內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及真空電子束焊接裝置，屬于真空電子束焊接領域，具體是一種內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機。
【背景技術】
[0002]電子束焊接由于考慮到電子束在大氣狀態(tài)下能量損失極大等因素，必須在真空環(huán)境下進行焊接。
[0003]目前生產的電子束焊接機，其電子槍都是放置在真空焊接室外，通過固定的真空密封或者是小行程單方向的動真空密封方式將電子槍與真空焊接室連接起來。這樣做其設計與安裝相對比較簡單和容易實現(xiàn)，但帶來的問題是真空焊接室的尺寸通常必須做得比需焊接的工件大2倍以上才能滿足工件全程焊接的要求，由此帶來真空焊接室內的運動工作臺也要做的很大并且通常需要做雙層X-Y工作臺以及升降工作臺來配合使用才能完成焊接任務。配備給真空焊接室抽真空的真空泵系統(tǒng)其功率也要相應的增大才能保證達到需要的工作真空，抽真空的時間也會增加很多。造成電子束焊接機制造材料和加工成本以及設備運行所需電力和時間的大幅增加，這種成本增加的情況對于需焊接大尺寸工件的場合尤為嚴重。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機，這種焊接機真空焊接室可以按照比工件尺寸略大的尺寸進行設計制造，具有真空焊接室尺寸較小，抽真空所采用的真空泵系統(tǒng)的功率較小，抽真空時間較短，所需電力較小，節(jié)約成本的優(yōu)點。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是:
一種內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機，包括真空焊接室、設置在真空焊接室內的內置電子槍、安裝在真空焊接室底部的用于安裝工件的工作臺、與真空焊接室相配裝的移門框架、用于關閉真空焊接室的移動門、高壓電源、電控與數(shù)控裝置操作臺、以及安裝在真空焊接室外，與真空焊接室相連通的焊接室真空系統(tǒng)、用于工作臺引出的引出臺，與現(xiàn)有技術不同的是:
所述的內置電子槍設置在三維動槍機構上，三維動槍機構設置在真空焊接室側壁上，三維動槍機構和電控與數(shù)控裝置連接。
[0006]所述的三維動槍機構包括
橫向水平設置的X軸模組，X軸模組上設有X軸模組滑塊，X軸模組滑塊與X軸模組滑動配裝；
豎直設置的Z軸模組，Z軸模組上設有Z軸模組滑塊，Z軸模組滑塊與Z軸模組滑動配裝；z軸模組與X軸模組滑塊連接；
與X軸模組垂直、橫向水平設置的Y軸模組，Y軸模組上設有Y軸模組滑塊，Y軸模組滑塊與Y軸模組滑動配裝；Y軸模組設置在Z軸模組滑塊上；
槍安裝座設置在Y軸模組滑塊上；
X軸模組滑塊、Z軸模組滑塊、Y軸模組滑塊分別與驅動機構連接，驅動機構和電控與數(shù)控裝置連接；
X軸模組設置在真空焊接室側壁上。
[0007]本焊接機的優(yōu)點:
1.電子槍可在真空焊接室內同時實現(xiàn)X、Y、Z軸方向的運動，通過電控與數(shù)控裝置編程實現(xiàn)各種運動組合，從而完成各種直線焊縫和曲線焊縫的真空電子束焊接；
2.當進行大工件焊接時，電子束焊接設備的真空焊接室可以設計得比外置式電子槍的設備小很多，因而所需真空系統(tǒng)的功率也可以比較小，抽氣時間也相應比較短，從而可大量節(jié)約設備制造材料、加工成本、設備運行的電力和抽真空時間的成本以及外購件的成本；
3.電子槍的前級真空可以利用真空焊接室抽真空時同時進行，相比外置電子槍的設備，可以節(jié)省一套電子槍的前級抽真空系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0008]圖1為實施例內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機的左視結構示意圖；
圖2為實施例內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機的俯視結構示意圖；
圖3為實施例中三維動槍機構的結構示意圖；
圖4為圖3中Y軸模組滑塊的配裝示意圖。
[0009]圖中，1.真空焊接室2.三維動槍機構3.內置電子槍4.工作臺5.移門框架
6.電控與數(shù)控裝置7.焊接室真空系統(tǒng)8.高壓電纜9.移動門10.高壓電源11.引出臺12.電子槍高真空泵 13.高壓電纜穿墻裝置2-1.可調安裝座 2-2.X軸上模組 2-3.X軸下模組 2-4.X軸模組滑塊 2-5.Z軸右模組 2-6.Z軸模組滑塊 2_7.Z軸左模組2-8.Y軸支架2-9.Y軸驅動電機和減速機2-10.槍安裝座2-11.Y軸模組2-12.Z軸驅動電機和減速機2-13.Y軸模組滑塊2-14.X軸驅動電機和減速機。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖是實施例對本
【發(fā)明內容】
作進一步的闡述，但不是對本發(fā)明的限定。
[0011]實施例:
參照圖1圖2，一種內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機，包括真空焊接室1、設置在真空焊接室I內的內置電子槍3、安裝在真空焊接室I底部的用于安裝工件的工作臺4、與真空焊接室I相配裝的移門框架5、用于關閉真空焊接室I的移動門9、高壓電源10、電控與數(shù)控裝置6、以及安裝在真空焊接室I外，與真空焊接室I相連通的焊接室真空系統(tǒng)7、用于工作臺4引出的引出臺11，
所述的內置電子槍3設置在三維動槍機構2上，三維動槍機構2設置在真空焊接室I側壁上，三維動槍機構2與電控與數(shù)控裝置連接。
[0012]參照圖3圖4，所述的三維動槍機構2包括
橫向水平設置的X軸模組，X軸模組包括X軸上模組2-2和X軸下模組2-3，X軸模組上設有X軸模組滑塊2-4，X軸模組滑塊2-4與X軸模組滑動配裝；
豎直設置的Z軸模組，Z軸模組包括Z軸左模組2-7和Z軸右模組2-5，Z軸模組上設有Z軸模組滑塊2-6，Z軸模組滑塊2-6與Z軸模組滑動配裝；Z軸模組與X軸模組滑塊2-4連接；
與X軸模組垂直、橫向水平設置的Y軸模組2-11，Y軸模組2-11上設有Y軸模組滑塊2-13，Y軸模組滑塊2-13與Y軸模組2-11滑動配裝；Y軸模組2_11設置在Z軸模組滑塊2-6 上；
Y軸模組滑塊2-13上設有槍安裝座2-10 ；
X軸模組滑塊2-4、Ζ軸模組滑塊2-6、Υ軸模組滑塊2-13分別與驅動機構連接，驅動機構和電控與數(shù)控裝置6連接；
X軸模組設置在真空焊接室I側壁上。
[0013]具體地，內置電子槍3與電子槍高真空泵12相通，高壓電纜8通過高壓電纜穿墻裝置13進入真空焊接室I與內置電子槍3連接；Χ軸上模組2-2和X軸下模組2-3通過可調安裝座2-1安裝在真空焊接室I的側壁上；Χ軸模組滑塊2-4通過同步帶傳動與X軸驅動電機和減速機2-14連接；Υ軸模組滑塊2-13通過絲桿傳動與Y軸驅動電機和減速機2-9連接；Ζ軸模組滑塊2-6通過同步帶傳動與Z軸驅動電機和減速機2-12連接；Υ軸模組2-11通過Y軸支架2-8設置在Z軸模組滑塊2-6上。
[0014]內置電子槍3設置在槍安裝座2-10上，焊接時，將工作臺4移動到引出臺11上，將需要焊接的工件安裝在工作臺4上后將工作臺4移動到真空焊接室I內，將移動門9關上，啟動焊接室真空系統(tǒng)7對真空焊接室I抽低真空，當?shù)竭_低真空設定值后系統(tǒng)自動啟動內置電子槍3和真空焊接室I的高真空泵對內置電子槍3和真空焊接室I抽高真空，內置電子槍3和真空焊接室I分別達到設定的高真空值后，啟動高壓電源10及內置電子槍3，內置電子槍3將按照電控與數(shù)控裝置6預先設定的數(shù)控程序在三維動槍機構2上進行Χ、Υ、Ζ軸方向的運動并發(fā)射電子束，對工件實現(xiàn)在X、Y軸方向的直線焊縫的焊接和X、Y軸方向運動組合實現(xiàn)對曲線焊縫的焊接。內置電子槍3在Z軸模組滑塊2-6上豎直的Z軸方向的運動調整內置電子槍3相對于工件的高度。
[0015]本焊接機內置電子槍3及三維動槍機構2內置于真空焊接室I內，內置電子槍3可在真空焊接室I內實現(xiàn)三維數(shù)控運動，這樣安裝在真空焊接室I內的工件在焊接時可以固定不動，真空焊接室I可以按照比工件尺寸略大的尺寸進行設計制造，這樣真空焊接室I尺寸可以縮小很多，抽真空所采用的真空泵系統(tǒng)的功率也比較小，抽真空時間可以縮短，所需電力也減小。另外，由于內置電子槍3置于真空焊接室I內，內置電子槍3的前級真空度可以在真空焊接室I抽真空時同時達到，相比外置電子槍的設備，可以節(jié)省一套電子槍的前級抽真空系統(tǒng)。因此本焊接機可大量節(jié)約設備制造材料、加工成本、設備運行的電力和抽真空時間的成本以及外購件的成本。
【主權項】
1.一種內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機，包括真空焊接室、設置在真空焊接室內的內置電子槍、安裝在真空焊接室底部的用于安裝工件的工作臺、與真空焊接室相配裝的移門框架、用于關閉真空焊接室的移動門、高壓電源、電控與數(shù)控裝置操作臺、以及安裝在真空焊接室外，與真空焊接室相連通的焊接室真空系統(tǒng)、用于工作臺引出的引出臺，其特征在于: 所述的內置電子槍設置在三維動槍機構上，三維動槍機構設置在真空焊接室側壁上，三維動槍機構和電控與數(shù)控裝置連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機，其特征在于:所述的三維動槍機構包括 橫向水平設置的X軸模組，X軸模組上設有X軸模組滑塊，X軸模組滑塊與X軸模組滑動配裝； 豎直設置的Z軸模組，Z軸模組上設有Z軸模組滑塊，Z軸模組滑塊與Z軸模組滑動配裝；z軸模組與X軸模組滑塊連接； 與X軸模組垂直、橫向水平設置的Y軸模組，Y軸模組上設有Y軸模組滑塊，Y軸模組滑塊與Y軸模組滑動配裝；Y軸模組設置在Z軸模組滑塊上； 槍安裝座設置在Y軸模組滑塊上； X軸模組滑塊、Z軸模組滑塊、Y軸模組滑塊分別與驅動機構連接，驅動機構和電控與數(shù)控裝置連接； X軸模組設置在真空焊接室側壁上。
3.根據(jù)權利要求2所述的內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機，其特征在于:所述的X軸模組包括X軸上模組和X軸下模組。
4.根據(jù)權利要求2所述的內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機，其特征在于:所述的Z軸模組包括Z軸左模組和Z軸右模組。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種內置式三維動槍數(shù)控真空電子束焊接機，包括真空焊接室、設置在真空焊接室內的內置電子槍、安裝在真空焊接室底部的用于安裝工件的工作臺、與真空焊接室相配裝的移門框架、用于關閉真空焊接室的移動門、高壓電源、電控與數(shù)控裝置操作臺、以及安裝在真空焊接室外，與真空焊接室相連通的焊接室真空系統(tǒng)、用于工作臺引出的引出臺，其特征在于：所述的內置電子槍設置在三維動槍機構上，三維動槍機構設置在真空焊接室側壁上，三維動槍機構和電控與數(shù)控裝置連接。這種焊接機真空焊接室可以按照比工件尺寸略大的尺寸進行設計制造，真空焊接室尺寸較小，抽真空所采用的真空泵系統(tǒng)的功率較小，抽真空時間較短，所需電力較小，節(jié)約成本。
【IPC分類】B23K15-06
【公開號】CN104772558
【申請?zhí)枴緾N201510162619
【發(fā)明人】黃以平, 李少林, 宋宜梅, 劉海浪, 周劍
【申請人】桂林實創(chuàng)真空數(shù)控設備有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月8日