)的局部放大圖；
圖8是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的料倉換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的插針座位置感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的插針座換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的插針座電路板上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的插針座電路板上料裝置的局部放大示意圖；
圖14是本發(fā)明LED組裝機的插針組裝機構(gòu)的插針座固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖14，本發(fā)明實施例