一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床部件領(lǐng)域，尤其與一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前銑床或者車銑復(fù)合機(jī)床上的擺頭的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占用機(jī)床的空間比較大，擺頭的鎖緊結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不是很好，容易影響加工精度；擺頭的擺動(dòng)通常采用蝸輪蝸桿副驅(qū)動(dòng)，蝸輪蝸桿副容易產(chǎn)生磨損，使得側(cè)隙比較大，影響機(jī)床的各項(xiàng)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有對(duì)擺頭的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、穩(wěn)定性較差、精度不是很高的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)速高、加工精度好的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體、主支撐機(jī)構(gòu)、副支撐機(jī)構(gòu)、三齒盤鎖緊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)、冷卻水通道和油路通道，所述的座體內(nèi)設(shè)置有安裝腔，擺頭通過(guò)主支撐機(jī)構(gòu)和副支撐機(jī)構(gòu)支撐安裝于所述的安裝腔中，主支撐機(jī)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)軸和主轉(zhuǎn)軸支撐套，主轉(zhuǎn)軸一端與擺頭一側(cè)壁通過(guò)螺釘固定連接，主轉(zhuǎn)軸支撐套套裝于主轉(zhuǎn)軸外部，主轉(zhuǎn)軸支撐套靠近擺頭的一端設(shè)置有徑向凸緣，主轉(zhuǎn)軸支撐套另一端套裝有一軸承支座，軸承支座與所述的安裝腔腔壁固定連接，所述的副支撐機(jī)構(gòu)包括副轉(zhuǎn)軸和副轉(zhuǎn)軸支撐套，副轉(zhuǎn)軸與所述主轉(zhuǎn)軸同軸并設(shè)置于擺頭另一側(cè)并與擺頭該側(cè)側(cè)壁固定連接，副轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)第四軸承支撐安裝于所述副轉(zhuǎn)軸支撐套的內(nèi)腔中，副轉(zhuǎn)軸支撐套與所述座體固定連接，通過(guò)副支撐機(jī)構(gòu)和主支撐機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)擺頭起到支撐作用，使擺頭平衡性好。
[0005]所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿副、電機(jī)、減速機(jī)和聯(lián)軸器，蝸輪蝸桿副包括蝸輪組件和蝸桿，蝸輪組件包括蝸輪和第一軸承，蝸輪通過(guò)第二軸承支撐套裝于所述的軸承支座外圈，第一軸承為交叉滾子軸承，包括軸承外圈、與蝸輪連為一體的軸承內(nèi)圈和一列交叉滾子，交叉滾子通過(guò)保持架支撐安裝于軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間，軸承外圈與所述的座體通過(guò)螺釘固定連接，所述的軸承內(nèi)圈的右端固定連接有一連接盤，連接盤右端端面抵靠于擺頭側(cè)壁并與擺頭固定連接，使擺頭、連接盤、主轉(zhuǎn)軸、交叉滾子軸承內(nèi)圈和蝸輪相對(duì)固定，所述蝸桿垂直設(shè)置于所述蝸輪一側(cè)并與蝸輪嚙合并傳動(dòng)連接，所述蝸桿一端通過(guò)第三軸承支撐安裝于所述座體上，蝸桿另一端通過(guò)聯(lián)軸器與所述減速機(jī)連接，減速機(jī)與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，電機(jī)固定安裝于座體上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸器傳動(dòng)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，
所述的三齒盤鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的軸承支座與所述的徑向凸緣之間，所述的三齒盤鎖緊機(jī)構(gòu)包括動(dòng)齒盤，定齒盤、轉(zhuǎn)位齒盤和鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)齒盤套裝于所述的主轉(zhuǎn)軸支撐套外圈，定齒盤套裝于所述的主轉(zhuǎn)軸支撐套上并與所述的軸承支座通過(guò)螺釘固定連接，所述的轉(zhuǎn)位齒盤套裝于所述的定齒盤外圈并通過(guò)螺釘與所述的蝸輪固定連接，轉(zhuǎn)位齒盤和定齒盤與所述的動(dòng)齒盤相對(duì)的一側(cè)端面上形成一齒槽組，該齒槽組與所述的動(dòng)齒盤上左側(cè)端面的齒槽相互配合，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸套、鎖緊油缸腔和松開油缸腔，所述的動(dòng)齒盤的內(nèi)圓面上徑向向內(nèi)形成一環(huán)形凸環(huán)，使動(dòng)齒盤左側(cè)端面的內(nèi)側(cè)形成一內(nèi)臺(tái)階，油缸套固定套裝于所述的主轉(zhuǎn)軸支撐套上并位于動(dòng)齒盤的內(nèi)臺(tái)階端面與定齒盤之間，使油缸套右側(cè)端面、主轉(zhuǎn)軸支撐套外壁、內(nèi)臺(tái)階端面、動(dòng)齒盤內(nèi)圓壁圍成所述的松開油缸腔；所述的動(dòng)齒盤的右側(cè)端面設(shè)置有一軸向環(huán)形凸起，軸向環(huán)形凸起環(huán)設(shè)于所述主轉(zhuǎn)軸支撐套的徑向凸緣的外圈，使動(dòng)齒盤右側(cè)端面、主轉(zhuǎn)軸支撐套外圓面、徑向凸緣的左端面和軸向環(huán)形凸起的內(nèi)圓面圍成所述的鎖緊油缸腔，所述松開油缸腔和鎖緊油缸腔均通過(guò)油路通道與液壓油壓力源連通，油缸套的內(nèi)圈與所述主轉(zhuǎn)軸支撐套的外圓壁之間、油缸套的外圈與所述動(dòng)齒盤的的內(nèi)圓壁之間、所述環(huán)形凸環(huán)的內(nèi)圈與主轉(zhuǎn)軸支撐套的外圓壁之間、所述軸向環(huán)形凸起的內(nèi)圓面與所述徑向凸緣的外圈之間均設(shè)置有密封圈，起到密封作用，當(dāng)向所述鎖緊油缸腔內(nèi)供油時(shí)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒盤軸向移動(dòng)，使動(dòng)齒盤左端面上的齒槽與轉(zhuǎn)位齒盤和定齒盤形成的齒槽組嚙合，使轉(zhuǎn)位齒盤鎖緊固定，當(dāng)向所述松開油缸腔內(nèi)供油時(shí)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒盤反方向軸向移動(dòng)，使動(dòng)齒盤做東端面上的齒槽與轉(zhuǎn)位齒盤和定齒盤形成的齒槽組脫開，使轉(zhuǎn)位齒盤松開，在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下使擺頭擺動(dòng)。
[0006]感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)支架、感應(yīng)支桿、感應(yīng)塊和連接板，所述的座體、軸承支座和定齒盤上均設(shè)置有同軸且相互貫通的穿孔，所述的動(dòng)齒盤上設(shè)置有與所述穿孔對(duì)應(yīng)的感應(yīng)孔，所述的感應(yīng)支桿一端穿過(guò)所述的穿孔使該端端部固定插裝于所述的感應(yīng)孔內(nèi)，感應(yīng)支桿的另一端與所述的連接板一端固定連接，所述的感應(yīng)塊安裝于所述的連接板的另一端，使感應(yīng)塊呈活動(dòng)懸伸狀，所述的感應(yīng)開關(guān)間隔一定距離設(shè)置有兩個(gè)并均通過(guò)感應(yīng)支架固定安裝于所述的座體上并位于所述感應(yīng)塊的一側(cè)，當(dāng)動(dòng)齒盤向定齒盤和轉(zhuǎn)位齒盤軸向移動(dòng)時(shí)，動(dòng)齒盤帶動(dòng)動(dòng)感應(yīng)支桿在穿孔內(nèi)軸向移動(dòng)，帶同連接板、感應(yīng)塊同時(shí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，即動(dòng)齒盤與定齒盤和轉(zhuǎn)位齒盤嚙合鎖緊狀態(tài)，此時(shí)感應(yīng)塊與其中一感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)，當(dāng)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，即當(dāng)動(dòng)齒盤與定齒盤和轉(zhuǎn)位齒盤脫開狀態(tài)時(shí)，此時(shí)感應(yīng)塊與另一感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)，感應(yīng)開關(guān)將反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，確保擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的安全可靠。
[0007]冷卻水通道包括相互連通的冷卻水輸入通道、冷卻水軸向通道和多個(gè)相互連通的冷卻水環(huán)形凹槽組成，冷卻水通道輸入通道設(shè)置于座體的右部，冷卻水環(huán)形凹槽設(shè)置于所述副轉(zhuǎn)軸和副轉(zhuǎn)軸支撐套之間，冷卻水軸向通道軸向設(shè)置于所述的副轉(zhuǎn)軸內(nèi)且該出口與擺頭上的冷卻機(jī)構(gòu)連通，對(duì)擺頭進(jìn)行冷卻；所述油路通道包括相互連通的油路輸入通道、油路軸向通道和多個(gè)相互連通的油路環(huán)形凹槽組成，油路輸入通道設(shè)置于所述的座體的左部，油路環(huán)形凹槽設(shè)置于所述主轉(zhuǎn)軸和主轉(zhuǎn)軸支撐套之間，油路軸向通道軸向設(shè)置于所述主轉(zhuǎn)軸內(nèi)且該油路軸向通道的出口與擺頭上的油路機(jī)構(gòu)連通，對(duì)擺頭內(nèi)提供潤(rùn)滑作用。通過(guò)將冷卻水通道和油路通道分設(shè)于擺頭兩側(cè)對(duì)擺頭提供冷卻水進(jìn)行冷卻和潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，維護(hù)方便。
[0008]作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0009]所述的副支撐機(jī)構(gòu)還包括支撐盤和第五軸承，支撐盤外套于所述副轉(zhuǎn)軸外并與擺頭固定連接，所述第五軸承設(shè)置于所述支撐盤外圈和所述座體內(nèi)腔壁之間，所述的第五軸承為交叉滾子軸承，包括外圈、內(nèi)圈和通過(guò)保持架安裝于該外圈和內(nèi)圈之間的一列交叉滾子，有效增加了擺頭的擺轉(zhuǎn)精度。
[0010]所述的蝸輪包括中空的蝸輪主體和均勻環(huán)設(shè)于蝸輪主體外圓面上的傳動(dòng)齒件，傳動(dòng)齒件為一滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪通過(guò)一徑向設(shè)置于蝸輪主體外圓面上的支撐軸支撐，滾動(dòng)輪的外徑與所述蝸桿的兩個(gè)蝸桿齒之間的間距對(duì)應(yīng)，通過(guò)蝸桿軸向移動(dòng)帶動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，提高了蝸輪蝸桿副的傳動(dòng)精度。
[0011]進(jìn)一步，所述的滾動(dòng)輪為外端直徑小于內(nèi)端直徑的圓錐狀，與所述蝸桿上的蝸桿齒的間隙相對(duì)應(yīng)。
[0012]所述的蝸桿與所述聯(lián)軸器的連接端套裝有一軸套，軸套外設(shè)置有偏心套，通過(guò)偏心套可以調(diào)節(jié)蝸桿與所述蝸輪的垂直距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)蝸輪和蝸桿的嚙合度。
[0013]所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電線安裝機(jī)構(gòu)，電線安裝機(jī)構(gòu)包括拖鏈、輔助支撐架和隔板，輔助支撐架固定安裝于所述的座體右側(cè)，拖鏈設(shè)置于輔助支撐架下方，隔板安裝于所述拖鏈右側(cè)，隔板內(nèi)側(cè)與所述的輔助支撐架之間設(shè)置有電線限位通道，擺頭所需的電線均從通過(guò)電線限位通道通過(guò)拖鏈進(jìn)入擺頭并與擺頭內(nèi)部電器部件連接。
[0014]本發(fā)明可以達(dá)到以下有益