具有自動化的鉚釘芯導(dǎo)出機構(gòu)的鉚釘安裝器具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于工業(yè)目的的鉚釘安裝器具或者鉚釘套接件或者說鉚釘附件。
【背景技術(shù)】
[0002]由現(xiàn)有技術(shù)公開了鉚釘安裝器具或者由其構(gòu)成的系統(tǒng)。
[0003]這些系統(tǒng)通常借助以下裝置實現(xiàn):用于一個或者多個鉚釘安裝器具的上級的控制器(例如基站、鉚釘控制器)、依據(jù)對鉚釘安裝器具的功率輸出的要求的功率部件、一個或者多個鉚釘安裝器具。所述鉚釘安裝器具一般包括至少一個用于牽拉鉚釘芯的牽拉裝置，所述牽拉裝置借助驅(qū)動器(氣動地、液壓地、電氣地)實現(xiàn)，其中能夠在驅(qū)動器與牽拉裝置之間優(yōu)選設(shè)置傳動機構(gòu)。
[0004]文獻EP O 653 259 BI公開了一種用于安裝盲孔鉚釘?shù)姆椒ê鸵环N裝置，在該裝置中借助電動機產(chǎn)生牽拉力。在安裝盲孔鉚釘之后，必須將被分離的鉚釘芯從器具頭上運走，以便能夠執(zhí)行下一次安裝過程。鉚釘芯的運出目前在通過工人將所述鉚接器具從有待加工的工件上取走的過程中人工地通過重力來實現(xiàn)，同時將下一根盲孔鉚釘定位在所述器具頭上的管口件(MundstUck)中。在這個過程中，被分離的鉚釘芯由于重力而沿著由所述鉚接工具所包括的鉚釘芯導(dǎo)出通道滑到鉚釘芯容器中。在這種處理方式中成問題的是，這個過程在考慮到較大數(shù)目的有待實施的鉚接過程時非常耗時并且在實踐中也可能導(dǎo)致對于運行過程的干擾。這種情況例如在工人忘記通過所述鉚接工具的合適的運動、例如人工的傾斜來人工地將被分離的鉚釘芯運送到所述鉚釘芯容器中時總是出現(xiàn)。此外，這些單調(diào)并且規(guī)律性的運動過程可能給工人造成健康上的不好的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種鉚接工具，借助該鉚接工具能夠保證在安裝過程之后自動地并且可靠地導(dǎo)出被分離的鉚釘芯。
[0006]為此，本發(fā)明提供一種鉚接工具，該鉚接工具具有器具頭、用于抓夾鉚釘芯的機構(gòu)、用于牽拉所述鉚釘芯的牽拉裝置以及鉚釘芯導(dǎo)出通道。
[0007]按照本發(fā)明，所述鉚接工具包括用于產(chǎn)生相對于空氣壓力的正的或者負的超壓的器件。
[0008]所提到的器件例如能夠根據(jù)空氣泵或者真空泵的原理來工作。它保證在安裝過程之后自動地并且可靠地導(dǎo)出被分離的鉚釘芯，其方式為在所述安裝過程之后在所述鉚釘芯導(dǎo)出通道的內(nèi)部產(chǎn)生正的或者負的超壓。
[0009]借助這種正的或者負的超壓，將在分離之后被放在所述鉚釘芯導(dǎo)出通道中的、被分離的鉚釘芯自動地從所述鉚釘芯導(dǎo)出通道中導(dǎo)出。這個過程在不取決于所述鉚接工具的當(dāng)前位置的情況下進行。所述鉚接工具本身能夠是為手動運行而設(shè)計的鉚接器具，或者是用于工具、尤其旋擰工具的鉚釘套接件(Nietaufsatz)。鉚接器具或者鉚釘套接件能夠借助蓄電池、電池組或者電源線來運行。
[0010]優(yōu)選如此實現(xiàn)所述器件，從而能夠借助所述牽拉裝置的機械的運動來產(chǎn)生所述正的或者負的超壓。所述鉚接工具的內(nèi)部機構(gòu)的在運行過程中本來就會出現(xiàn)的運動由此能夠有意義地得到利用，并且不需要任何外部的裝置來產(chǎn)生正的或者負的超壓。同樣也省去了用于所述器具本身上這種裝置的接頭。
[0011]作為替代方案，所述正的或者負的超壓也能夠借助集成到所述鉚接工具中的電氣泵來產(chǎn)生，所述電氣泵借助集成到所述鉚接工具中的電源或者外部的電源來運行。
[0012]優(yōu)選借助內(nèi)部的閥和/或噴嘴按照需要來控制和/或偏轉(zhuǎn)為了導(dǎo)出鉚釘芯而要使用的體積流量和/或壓力。
[0013]在所述鉚接工具的一種優(yōu)選的實施方式中，所述器件根據(jù)活塞泵的原理來實現(xiàn)，所述活塞泵包括空腔和活塞，所述活塞能夠借助所述牽拉裝置在所述空腔的內(nèi)部運動。這樣的機械的結(jié)構(gòu)能夠容易地集成到所述鉚接工具的殼體中，因為能夠利用現(xiàn)存的空腔，而這一點對所述鉚接工具的結(jié)構(gòu)空間沒有負面的影響。除此以外，所需的組件能夠在市場上便宜地獲得。
[0014]在這種實施方式中，所述空腔如此構(gòu)成，從而利用唯一一個活塞沖程來提供為了運走鉚釘芯所需要的體積流量。由此保證，在所述空腔中始終存在著足夠的正的或者負的超壓，以能夠在每次安裝過程之后都可靠地導(dǎo)出鉚釘芯。
[0015]優(yōu)選在所述器具頭與所述空腔之間設(shè)置了具有排氣口的第一空氣通道，其在所述器具頭上終止，從而使得從所述空氣通道中出來的體積流量能夠至少部分地導(dǎo)入到所述鉚釘芯導(dǎo)出通道中，并且所述鉚釘芯導(dǎo)出通道形成第二空氣通道。在此考慮使用空氣泵的原理。借助所述活塞和所述空腔來產(chǎn)生體積流量，將該體積流量導(dǎo)送給所述器具頭并且導(dǎo)入到所述鉚釘芯導(dǎo)出通道中。所述體積流量將被分離的鉚釘芯通過所述鉚釘芯導(dǎo)出通道運送到優(yōu)選同樣由所述鉚接工具所包括的鉚釘芯容器中。
[0016]特別優(yōu)選的是，為了影響所述體積流量而能夠設(shè)置閥或者噴嘴。為了運走被分離的鉚釘芯所必需的流動速度由此能夠按需要與所使用的鉚釘?shù)奶匦?大小、重量、材質(zhì))相匹配。
[0017]為了減小所述結(jié)構(gòu)空間，在結(jié)構(gòu)上以與所述鉚釘芯導(dǎo)出通道同軸的方式布置所述空腔、所述活塞和所述排氣口，使得所述鉚釘芯導(dǎo)出通道沿著整個系統(tǒng)的中心軸線延伸。所述鉚釘芯導(dǎo)出通道優(yōu)選也從所述器具頭出發(fā)沿著同一軸線延伸，由鉚接工具所包括的鉚釘芯穿通部和具有鉚釘芯穿通部的梯形螺桿或滾珠螺桿(Trapez- undKugelumlaufspindel)沿著所述同一軸線延伸。
[0018]尤其優(yōu)選的是，所述鉚接工具是一種適合于手動運行的并且優(yōu)選為電池運行而設(shè)計的工具或者是一種確定用于適合驅(qū)動該鉚釘套接件的工具的鉚釘套接件。所述鉚接工具由此能夠容易地在車身制造時使用，因為它也能夠在很難接近的使用位置上使用。
[0019]本發(fā)明還包括一種用于借助鉚接工具來安裝由鉚釘套和能夠分離的鉚釘芯所構(gòu)成的盲孔鉚釘或者盲孔螺母的方法，其中所述鉚接工具包括:器具頭(10)，在該器具頭中設(shè)置了用于抓夾鉚釘芯的機構(gòu)；用于牽拉所述鉚釘芯的牽拉裝置(7);以及從所述器具頭
(10)出發(fā)的鉚釘芯導(dǎo)出通道(34)。
[0020]在此，借助由所述鉚接工具所額外包括的器件來產(chǎn)生相對于所述空氣壓力的正的或者負的超壓，借助所述超壓在使用所述鉚釘芯導(dǎo)出通道的情況下通過吹出或者吸出的方式將在安裝過程之后存在的、被分離的鉚釘芯從所述器具頭上運走。
[0021]所述正的或者負的超壓借助所述牽拉裝置(7)的機械的運動來產(chǎn)生。所述器件優(yōu)選根據(jù)活塞泵的原理來構(gòu)造，所述活塞泵包括空腔和活塞，所述活塞借助所述牽拉裝置在所述空腔的內(nèi)部運動。
[0022]從這種方法中獲得的優(yōu)點與從所述按照本發(fā)明的鉚接工具中獲得的優(yōu)點一致。
【附圖說明】
[0023]圖1示出所述鉚接工具(盲鉚釘器具)的一種可能的構(gòu)造；
圖2示出所述鉚釘套接件(盲鉚釘附件)的一種可能的構(gòu)造；并且圖3示出所述用于產(chǎn)生正的/負的超壓的器件的粗略示意圖。
【具體實施方式】
[0024]在圖1中示出的鉚接工具用于安裝由鉚釘套和能夠分離的鉚釘芯所構(gòu)成的盲孔鉚釘或者盲孔螺母。在此涉及一種用于手動運行的蓄電池驅(qū)動器具。設(shè)置了具有用于保持所述鉚釘芯的管口件的器具頭10。沿著相同的軸線13，彼此鄰接地布置所述器具頭10和/或具有鉚釘芯穿通部9的力傳感器和/或具有鉚釘芯穿通部的梯形螺桿或滾珠螺桿7和/或優(yōu)選鉚釘芯容器12。在運行過程中由所述管口件夾緊的鉚釘芯能夠在其分離之后穿過前面所提到的組件10、9、7借助鉚釘芯導(dǎo)出通道(未示出)被一直導(dǎo)送到所述鉚釘芯容器12。
[0025]所述梯形螺桿或滾珠螺桿7借助電動機5、優(yōu)選結(jié)合傳動機構(gòu)6，必要時在有偏移(Versatz)的情況下得以驅(qū)動。在所述梯形螺桿或滾珠螺桿7上布置了行程傳感器8，該行程傳感器能夠直接或者間接地借助由所述梯形螺桿或滾珠螺桿7所經(jīng)過的旋轉(zhuǎn)角來檢測由所述梯形螺桿或滾珠螺桿7經(jīng)過的行程。作為替代方案，所述行程傳感器8也能夠布置在所述電動機或者說馬達5上并且檢測其旋轉(zhuǎn)角。
[0026]附圖標記11表示處于器具內(nèi)部的、具有通訊模塊和顯示器的控制電子裝置，該控制電子裝置也能夠至少部分地被所述鉚接工具的殼體所包圍。所述鉚釘芯容器12也能夠至少部分地僅僅被這個殼體所包圍。
[0027]借助蓄電池I來給前面所提到的整個系統(tǒng)供電，為此設(shè)置了電纜束3，該電纜束在所述鉚接工具的內(nèi)部延伸。起動開關(guān)4用于接通并且切斷所述鉚接工具。附圖標記2表示與用于對所述馬達5進行操控的功率電子裝置的接口。
[0028]至少所述組件2、3、5、6、7、8、9完全被所述鉚接工具的殼體所包圍,優(yōu)選還有所述控制電子裝置11也被所述殼體所包圍。所述控制電子裝置11能夠在沒有上級的控制器的情況下完全自給自足地、過程可靠地控制鉚釘安裝過程，其方式為該控制電子裝置借助在所述鉚接工具中存在的、用于進行力和行程檢測的傳感器8、9來記錄并且分析所執(zhí)行的鉚釘安裝過程。
[0029]所述控制電子裝置11配備有數(shù)據(jù)存儲器并且如此與所述傳感器8、9連接，使得該控制電子裝置能夠?qū)⒂伤鰝鞲衅髟诎惭b過程中連續(xù)提供的數(shù)據(jù)量保存在所述數(shù)據(jù)存儲器中。
[0030]優(yōu)選所述按本發(fā)明的鉚接工具包括無線電模塊14、優(yōu)選WLAN (無線局域網(wǎng))模塊和/或移動無線電模塊(GSM/G3/G4)，用于將過程數(shù)據(jù)或者所保存的數(shù)據(jù)無線地傳輸給能夠可選連接的、上級的控制器15。
[0031]這兩個模塊也能夠例如根據(jù)信號質(zhì)量以及到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的連接情況可選地激活?！斑^程數(shù)據(jù)”是指連續(xù)的數(shù)據(jù)流，所述數(shù)據(jù)流在盲孔鉚釘或者盲孔螺母的安裝過程中借助所述力和行程傳感器裝置8、9來產(chǎn)生，并且由此對于特定安裝過程來說代表表征的數(shù)據(jù)(力_行程_數(shù)據(jù))。
[0032]能夠在使用同樣作為力-行程-數(shù)據(jù)的形式的參考數(shù)據(jù)組的情況下，或者借助所述控制電子裝置11并且/或者借助所述上級的控制器15來實施質(zhì)量分析。在所集成的器具控制電子裝置11的顯示器中，除了單純的OK (合格)/NOK (不合格)的信息(NOK=不合格)之外也能夠向使用者