一種數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)出料機(jī)，具體涉及一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)出料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在利用數(shù)控車床對(duì)零件進(jìn)行加工的過(guò)程中需要人工將對(duì)大批量的零部件進(jìn)行送料、出料處理，但是人工操作不僅操作的效率低、浪費(fèi)時(shí)間，而且增加了人工成本，且容易造成零件損壞，給生產(chǎn)造成不必要的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:提供一種數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，它包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、吹氣裝置、傳送帶、出料盤，所述的抓取機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、吹氣裝置和傳送帶分別設(shè)于機(jī)架上，所述的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶的一端，所述的出料盤設(shè)置在傳送帶的另一端，所述的吹氣裝置設(shè)置在傳送帶的中間，所述的送料機(jī)構(gòu)包括氣缸和推送桿，所述的氣缸平行設(shè)置在機(jī)架上方，所述的推送桿設(shè)置在氣缸與抓取機(jī)構(gòu)背離的一端，所述出料盤與傳送帶連接處的下方設(shè)有頂升氣缸，所述的推送桿設(shè)置在頂升氣缸的上方。本發(fā)明與數(shù)控設(shè)備聯(lián)合使用。使用時(shí)，機(jī)械手抓取物料，然后翻轉(zhuǎn)90°，將物料垂直放置在物料輸送線上。物料輸送線將物料運(yùn)送到吹氣裝置處，經(jīng)吹氣裝置將物料上的粉塵去除后，再將物料輸送到頂升氣缸的上方，頂升氣缸將物料頂起，物料由推送桿推送到出料盤上。隨后，頂升氣缸和推送桿恢復(fù)到原來(lái)的位置。
[0006]所述的抓取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)上，。
[0007]所述的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上分別設(shè)有三個(gè)機(jī)械爪，使機(jī)械手抓取物料時(shí)更牢固。
[0008]所述的出料盤與傳送帶平行設(shè)置，這樣設(shè)置可以方便將物料準(zhǔn)確地推送到出料盤上。
[0009]所述的機(jī)架上設(shè)有外殼罩。
[0010]所述的機(jī)架上設(shè)有顯示裝置，方便查看數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)的運(yùn)行情況。
[0011]所述出料盤的盤面為圓形，使物料放置得更加整齊。
[0012]所述的機(jī)架底部設(shè)有支撐腳，用于支撐機(jī)架。
[0013]出料盤下方設(shè)有推動(dòng)出料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0014]有益效果:
[0015]本發(fā)明提供的數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)首先通過(guò)機(jī)械手將抓取物料，然后將物料放置在輸送線上，再由輸送線將物料送到出料盤上，出料盤再將物料有序地排列好，能夠?qū)⑸a(chǎn)好的物料及時(shí)整理好，方便下一個(gè)加工程序的進(jìn)行。本發(fā)明全程機(jī)械化操作，能夠有效節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)線的人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1本發(fā)明數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)的側(cè)面示意圖。
[0017]圖2本發(fā)明抓取機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖3本發(fā)明機(jī)械手的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1?3中，I為機(jī)架，2為抓取機(jī)構(gòu)，3為吹氣裝置，4為傳送帶，5為出料盤，6為氣缸，7為推送桿，8為頂升氣缸，9為第一機(jī)械手，10為第二機(jī)械手，11為旋轉(zhuǎn)氣缸，12為外殼罩，13為顯示裝置，14為支撐腳，15為機(jī)械爪，16為動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0020]如圖1所示，一種數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，它包括機(jī)架1、抓取機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)、吹氣裝置3、傳送帶4、出料盤5，所述的抓取機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)、吹氣裝置3和傳送帶4分別設(shè)于機(jī)架I上，所述的抓取機(jī)構(gòu)2設(shè)置在傳送帶4的一端，所述的出料盤5設(shè)置在傳送帶4的另一端，所述的吹氣裝置3設(shè)置在傳送帶4的中間，所述的送料機(jī)構(gòu)包括氣缸6和推送桿7，所述的氣缸6平行設(shè)置在機(jī)架I上方，所述的推送桿7設(shè)置在氣缸6與抓取機(jī)構(gòu)2背離的一端，所述出料盤5與傳送帶4連接處的下方設(shè)有頂升氣缸8，所述的推送桿7設(shè)置在頂升氣缸8的上方。所述的出料盤5與傳送帶4平行設(shè)置，所述的機(jī)架I上設(shè)有外殼罩12，所述的機(jī)架I上設(shè)有顯示裝置13，所述出料盤5的盤面為圓形，所述的機(jī)架I底部設(shè)有支撐腳14。出料盤5下方設(shè)有推動(dòng)出料盤5轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)16。
[0021]如圖2和3所示，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手9和第二機(jī)械手10和旋轉(zhuǎn)氣缸11，所述的第一機(jī)械手10、第二機(jī)械手11和旋轉(zhuǎn)氣缸11設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)上。所述的第一機(jī)械手9和第二機(jī)械手10上分別設(shè)有三個(gè)機(jī)械爪15。
[0022]本發(fā)明的具體工作方式如下:
[0023]使用時(shí)，第一機(jī)械手9抓取物料，然后旋轉(zhuǎn)氣缸I使第一機(jī)械手9翻轉(zhuǎn)90°，同時(shí)第二機(jī)械手10也旋轉(zhuǎn)90°，第二機(jī)械手10再抓取物料，然后第一機(jī)械手9和第二機(jī)械手10分別將物料垂直放置在傳送帶4上。然后第一機(jī)械手9和第二機(jī)械手10分別恢復(fù)到原來(lái)的位置，準(zhǔn)備再次抓取物料。傳送帶4將物料運(yùn)送到吹氣裝置3處，經(jīng)吹氣裝置3將物料上的粉塵去除后，再將物料輸送到頂升氣缸8的上方，頂升氣缸8將物料頂起，氣缸6推動(dòng)推送桿7向前運(yùn)動(dòng)，將物料推送到出料盤5上。隨后，頂升氣缸8和推送桿7再恢復(fù)到原來(lái)的位置。動(dòng)力機(jī)構(gòu)16推動(dòng)出料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使物料擺放整齊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，其特征在于，它包括機(jī)架(I)、抓取機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)、吹氣裝置(3)、傳送帶(4)、出料盤(5)，所述的抓取機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)、吹氣裝置(3)和傳送帶(4)分別設(shè)于機(jī)架(I)上，所述的抓取機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在傳送帶(4)的一端，所述的出料盤(5)設(shè)置在傳送帶(4)的另一端，所述的吹氣裝置(3)設(shè)置在傳送帶(4)的中間，所述的送料機(jī)構(gòu)包括氣缸(6)和推送桿(7)，所述的氣缸(6)平行設(shè)置在機(jī)架(I)上方，所述的推送桿(7)設(shè)置在氣缸(6)與抓取機(jī)構(gòu)(2)背離的一端，所述出料盤(5)與傳送帶(4)連接處的下方設(shè)有頂升氣缸(8)，所述的推送桿(7)設(shè)置在頂升氣缸(8)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，其特征在于，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手(9)和第二機(jī)械手(10)和旋轉(zhuǎn)氣缸(11)，所述的第一機(jī)械手(10)、第二機(jī)械手(11)和旋轉(zhuǎn)氣缸(11)設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，其特征在于，所述的第一機(jī)械手(9)和第二機(jī)械手(10)上分別設(shè)有三個(gè)機(jī)械爪(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，其特征在于，所述的出料盤(5)與傳送帶⑷平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架⑴上設(shè)有外殼罩(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有顯示裝置(13) ο
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，其特征在于，所述出料盤(5)的盤面為圓形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)底部設(shè)有支撐腳(14) ο
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，其特征在于，出料盤(5)下方設(shè)有推動(dòng)出料盤(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(16)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種數(shù)控車床自動(dòng)出料機(jī)，包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、吹氣裝置、傳送帶、出料盤，所述的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶的一端，所述的出料盤設(shè)置在傳送帶的另一端，所述的吹氣裝置設(shè)置在傳送帶的中間，所述的送料機(jī)構(gòu)包括氣缸和推送桿，所述的氣缸平行設(shè)置在機(jī)架上，所述的推送桿設(shè)置在氣缸與抓取機(jī)構(gòu)背離的一端，所述出料盤與傳送帶連接處的下方設(shè)有頂升氣缸，所述的推送桿設(shè)置在頂升氣缸的上方。本發(fā)明全程機(jī)械化操作，能夠有效節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)線的人工成本。
【IPC分類】B23B15-00
【公開號(hào)】CN104607669
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510073655
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】蘇州紫冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日