一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光焊機(jī)，尤其涉及一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，焊接手機(jī)攝像頭模組主要采用電烙鐵焊接或者連續(xù)激光焊接等，焊接效率低，UPH僅1200左右，且設(shè)備復(fù)雜，操作工序繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種UPH及良率高的激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備和方法。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備，包括激光器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的底座、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行照相的CCD照相裝置和處理單元，所述底座上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸垂直的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的傳輸軌道，所述傳輸軌道用于沿所述導(dǎo)軌方向傳輸產(chǎn)品料盤，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述傳輸軌道在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述激光器包括依次連接的激光光源、擴(kuò)束鏡、激光振鏡和激光鏡頭，所述激光鏡頭位于所述傳輸軌道上方，所述CCD照相裝置和激光振鏡分別與所述處理單元連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸上連接有一軸承，所述底座底端固定在所述軸承與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)軸上。
[0006]進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳輸軌道包括軌道底座和平行設(shè)于所述軌道底座上的兩個(gè)側(cè)臂，所述側(cè)臂與所述導(dǎo)軌平行，所述側(cè)臂內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有用于放置產(chǎn)品料盤的凹槽，所述軌道底座下端設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的滑塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述側(cè)臂上設(shè)有用于將所述產(chǎn)品料盤鎖定在所述凹槽內(nèi)的氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，所述CXD照相裝置包括CXD驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述CXD驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的絲桿、與所述絲桿連接并由所述絲桿驅(qū)動(dòng)沿所述絲桿移動(dòng)的第一連接塊、與所述絲桿方向相同的導(dǎo)向板，與所述第一連接塊連接的CCD相機(jī)安裝板，所述CCD相機(jī)安裝板上安裝有CCD相機(jī)，所述絲桿與所述導(dǎo)軌方向垂直，所述第一連接塊設(shè)有與所述導(dǎo)向板相適應(yīng)的通孔，所述導(dǎo)向板穿過(guò)所述通孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述CXD照相裝置為設(shè)置在所述激光鏡頭后方并且與所述激光鏡頭同軸的CXD相機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述激光光源為脈沖激光，所述激光光源波長(zhǎng)為532nm。
[0012]本發(fā)明還提供一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的方法，包括以下步驟:
[0013]步驟一、將裝有預(yù)點(diǎn)錫膏的產(chǎn)品的產(chǎn)品料盤沿傳輸軌道輸送到激光器下面；
[0014]步驟二、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底座、直線驅(qū)動(dòng)裝置、傳輸軌道及產(chǎn)品料盤旋轉(zhuǎn)，直至CXD照相裝置拍攝到產(chǎn)品，激光振鏡偏轉(zhuǎn)至激光鏡頭對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品；
[0015]步驟三、激光器發(fā)射激光對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接；
[0016]步驟四、焊接完一個(gè)產(chǎn)品后，CXD照相裝置沿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)，直至拍攝到下一個(gè)產(chǎn)品，激光振鏡偏轉(zhuǎn)至激光鏡頭對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品；
[0017]步驟五、重復(fù)步驟三和步驟四，直至焊接完一列產(chǎn)品；
[0018]步驟六、直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳輸軌道和產(chǎn)品料盤沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，直至CXD照相裝置拍攝到下一列產(chǎn)品，激光振鏡偏轉(zhuǎn)至激光鏡頭對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品；
[0019]步驟七、重復(fù)步驟三?步驟六，直至產(chǎn)品料盤上的產(chǎn)品全部焊接完畢；
[0020]步驟八、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)底座、直線驅(qū)動(dòng)裝置、傳輸軌道及產(chǎn)品料盤旋轉(zhuǎn)到初始水平角度；
[0021]步驟九、將產(chǎn)品料盤送出傳輸軌道。
[0022]進(jìn)一步地，所述激光器發(fā)射激光為脈沖激光，所述激光器發(fā)射激光波長(zhǎng)為532nm。
[0023]本發(fā)明提供一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備，將產(chǎn)品料盤置于傳輸軌道到上傳輸，通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置精確控制產(chǎn)品料盤及傳輸軌道在底座上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置控制底座、傳輸軌道、直線驅(qū)動(dòng)裝置及產(chǎn)品料盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于激光器焊接完一列產(chǎn)品后找到相鄰列的產(chǎn)品，激光器內(nèi)具有激光振鏡以及于激光振鏡配合的CCD照相裝置，通過(guò)CCD照相裝置照相及激光振鏡偏轉(zhuǎn)，激光器能很方便準(zhǔn)確的完成一列產(chǎn)品的焊接，本發(fā)明還提供一種使用上述激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備焊接的方法，采用錫膏作為焊接介質(zhì)，使用波長(zhǎng)為532nm的脈沖激光，本發(fā)明的一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備和方法，操作便捷，焊接準(zhǔn)確快速，能有效提高UPH及產(chǎn)品良率。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的CCD照相裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的激光器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]如圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備，包括激光器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2、由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的底座4、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行照相的CCD照相裝置和處理單元(圖中未示出)，所述底座4上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸垂直的導(dǎo)軌41，所述導(dǎo)軌41上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌41滑動(dòng)的傳輸軌道3，所述傳輸軌道3用于沿所述導(dǎo)軌41方向傳輸產(chǎn)品料盤6，所述產(chǎn)品料盤6為矩形，產(chǎn)品成列的整齊放置在產(chǎn)品料盤6上，所述底座4上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述傳輸軌道3在所述導(dǎo)軌41上滑動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置5，所述激光器包括依次連接的激光光源11、擴(kuò)束鏡12、激光振鏡13和激光鏡頭14，激光光源11發(fā)光，經(jīng)過(guò)擴(kuò)束鏡12到達(dá)激光振鏡13，然后經(jīng)過(guò)激光鏡頭14聚焦后打到產(chǎn)品上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，所述激光鏡頭14位于所述傳輸軌道3上方，所述CCD照相裝置和所述激光振鏡13分別與所述處理單元連接，所述CCD照相裝置將拍攝到的圖像信息傳輸?shù)剿鎏幚韱卧?，所述處理單元將信?hào)進(jìn)行處理并傳輸?shù)剿黾す庹耒R，激光振鏡13根據(jù)所述處理單元傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，以使激光鏡頭14聚焦的激光準(zhǔn)確的打在產(chǎn)品上，優(yōu)選地，所述處理單元為計(jì)算機(jī)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置5可以是步進(jìn)電機(jī)也可以是伺服電機(jī)。
[0030]本發(fā)明的一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備，將產(chǎn)品料盤6置于傳輸軌道3到上傳輸，通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置5精確控制產(chǎn)品料盤6及傳輸軌道3在底座4上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2控制底座4、傳輸軌道3、直線驅(qū)動(dòng)裝置5及產(chǎn)品料盤6同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于激光器焊接完一列產(chǎn)品后找到相鄰列的產(chǎn)品，激光器內(nèi)具有激光振鏡13以及于激光振鏡13配合的CCD相機(jī)76，通過(guò)CCD照相及激光振鏡偏轉(zhuǎn)，激光器能很方便準(zhǔn)確的完成一列產(chǎn)品的焊接，本發(fā)明還提供一種使用上述激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備焊接的方法，采用錫膏作為焊接介質(zhì)，使用波長(zhǎng)為532nm的脈沖激光，本發(fā)明的一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備和方法，操作便捷，焊接準(zhǔn)確快速，能有效提高UPH及產(chǎn)品良率，UPH可達(dá)2000以上，良率可從目前的95%提升到98%以上。
[0031]在本發(fā)明一種激光焊接手機(jī)攝像頭模組的設(shè)備的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸上連接有一軸承21，所述底座4底端固定在所述軸承21與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)設(shè)置軸承21分擔(dān)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸的壓力，防止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸上因?yàn)槌休d了底座4而影響運(yùn)行精度甚至不能運(yùn)行，優(yōu)選地，所述底座4底端的中部固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸上，使得所述旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)部分的重量大致相同，這樣能有效減少旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2的功耗，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)也可以為旋轉(zhuǎn)氣缸，當(dāng)然，并不限于這兩種，其他的可以用本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置也在保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0032]進(jìn)一步地，所述傳輸軌道3包括軌道底座31和平行設(shè)于所述軌道底座31上的兩個(gè)側(cè)臂32，所述側(cè)臂32與所述導(dǎo)軌41平行，所述側(cè)臂32內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有用于放置產(chǎn)品料盤6的凹槽33，產(chǎn)品料盤6可在兩個(gè)對(duì)應(yīng)的凹槽33形成的軌道中滑動(dòng)，所述軌道底座31下端設(shè)有與所述導(dǎo)軌41配合的滑塊35，所述軌道底座31通過(guò)所述滑塊35在所述導(dǎo)軌41上滑動(dòng)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置5輸出軸的端部通過(guò)一第二連接塊于所述軌道底座31下端固定連接，優(yōu)選地，所述第二連接塊于所述軌道底座31的中部連接，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌41為兩個(gè)，所述兩個(gè)導(dǎo)軌41相互平行，設(shè)置在所述底座4兩側(cè)，所述導(dǎo)軌41底座4下端設(shè)有于兩個(gè)導(dǎo)軌41對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑塊35，設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌41能保證所述傳輸導(dǎo)軌41平穩(wěn)地在所述底座4上滑動(dòng)，進(jìn)一步保證焊接的準(zhǔn)確性；進(jìn)一步地，所述側(cè)臂32上設(shè)有用于將所述產(chǎn)品料盤6鎖定在所述凹槽33內(nèi)的氣缸34，優(yōu)選地，所述氣缸34安裝在所述側(cè)臂32中部，這樣不論產(chǎn)品料盤6運(yùn)動(dòng)到傳輸軌道3前端還是后端，都可以通過(guò)這個(gè)氣缸34鎖定，在其他實(shí)施例中，也可設(shè)置兩個(gè)或者多個(gè)氣缸34，設(shè)置氣缸34的作用是調(diào)整好產(chǎn)品料盤6在傳輸軌道3上的位置后，將產(chǎn)品料盤6固