一種裝配用智能輔助定位指示車(chē)的連接固定架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械智能裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種裝配用智能輔助定位指示車(chē)的連接固定架。
【背景技術(shù)】
[0002]許多工程車(chē)輛，如履帶式裝載機(jī)，常采用上裝可相對(duì)于底盤(pán)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這種工程車(chē)輛的上裝和底盤(pán)兩部分由一轉(zhuǎn)盤(pán)連接，旋轉(zhuǎn)泵提供動(dòng)力，對(duì)于類(lèi)似于挖掘機(jī)這樣的上裝可相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)的工程機(jī)械，裝配時(shí)多采用行車(chē)或起重機(jī)將上裝吊起，然后在人工干預(yù)下進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，將上裝的轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在底盤(pán)的轉(zhuǎn)盤(pán)上，之后旋緊螺栓，將上裝固定在底盤(pán)上，在此過(guò)程中，由于上裝較重，人力大小有限，人工干預(yù)對(duì)準(zhǔn)作用不大，導(dǎo)致裝配過(guò)程比較漫長(zhǎng)，上裝與底盤(pán)的對(duì)準(zhǔn)難度較大，且位于裝配工位上的工作人員需實(shí)時(shí)指導(dǎo)行車(chē)或吊車(chē)操作人員，降低了企業(yè)生產(chǎn)效率，占用人力資源，且裝配時(shí)，上裝可能產(chǎn)生晃動(dòng)，不利于裝配人員的人身安全。
[0003]在采用智能設(shè)備對(duì)工程機(jī)械的上裝進(jìn)行裝配對(duì)準(zhǔn)時(shí)，為了保證輔助對(duì)準(zhǔn)用智能設(shè)備與工程機(jī)械的底盤(pán)間保持一定距離，需要一種能靈活將輔助對(duì)準(zhǔn)用智能設(shè)備靈活卡緊在工程機(jī)械的底盤(pán)上或從工程機(jī)械的底盤(pán)上脫開(kāi)的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種裝配用智能輔助定位指示車(chē)的連接固定架。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]一種裝配用智能輔助定位指示車(chē)的連接固定架，包括基板，所述基板下端固定有支腿，所述支腿的下端均設(shè)有萬(wàn)向球，所述基板前端固定有固定端板，基板下端面固定有氣缸，所述氣缸的軸平行于固定端板的法線(xiàn)穿過(guò)固定端板連接有伸縮連板，所述伸縮連板的左右兩側(cè)均通過(guò)鉸接的方式連接有一號(hào)鉸條，所述一號(hào)鉸條中部均通過(guò)鉸接的方式連接有二號(hào)鉸條，所述二號(hào)鉸條的一端均通過(guò)鉸接的方式連接有隨動(dòng)連板，二號(hào)鉸條的另一端均通過(guò)鉸接的方式連接有側(cè)壓板，所述側(cè)壓板內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)均設(shè)有滑塊，所述滑塊分別對(duì)應(yīng)通過(guò)鉸接的方式連接在一號(hào)鉸條的另一端，滑塊均可在滑道內(nèi)滑動(dòng)，所述一號(hào)鉸條與二號(hào)鉸條的鉸接處均通過(guò)鉸接的方式連接有拉緊條，所述拉緊條的另一端均通過(guò)鉸接的方式連接在固定端板上，所述基板上端面設(shè)有導(dǎo)向柱，基板上端面中部豎直固定設(shè)有油缸，所述基板上固定有電源、控制器和驅(qū)動(dòng)卡，所述電源為控制器和驅(qū)動(dòng)卡供電，所述驅(qū)動(dòng)卡與控制器相連，驅(qū)動(dòng)卡控制氣缸和油缸動(dòng)作。
[0007]當(dāng)氣缸的軸伸出時(shí)，所述伸縮連板與隨動(dòng)連板之間距離拉近，所述一號(hào)鉸條所連接的滑塊在側(cè)壓板上的位置也發(fā)生變化，由于拉緊條在一號(hào)鉸條與二號(hào)鉸條的鉸接點(diǎn)處拉緊一號(hào)鉸條和二號(hào)鉸條，與二號(hào)鉸條鉸接的隨動(dòng)連板不能向前移動(dòng)，所述一號(hào)鉸條和二號(hào)鉸條只能做交叉運(yùn)動(dòng)，并共同將側(cè)壓板向外側(cè)推出。
[0008]所述側(cè)壓板的外側(cè)面上均設(shè)有橡膠墊片，以便在使用時(shí)，側(cè)壓板能更牢固和緊密地壓緊在工程機(jī)械底盤(pán)的回轉(zhuǎn)支撐裝置前側(cè)或后側(cè)中部的加強(qiáng)筋板上，增大壓緊摩擦力，防止側(cè)壓板滑出。
[0009]所述固定端板與氣缸的軸之間設(shè)有直線(xiàn)軸承，所述直線(xiàn)軸承在支撐氣缸的軸伸出的同時(shí)，減小固定端板與氣缸的軸之間產(chǎn)生的摩擦，保證氣缸的軸順利伸出和縮入。
[0010]所述滑道為燕尾滑道，燕尾滑道能防止滑塊垂直于滑道面脫出。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明利用工程機(jī)械底盤(pán)的前側(cè)或后側(cè)的加強(qiáng)筋板為中心定位基準(zhǔn)，將連接固定架固定在工程機(jī)械的前側(cè)或后側(cè)中部，為安裝在連接固定架上的探測(cè)工程機(jī)械上裝位置的設(shè)備提供了良好的載體，所述側(cè)壓板均通過(guò)交叉鉸接的一號(hào)鉸條和二號(hào)鉸條推出，推出效率高，左右推出程度對(duì)稱(chēng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的右前側(cè)立體視圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的俯視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖5是本發(fā)明的仰視圖；
[0018]圖6是本發(fā)明的一號(hào)鉸條與側(cè)壓板的連接關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0020]如圖1至圖6所示，一種裝配用智能輔助定位指示車(chē)的連接固定架，包括基板1，所述基板I下端固定有支腿2，所述支腿2的下端均設(shè)有萬(wàn)向球3，所述基板I前端固定有固定端板4，基板I下端面固定有氣缸5，所述氣缸5的軸平行于固定端板4的法線(xiàn)穿過(guò)固定端板4連接有伸縮連板6，所述伸縮連板6的左右兩側(cè)均通過(guò)鉸接的方式連接有一號(hào)鉸條7，所述一號(hào)鉸條7中部均通過(guò)鉸接的方式連接有二號(hào)鉸條8，所述二號(hào)鉸條8的一端均通過(guò)鉸接的方式連接有隨動(dòng)連板9，二號(hào)鉸條8的另一端均通過(guò)鉸接的方式連接有側(cè)壓板10，所述側(cè)壓板10內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有滑道11，所述滑道11內(nèi)均設(shè)有滑塊12，所述滑塊12分別對(duì)應(yīng)通過(guò)鉸接的方式連接在一號(hào)鉸條7的另一端，滑塊12均可在滑道11內(nèi)滑動(dòng)，所述一號(hào)鉸條7與二號(hào)鉸條8的鉸接處均通過(guò)鉸接的方式連接有拉緊條13，所述拉緊條13的另一端均通過(guò)鉸接的方式連接在固定端板4上，所述基板I上端面設(shè)有用于連接安裝在連接固定架上的裝置的導(dǎo)向柱14，基板I上端面中部豎直固定設(shè)有油缸15，所述基板I上固定有電源16、控制器17和驅(qū)動(dòng)卡18，所述電源16為控制器17和驅(qū)動(dòng)卡18供電，所述驅(qū)動(dòng)卡18與控制器17相連，驅(qū)動(dòng)卡18控制氣缸5和油缸15動(dòng)作。
[0021 ] 當(dāng)氣缸5的軸伸出時(shí)，所述伸縮連板6與隨動(dòng)連板9之間距離拉近，所述一號(hào)鉸條7所連接的滑塊12在側(cè)壓板10上的位置也發(fā)生變化，由于拉緊條13在一號(hào)鉸條7與二號(hào)鉸條8的鉸接點(diǎn)處拉緊一號(hào)鉸條7和二號(hào)鉸條8，與二號(hào)鉸條8鉸接的隨動(dòng)連板9不能向前移動(dòng)，所述一號(hào)鉸條7和二號(hào)鉸條8只能做交叉運(yùn)動(dòng)，并共同將側(cè)壓板10向外側(cè)推出。
[0022]所述側(cè)壓板10的外側(cè)面上均設(shè)有橡膠墊片19，以便在使用時(shí)，側(cè)壓板10能更牢固和緊密地壓緊在工程機(jī)械底盤(pán)的回轉(zhuǎn)支撐裝置前側(cè)或后側(cè)中部的加強(qiáng)筋板上，增大摩擦力，防止側(cè)壓板10滑出。
[0023]所述固定端板4與氣缸5的軸之間設(shè)有直線(xiàn)軸承，所述直線(xiàn)軸承在支撐氣缸5的軸伸出的同時(shí)，能減小固定端板4與氣缸5的軸之間產(chǎn)生的摩擦，保證氣缸5的軸順利伸出和縮入。
[0024]所述滑道11為燕尾滑道，燕尾滑道能防止滑塊12脫出。
[0025]具體使用步驟如下:首先將連接固定架放在工程機(jī)械底盤(pán)前方或后方，將一號(hào)鉸條與二號(hào)鉸條均放置在工程機(jī)械底盤(pán)前側(cè)或后側(cè)的加強(qiáng)筋板之間，并將側(cè)壓板壓在所述加強(qiáng)筋板上，利用側(cè)壓板與加強(qiáng)筋板之間的摩擦力將連接固定架固定在工程機(jī)械的底盤(pán)前側(cè)或后側(cè)中部，保證了安裝在連接固定架上方的用于探測(cè)工程機(jī)械上裝位置的裝置關(guān)于工程機(jī)械底盤(pán)的正中面對(duì)稱(chēng)，有利于保證探測(cè)工程機(jī)械底盤(pán)位置的精確性。
[0026]啟動(dòng)氣缸后，在拉緊條的限位收緊作用下，氣缸的軸將伸縮連板向前推動(dòng)，同時(shí)一號(hào)鉸條和二號(hào)鉸條由交叉狀態(tài)逐漸趨于重合，并將側(cè)壓板向兩側(cè)推出。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝配用智能輔助定位指示車(chē)的連接固定架，包括基板，所述基板下端固定有支腿，所述支腿的下端均設(shè)有萬(wàn)向球，其特征在于:所述基板前端固定有固定端板，基板下端面固定有氣缸，所述氣缸的軸平行于固定端板的法線(xiàn)穿過(guò)固定端板連接有伸縮連板，所述伸縮連板的左右兩側(cè)均通過(guò)鉸接的方式連接有一號(hào)鉸條，所述一號(hào)鉸條中部均通過(guò)鉸接的方式連接有二號(hào)鉸條，所述二號(hào)鉸條的一端均通過(guò)鉸接的方式連接有隨動(dòng)連板，二號(hào)鉸條的另一端均通過(guò)鉸接的方式連接有側(cè)壓板，所述側(cè)壓板內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)均設(shè)有滑塊，所述滑塊分別對(duì)應(yīng)通過(guò)鉸接的方式連接在一號(hào)鉸條的另一端，滑塊均可在滑道內(nèi)滑動(dòng)，所述一號(hào)鉸條與二號(hào)鉸條的鉸接處均通過(guò)鉸接的方式連接有拉緊條，所述拉緊條的另一端均通過(guò)鉸接的方式連接在固定端板上，所述基板上端面設(shè)有導(dǎo)向柱，基板上端面中部豎直固定設(shè)有油缸，所述基板上固定有電源、控制器和驅(qū)動(dòng)卡，所述電源為控制器和驅(qū)動(dòng)卡供電，所述驅(qū)動(dòng)卡與控制器相連，驅(qū)動(dòng)卡控制氣缸和油缸動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配用智能輔助定位指示車(chē)的連接固定架，其特征在于:所述側(cè)壓板的外側(cè)面上均設(shè)有橡膠墊片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配用智能輔助定位指示車(chē)的連接固定架，其特征在于:所述固定端板與氣缸的軸之間設(shè)有直線(xiàn)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配用智能輔助定位指示車(chē)的連接固定架，其特征在于:所述滑道為燕尾滑道。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種裝配用智能輔助定位指示車(chē)的連接固定架，包括基板，基板下端固定有支腿，支腿的下端均設(shè)有萬(wàn)向球，基板前端固定有固定端板，基板下端面固定有氣缸，氣缸的軸平行于固定端板的法線(xiàn)穿過(guò)固定端板連接有伸縮連板，伸縮連板的左右兩側(cè)均通過(guò)鉸接的方式連接有一號(hào)鉸條，一號(hào)鉸條中部均通過(guò)鉸接的方式連接有二號(hào)鉸條，二號(hào)鉸條的一端均通過(guò)鉸接的方式連接有隨動(dòng)連板，二號(hào)鉸條的另一端均通過(guò)鉸接的方式連接有側(cè)壓板。本發(fā)明利用工程機(jī)械底盤(pán)的前側(cè)或后側(cè)的加強(qiáng)筋板為中心定位基準(zhǔn)，將連接固定架固定在工程機(jī)械的前側(cè)或后側(cè)中部，為安裝在連接固定架上的探測(cè)工程機(jī)械上裝位置的設(shè)備提供了良好的載體，側(cè)壓板推出效率高。
【IPC分類(lèi)】B23P19-10
【公開(kāi)號(hào)】CN104551642
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410712580
【發(fā)明人】曹志剛
【申請(qǐng)人】蕪湖銀星汽車(chē)零部件有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月29日