專利名稱：多工位壓力機傳送系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多工位壓力機。具體地，本發(fā)明涉及一種在多工位壓力機上傳送工件的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
金屬板材通常用來制成許多工業(yè)品的基礎(chǔ)部件。例如，金屬板材通常制成汽車、電氣設(shè)備、飛機和其它大批量生產(chǎn)的物品的零部件。為了將金屬板材轉(zhuǎn)變成適當(dāng)尺寸和形狀的部件，要對金屬板材進(jìn)行沖壓、彎曲、切割、穿軋、修整等加工。
一種傳送式壓力機通常用來加快金屬板材制成部件的過程。傳送式壓力機一般包括稱為沖壓工位的幾個上、下模具組合，它們都布置在傳送式壓力機中的一條線中。各個沖壓工位所用的模具被選為執(zhí)行特定的功能以生成所需的部件。另外，傳送式壓力機包括自動化系統(tǒng)，它可將部件從一個工位傳送到下一個工位以通過傳送壓力機提高輸出速率。
多年以來，由金屬板材制成的部件尺寸已經(jīng)有了明顯增加。例如，用于汽車車門、汽車底板的各種部件的尺寸都增加了。大型部件使壓力機速度減慢，因而降低了其生產(chǎn)能力。其原因很簡單就是在沖壓工位之間移動大型部件的時間長了。另外，大型部件使得部件在模具之間的重新定向較困難，因為大型部件都較難處理。
在多工位壓力機中傳送工件的已有系統(tǒng)和方法已經(jīng)采用橫向桿組件的獨立的垂直和水平運動。這種獨立的垂直和水平運動將速率限制在大型工件可加工的程度。其它已有系統(tǒng)采用橫向桿組件同時垂直和水平運動以提高傳送式壓力機的輸出速率。這種類型的運動示出在授予Shiraishi等人的、名為“從拉制模上抽出工件的方法”的美國專利第5,148,697號中以及授予Schneider等人的、名為“傳送式壓力機或類似金屬成型機械中的傳送裝置”的美國專利第4,981,031號中。Shiraishi和Schneider的兩項發(fā)明都揭示了沿著工位間的靜止位置到第一沖壓工位之間的彎曲路徑的橫桿的運動。部件經(jīng)過彎曲路徑從第一沖壓工位移送到第二沖壓工位，并且橫桿返回到?jīng)_壓工位之間的靜止位置。橫桿在沖壓操作過程中留在該靜止位置上。
Schneider的專利還揭示了具有輕質(zhì)結(jié)構(gòu)托架的橫桿組件。這種輕質(zhì)結(jié)構(gòu)可使加速度增大并因此壓力機可在更高速度下工作。Schneider還揭示了設(shè)置在各個沖壓工位之間的空轉(zhuǎn)工位以幫助部件重新定向而便于隨后的加工。雖然空轉(zhuǎn)工位可縮短壓力機傳送運動，但由于添加了額外的工位，它們也導(dǎo)致了延誤一段時間。另外，空轉(zhuǎn)工位也需要額外加工。由于使工件處理時間加倍，空轉(zhuǎn)工位使工件損壞的可能性加大了。
因此，需要對用來在多工位壓力機上傳送工件的系統(tǒng)和方法進(jìn)行改進(jìn)，以提高生產(chǎn)大型部件的速度，減少損壞部件的可能性并且在不需要顯著地降低壓力機的速度的情況下就可使沖壓工位之間的部件重新定向。
發(fā)明概述根據(jù)本發(fā)明，用來在多工位壓力機上傳送工件的系統(tǒng)和方法基本上可以避免或減少目前已有系統(tǒng)和方法的缺點及所存在的問題。具體地，本發(fā)明在一個實施例中包括一個用來在具有多個相配合的上、下模具的多工位壓力機中傳送工件的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括至少一個在垂直于壓力機的傳送方向的沖壓工位上方延伸的橫桿組件。多個夾持裝置連接到橫桿組件上可以拆除地配合要在沖壓工位之間移動的工件。另外，橫桿組件以循環(huán)方向在沖壓工件之間移動以使工件在相鄰第一和第二沖壓工位之間移動。橫桿組件在靠近所述第二沖壓工位的第一靜止位置時開始。橫桿組件首先移進(jìn)第一沖壓工位，其中夾持裝置配合一工件并且將該工件移到第二沖壓位置。橫桿組件接著從第二沖壓位置移到第二靜止位置。第二靜止位置位于靠近第一沖壓位置處。最后，橫桿組件返回到第一靜止位置。當(dāng)上模具與下模具間隔比最大間隔小時，移自和移向靜止位置的一部分預(yù)定運動可發(fā)生。
本發(fā)明的一個技術(shù)優(yōu)點在一個實施例中體現(xiàn)為橫桿組件在上模具和下模具完全分開且從第二沖壓工位離開之前向第一沖壓工位移動，同時上模具開始向下模具移動，因此可增加壓力機傳送大型工件的速度和效率。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，橫桿組件可設(shè)置成在沖壓工位之間傳送過程中使工件動力地定向。在一個實施例中，各個橫桿組件包括一對相對滑架。兩個橫桿在各對滑架之間延伸。該滑架安裝在沿傳送式壓力機長度延伸的一對傳送導(dǎo)軌上。各個滑架還包括一垂直件、一水平件和一轉(zhuǎn)動件。垂直、水平和轉(zhuǎn)動件都連接到滑架上，使得橫桿可獨立地根據(jù)設(shè)置轉(zhuǎn)動、垂直變換和水平變換。最后，真空吸盤組可滑動地安裝到橫桿上。各組真空吸盤可根據(jù)設(shè)置沿橫桿獨立移動。
本發(fā)明的另一個技術(shù)優(yōu)點在一個實施例中表現(xiàn)為，它可使工件在從一個工位移到下一工位的同時，在傳送式壓力機上定向，從而避免使用空轉(zhuǎn)工位并且提高了傳送式壓力機的生產(chǎn)速率。橫桿組件可設(shè)置成使工件在流動方向或垂直流動方向的方向上傾斜。另外，橫桿組件本身可設(shè)置成使工件相對傳送導(dǎo)軌升高和降低。
本發(fā)明的另一技術(shù)優(yōu)點是橫桿在靜止位置可收合在一起存放，并且當(dāng)移入沖壓工位以配合和升降工件時可相互分開。這樣通過減少靜止位置所需的間隔，可減少工件在傳送式壓力機中所移動的總距離，從而可增加壓力機的速度和效率。
本發(fā)明的另一技術(shù)優(yōu)點是橫桿可串聯(lián)移動，以便增加減少工件在沖壓工位之間移動的有效距離。這可使沖壓工位在傳送式壓力機上以不同間隔分開，同時橫桿組件可以固定的距離隔開。
本發(fā)明的又一個技術(shù)優(yōu)點是單個橫桿組件就可將多個部件同時送過傳送式壓力機。橫桿組件可設(shè)置成在流動方向分開部件。另外，橫桿組件可設(shè)置成使部件在垂直于流動的方向分開。事實上，各組真空吸盤可用來傳送單個工件。
本發(fā)明的再一個技術(shù)優(yōu)點是傳送機構(gòu)并不僅限于特殊的工件。同一橫桿和真空吸盤組可用來傳送許多種工件，而不必改變橫桿。
本發(fā)明的又一個技術(shù)優(yōu)點是在操作過程中傳送導(dǎo)軌不伸出傳送式壓力機所限制的范圍。而且，滑架在導(dǎo)軌上前后移動，從而減少傳送導(dǎo)軌水平運動所產(chǎn)生的意外損傷的可能。
本發(fā)明的另一個技術(shù)優(yōu)點是它包括過載裝置，一旦它受到干擾就可釋放橫桿。這一特點可使對橫桿的損傷最小。
附圖的簡述為了更全面地理解本發(fā)明及其優(yōu)點，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行描述，其中相同的標(biāo)號表示相同的特征，其中

圖1是多工位壓力機和本發(fā)明的用來在該壓力中傳送工件的系統(tǒng)的一個實施例的部分打開的立體圖；圖2a和2b都是根據(jù)本發(fā)明的安全機構(gòu)的立體圖，以作為圖1所示的多工位壓力機的平衡系統(tǒng)；圖3是根據(jù)本發(fā)明的橫桿裝置的立體圖，用于圖1所示的多工位壓力機中；圖4是圖1中的多工位壓力機沿線4-4的立體圖，并且部分去除；圖5是根據(jù)本發(fā)明的圖1所示多工位壓力機的傳送驅(qū)動機構(gòu)一部分的局部橫截的立體圖；圖6a至6g示出了根據(jù)本發(fā)明在圖1所示多工位壓力機的相鄰工位之間傳送工件的方法；圖7是用于圖1所示的多工位壓力機中的根據(jù)本發(fā)明的橫桿裝置的分解立體圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明用來將一橫桿連接到圖3和圖7所示的橫桿裝置中的水平部件上的接頭的分解立體圖；圖9a至9f示出了根據(jù)本發(fā)明由圖3和圖7所示的橫桿裝置所獲得的多種橫桿方向，以動力地使工件在圖1所示多工位壓力機中的相鄰沖壓位置上定向；以及圖10是根據(jù)本發(fā)明用于圖1所示的多工位壓力機中的圖3和圖7所示的橫桿裝置的真空吸盤組的獨立運動。
發(fā)明的詳細(xì)描述圖1中總的以標(biāo)號10示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的多工位或傳送式壓力機。傳送式壓力機10將工件12移運經(jīng)過多個沖壓工位14a至14e以生成所需的產(chǎn)品。各個沖壓工位14a至14e分別包括輔助墊板16a至16e、下模18a至18e以及分別與之配合的上模20a至20e(見圖6a至6f)。傳送式壓力機10還包括一傳統(tǒng)的滑動裝置(未示)以升高和降低上模20a至20e，就如美國專利5,097,695號所描述和圖示的那樣。
傳送式壓力機10包括用來在沖壓工位14a至14e之間傳送工件的系統(tǒng)。該傳送系統(tǒng)包括一對安裝在沖壓工位14a至14e的相對側(cè)的傳送導(dǎo)軌22和24，并且如箭頭26所示的壓力機10的傳送方向上延伸。應(yīng)當(dāng)注意，傳送導(dǎo)軌22和24在操作過程中不會伸出傳送壓力機10的界限。因此可減少意外傷害的危險。
傳送系統(tǒng)同時提供垂直和水平運動以在相鄰沖壓工位14之間沿著圖6a至6e所示的非直線路徑傳送工件12，下文將對此進(jìn)行描述。工件12運動的水平分量由多個橫桿裝置28a至28f以及總的由標(biāo)號30所指的進(jìn)給驅(qū)動機構(gòu)所提供。在下文中將結(jié)合圖3至5對傳送系統(tǒng)的這部分內(nèi)容作詳細(xì)描述。工件12運動的垂直分量由總的由標(biāo)號32所指的升降機構(gòu)所提供。
壓力機10的升降機構(gòu)32可通過升高和降低導(dǎo)軌22和24使工件12垂直運動。升降機構(gòu)32可包括多個總的由標(biāo)號34a至34f所指的垂直升降組件，這些裝置沿導(dǎo)軌22和24的長度方向設(shè)置。如圖所示，升降機構(gòu)32包括三個沿傳送導(dǎo)軌22設(shè)置的垂直升降組件34a、34b和34c以及三個沿傳送導(dǎo)軌24設(shè)置的垂直升降組件34d、34e和34f?？梢岳斫飧鶕?jù)本發(fā)明的實質(zhì)，沖壓工位14的數(shù)目或傳送式壓力機10的尺寸都是可以改變的，因而垂直升降組件34的數(shù)目也是可變的。各個垂直升降裝置34包括連接到傳送導(dǎo)軌22和24中的一個上的支撐件36。例如，支撐件36a至36c都連接到傳送導(dǎo)軌22上。另外，支撐件36d至36f都連接到傳送導(dǎo)軌24上。升降桿38a至38f將相應(yīng)的支撐件36a至36f連接到垂直齒輪和齒條組件40a至40f上。各個垂直的齒輪和齒條組件40a至40f可包括由俄亥俄州Orrville的Flo-Tork所出售的零件ST 1400-VP-50，或其它任何一種合適地將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的部件。
垂直升降組件34a至34f經(jīng)過一包括驅(qū)動馬達(dá)42和44的驅(qū)動機構(gòu)而使傳送導(dǎo)軌22和24升高和降低。驅(qū)動馬達(dá)42連接到直角齒輪箱46上。一扭矩管48連接在直角齒輪箱46和垂直齒輪、齒條組件40f的齒輪之間。一扭矩管50也連接在垂直齒輪、齒條組件40f的齒輪和第一水平齒輪、齒條組件52的齒輪之間。一驅(qū)動桿54連接在水平齒輪、齒條組件52的齒條和第二水平齒輪、齒條組件56的齒條之間。驅(qū)動桿54由沿著驅(qū)動桿54長度方向間距隔開的球形套筒引導(dǎo)。一扭矩管60連接在第二水平齒輪、齒條組件56的齒輪和垂直齒輪、齒條組件40e之間。另外，一驅(qū)動桿62連接在第二水平齒輪、齒條組件56的齒條和第三水平齒輪、齒條組件64之間。一扭矩管66連接在第三水平齒輪、齒條組件64的齒輪和垂直齒輪、齒條組件40d的齒輪之間。一扭矩管68連接在垂直齒輪、齒條組件40d的齒輪和直角齒輪箱70之間。驅(qū)動馬達(dá)44也連接到直角齒輪箱70上。一扭矩管72連接在直角齒輪箱70和垂直齒輪、齒條組件40c的齒輪之間。扭矩管74連接在垂直齒輪、齒條組件40c的齒輪和第四水平齒輪、齒條組件76的齒輪之間。一驅(qū)動桿78連接在第四水平齒輪、齒條組件76的齒條和第五水平齒輪、齒條組件80的齒條之間。一扭矩管82連接在第五水平齒輪、齒條組件80的齒輪和垂直齒輪、齒條組件40b的齒輪之間。一驅(qū)動桿84連接在第五水平齒輪、齒條組件80的齒條和第六水平齒輪、齒條組件86之間。一扭矩管88連接在第六水平齒輪、齒條組件86的齒輪和垂直齒輪、齒條組件40a的齒輪之間。最后，一扭矩管90連接在垂直齒輪、齒條組件40a和直角齒輪箱46之間。升降機構(gòu)32的工作是通過驅(qū)動馬達(dá)42和44將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成支撐件36a至36f的直線運動以如下所述的方式升高和降低傳送導(dǎo)軌22和24而進(jìn)行的。
傳送壓力機10的升降機構(gòu)32的一部分懸在傳送導(dǎo)軌22和24的上方。一支撐平臺92連接在垂直立柱94a和94f之間。驅(qū)動馬達(dá)42、垂直齒輪、齒條組件40a和40f以及第一和第六水平齒輪、齒條組件52和86都設(shè)置在支撐平臺92上。同樣地，驅(qū)動馬達(dá)44、垂直齒輪、齒條組件40c和40d以及第三和第四水平齒輪、齒條組件64、76都設(shè)置在傳送式壓力機10的垂直立柱94c和94d之間的支撐平臺96上。一支撐平臺98連接到傳送式壓力機10的垂直立柱94b上以支撐第五水平齒輪、齒條組件80和垂直齒輪、齒條組件40b。最后，一支撐平臺100連接到垂直立柱94e上以支撐第二水平齒輪、齒條組件56和垂直齒輪、齒條組件40e。
傳送導(dǎo)軌22和24的垂直運動由導(dǎo)向件102導(dǎo)向。導(dǎo)向件102都藉由多個導(dǎo)向銷釘106安裝在直線部件104上。如圖所示的，導(dǎo)向件102各自包括一具有導(dǎo)向銷釘106的直角體，導(dǎo)向銷釘垂直于導(dǎo)向件102的表面而延伸以便滑動地配合直線部件104。各個直線部件104都連接到傳送式壓力機10的垂直立柱94上。在圖1中僅示出了兩個直線部件104。然而，應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)傳送導(dǎo)軌22和24升高和降低時，至少一個直線部件104可連接到各個垂直立柱94上以將傳送導(dǎo)軌22和24保持在恒定的垂直平面內(nèi)。
在操作過程中，垂直升降組件34a至34f使傳送導(dǎo)軌22和24升高和降低。在升高傳送導(dǎo)軌22和24時，升降驅(qū)動馬達(dá)42可向扭矩管48提供第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)運動。扭矩管48使垂直齒輪、齒條組件40f的齒輪轉(zhuǎn)動。該齒輪與垂直齒輪、齒條組件40f中的齒條嚙合并因此使升降桿38f、支撐件36f和導(dǎo)軌24升高。馬達(dá)42還可使扭矩管50轉(zhuǎn)動。扭矩管50使第一水平齒輪、齒條組件52的齒輪轉(zhuǎn)動。該齒輪與第一水平齒輪、齒條組件52的齒輪嚙合。驅(qū)動桿54于是伸向第二水平齒輪、齒條組件56。扭矩管60與第二水平齒輪、齒條組件56的齒輪一起旋轉(zhuǎn)。因此，垂直齒輪、齒條組件40e使升降桿38e、支撐件36e和傳送導(dǎo)軌24升高。馬達(dá)42和44同樣可控制垂直升降組件34a至34d。
傳送式壓力機10還包括多個沿傳送導(dǎo)軌22和24長度方向設(shè)置的平衡組件108以減少升降傳送導(dǎo)軌22和24所必需的力。圖2a和2b示出了平衡組件的一個實施例108。平衡組件108包括平衡筒110和連接到該筒110上的儲罐112以保持筒110的適當(dāng)壓力。在操作過程中，筒110中的壓力產(chǎn)生向上的力以平衡輔助傳送導(dǎo)軌22和24的重量。
平衡組件108還包括通過隔離件116與筒112分開的支撐板114。一抗偏移板118滑動地設(shè)置在支撐板114上?？蛊瓢?18的運動是由直線致動馬達(dá)120控制的。筒口122設(shè)置在抗偏移板118中以容納提升鎖定桿124。
在操作過程中，平衡組件108可防止傳送導(dǎo)軌22和24在下模18a至18e改變時意外地下降。在正常操作過程中，提升鎖定桿124如圖2a所示的伸過筒口122。當(dāng)下模18改變時，傳送導(dǎo)軌22和24如前所述地上升。提升鎖定桿124向上移過筒口122。一旦提升鎖定桿124脫離抗偏移板118的頂部，直線致動馬達(dá)120將抗偏移板118移向如圖2b所示的位置，使得提升鎖定桿124不會與筒口122排成一直線。因此，傳送導(dǎo)軌22和24都位于升高位置，而下模18a至18e都變化了。
工件12運動的水平分量是由橫桿組件28a至28f在傳送導(dǎo)軌22和24上往復(fù)運動而提供的，圖3示出了橫桿組件的一個實施例28b，為清楚起見，去除了傳送導(dǎo)軌22。雖然圖中僅示出橫桿組件28b，但對圖3的描述也適用各個橫桿組件28a至28f。
橫桿組件28b沿著與傳送方向26垂直的方向在傳送導(dǎo)軌22和24之間延伸。橫桿組件28b包括滑動地安裝在傳送導(dǎo)軌22上的的第一滑架126b和滑動地安裝在導(dǎo)軌24上的輔助滑架128b上。第一和第二橫桿130b和132b分別連接在滑架126b和128b之間?；?26b由隔離件134而與緊挨的相鄰滑架分開。同樣地，滑架128b也由隔離件134與緊挨的相鄰滑架分開。橫桿組件28b沿著導(dǎo)軌22和24前后往復(fù)運動，以使工件12在沖壓工位14a和14b之間運動。
圖4是沿著圖1中的傳送式壓力機10的線4-4的立體圖，其中部分剖開。傳送式壓力機10包括一進(jìn)給驅(qū)動機構(gòu)30以使圖1中的橫桿組件28a至28f在傳送導(dǎo)軌22和24上往復(fù)運動。進(jìn)給驅(qū)動機構(gòu)30產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動并且將該旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動以驅(qū)動橫桿組件28a至28f。
進(jìn)給驅(qū)動機構(gòu)30分別包括第一和第二進(jìn)給驅(qū)動馬達(dá)136和138，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。進(jìn)給驅(qū)動馬達(dá)136通過扭矩管142連接到進(jìn)給驅(qū)動齒輪箱140上。同樣地，進(jìn)給驅(qū)動馬達(dá)138通過扭矩管146連接到進(jìn)給驅(qū)動齒輪箱144上。進(jìn)給驅(qū)動齒輪箱140和144是通過連接器148連接在一起的。進(jìn)給驅(qū)動齒輪箱140連接到錐齒輪箱150上并且進(jìn)給齒輪箱144連接到錐齒輪箱152上。
錐齒輪箱150連接到鍵軸154上以將馬達(dá)136和138的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成滑架126a至126f的直線運動。齒輪支撐罩156連接到傳送導(dǎo)軌22上。一鍵軸154穿過齒輪支撐罩156上。同樣，一鍵軸158連接到錐齒輪箱152上以將馬達(dá)136和138的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成如下所述的滑架128a至128f的直線運動。齒輪支撐罩160連接到傳送導(dǎo)軌24上。鍵軸158穿過齒輪支撐罩160。鍵軸154由連接到垂直立柱94c上的支撐件162和164保持在位。同樣，鍵軸158由支撐件166和168保持在位。支撐件166和168都連接到垂直立柱94d上。
圖5是與傳送導(dǎo)軌22和隔離件134面接的進(jìn)給驅(qū)動機構(gòu)30的一部分的放大視圖?？梢岳斫猓M(jìn)給驅(qū)動機構(gòu)30同樣與隔離件134和傳送導(dǎo)軌24面接。如圖所示，一齒條170位于隔離件134的背面172。齒條170由齒輪支撐罩156中的齒輪174配合。當(dāng)傳送導(dǎo)軌22升高和降低時，齒輪支撐罩156和齒輪174在鍵軸154上升高和降低。這種運動部分地是通過在槽178中沿軸154的長度方向設(shè)置的齒輪支撐罩156中的多個滾珠軸承176達(dá)到的。另外，齒輪174是可操作的以與鍵軸154一起旋轉(zhuǎn)以將鍵軸154的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成齒條170和隔離件134的直線運動。
在操作過程中，傳送導(dǎo)軌22藉由垂直升降組件34a、34b和34c升高和降低。齒輪支撐罩156同樣由于傳送導(dǎo)軌22的運動而在鍵軸154上升高和降低。進(jìn)給驅(qū)動機構(gòu)30使橫桿組件28a至28f沿著傳送導(dǎo)軌22和24在水平方向運動。驅(qū)動馬達(dá)136和138產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，并通過齒輪箱140、144、150和152傳送到鍵軸154和158上。齒輪174在齒輪罩156和160中旋轉(zhuǎn)。齒輪174與齒條170嚙合而將鍵軸154和158的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成橫桿組件28a至28f的直線運動。
圖6a至6g示出了用來在圖1所示傳送式壓力機10傳送工件的方法。為清楚起見，在傳送式壓力機10傳送工件12的方法僅參照沖壓工位14a和14b之間的橫桿組件28b的運動來描述?？梢岳斫?，橫桿組件28a和28c至28f以相同的方式在加載工位和沖壓工位14之間、兩個沖壓工位14之間、或一個沖壓工位14和未加載工位之間工作。圖6a至6g的方法旨在比傳統(tǒng)系統(tǒng)加大生產(chǎn)速率，下文中將詳細(xì)描述。
如圖6a所示，橫桿組件28b以互相緊密靠近的第一和第二橫桿130a和132b開始。橫桿組件28b位于相鄰沖壓工位14a和14b之間的第一靜止位置180上。第一靜止位置180與第二沖壓工位14b相鄰。這意味著靜止位置位于沖壓工位14a和14b之間的中點182附近靠近沖壓工位14b的那側(cè)。
當(dāng)沖壓操作完成時，上模20a和20b開始分別與下模18a和18b分離。橫桿組件28b然后隨著由箭頭184所示的路徑以配合沖壓工位14a上的工件12。通過升高和隨后降低傳送導(dǎo)軌22和24、同時使橫桿組件28b沿傳送導(dǎo)軌22和24向沖壓工位14a移動，可獲得如箭頭184所示的曲線運動。
箭頭184的虛線部分表示在上模20a達(dá)到上死點中心位置之前橫桿28b發(fā)生的運動。橫桿組件28b在上模20a到達(dá)上死點中心位置之前的運動可使本發(fā)明的方法實現(xiàn)增加傳送式壓力機10的生產(chǎn)能力。橫桿組件28b在進(jìn)入沖壓工位14a時可達(dá)到最大速度。然后，橫桿組件28b在其下降以與工件12配合時減速。另外，在橫桿組件28b沿箭頭184所示的路徑運動時，橫桿130b和132b沿著箭頭186和188所示的方向分開。
如圖6b所示，橫桿130b和132b在沖壓工位14a的下模18a上與工件12配合。此時，上模20a和20b都位于上死點中心位置。如圖6c所示，工件12由橫桿組件28b經(jīng)過由箭頭190和192所示的曲線路徑送到?jīng)_壓工位14b。這里，橫桿組件28b的曲線運動還是由傳送導(dǎo)軌22和24以及橫桿組件28b的同時運動所產(chǎn)生的。
如圖6d所示的，橫桿組件28b將工件12放在上模18b上。一旦放開，橫桿組件28b沿著箭頭196所指的路徑運動到第二靜止位置194。箭頭196的實線部分指上模20a和20b在上死點上運動時，橫桿組件28b和傳送導(dǎo)軌22和24的運動。一旦橫桿組件28b退出沖壓工位14b，上模20b繼續(xù)下降以在工件12上進(jìn)行工作。在上模20b的操作過程中，橫桿組件28b繼續(xù)沿箭頭虛線所示的路徑運動到第二靜止位置194。應(yīng)當(dāng)注意，第二靜止位置194鄰近第一沖壓位置14a。這意味著第二靜止位置194位于沖壓工位14a和沖壓工位14b之間的中點182附近較靠近沖壓工位14a一側(cè)。如圖6e所示的，當(dāng)上模20a和20b向下模18a和18b下降時，橫桿組件28b返回到第一靜止位置180。如圖6f所示的，當(dāng)上模20a和20b位于下死點中心位置時，橫桿組件28b靠近第一靜止位置180的沖壓工位14b。然后重復(fù)如圖6a至6f所示的步驟以通過傳送式壓力機10移動另外的工件12。
圖6g概括了圖6a至6f所述的橫桿組件28b的路徑。橫桿組件28b在第一靜止位置180開始。橫桿組件沿路徑198運動，并且橫桿130b和132b在點200開始分開。橫桿組件28b繼續(xù)沿路徑198并且在點202的沖壓工位14a配合工件12。橫桿組件28b將工件12沿路徑204傳送到?jīng)_壓工位14b并且將工件12在點206釋放。橫桿組件28b然后沿路徑208返回到第二靜止位置194。在點210，橫桿130b和132b返回到開始的分離狀態(tài)。橫桿組件28b然后沿路徑212返回到第一靜止位置180。
橫桿組件28a至28f的運動的一部分在上模20a至20f運動時完成。這減少了在相鄰沖壓工位14之間移動工件12所需的時間，并且由此增加了傳送式壓力機10的生產(chǎn)速率。另外，根據(jù)本發(fā)明的方法為各個橫桿組件28a至28f采用了兩個靜止位置180和194，以使橫桿組件28a至28f快速進(jìn)入和退出沖壓工位14a至14f。
圖7是根據(jù)本發(fā)明的橫桿組件28b的立體分解圖。應(yīng)當(dāng)注意，圖7僅示出了橫桿組件28b的一端。橫桿組件28b的另一端的結(jié)構(gòu)相同。另外，圖7所示的橫桿組件28b的各特征都可用于橫桿組件28a和28c至28f。如以上結(jié)合圖6a至6g所述的，橫桿組件28b在傳送導(dǎo)軌22和24上在相鄰沖壓工位14a和14b之間往復(fù)運動而將工件12在傳送壓力機10上移動以生產(chǎn)出產(chǎn)品。橫桿組件28b在相鄰沖壓工位之間傳送過程中可操作地使工件12動力地定向，從而將工件12適當(dāng)定位以配合沖壓工位14。
橫桿組件28b的直線運動是由如上所述的滑架128b實現(xiàn)的。滑架128b包括一主體214。多個輥輪216可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在主體214相對端部的頂部和底部之間。輥輪216可滑動地配合導(dǎo)軌24上的軌道218和220。軌道218和220可將滑架128b保持在導(dǎo)軌24上并且僅允許如箭頭26所指的傳送方向的運動。
滑架128b可使橫桿130b和132b垂直、水平和轉(zhuǎn)動定向。橫桿組件28b包括連接到滑架126b上的垂直件222。垂直滑動裝置224連接到垂直件222上并且可操作以從垂直件222的頂部轉(zhuǎn)換到其底部?；瑒友b置224在桿226上轉(zhuǎn)換。另外，引導(dǎo)螺釘228從垂直件222的頂部向底部延伸。引導(dǎo)螺釘228藉由從垂直件222頂部伸出的馬達(dá)230帶動旋轉(zhuǎn)。
在操作過程中，橫桿組件28b可調(diào)整滑架128b上的橫桿130b和132b的高度。馬達(dá)230使引導(dǎo)螺釘228轉(zhuǎn)過一預(yù)定量以形成所需的高度。垂直滑動裝置224在垂直件222的桿226上向上或向下移動。
橫桿130b和132b各自分別沿箭頭232的方向運動。橫桿組件28b包括樞轉(zhuǎn)地連接到垂直件222的滑動裝置224上的水平件234。橫桿130b樞轉(zhuǎn)地連接到水平滑動裝置236上，并且橫桿132b樞轉(zhuǎn)地連接到水平滑動裝置238上。水平滑動裝置236和238都是可滑動連接到水平桿240的水平件234上。水平件234還包括第一和第二引導(dǎo)螺釘242和244。引導(dǎo)螺釘242和244都沿水平件234的長度方向設(shè)置，使得引導(dǎo)螺釘242和244疊置在水平件234長度的一部分上。引導(dǎo)螺釘242和244都分別由伺服馬達(dá)246和248控制。
在操作過程中，橫桿130b和132b可以在水平件234上移動到一起和分開。例如，引導(dǎo)螺釘242可將橫桿130b移向或移離橫桿132b。馬達(dá)246可使引導(dǎo)螺釘242旋轉(zhuǎn)。水平滑動裝置236于是可沿引導(dǎo)螺釘24移向或移離橫桿132b。同樣，橫桿132b可移向或移離橫桿130b。馬達(dá)248可使引導(dǎo)螺釘244旋轉(zhuǎn)。基于引導(dǎo)螺釘244的旋轉(zhuǎn)，水平滑動裝置238可移向或移離橫桿130b。
水平件234藉由樞轉(zhuǎn)螺釘組件250可樞轉(zhuǎn)地連接到垂直滑動裝置224上。水平件234可在垂直滑動裝置224上旋轉(zhuǎn)。一轉(zhuǎn)動桿252從垂直滑動裝置224伸出。一樞轉(zhuǎn)塊254可樞轉(zhuǎn)地連接到轉(zhuǎn)動桿252的一端。一引導(dǎo)螺釘256從馬達(dá)258伸過樞轉(zhuǎn)塊254以使水平件234在垂直滑動裝置224上旋轉(zhuǎn)。另外，引導(dǎo)螺釘支撐件260從水平件234伸出。一軸承塊262樞轉(zhuǎn)地連接到引導(dǎo)螺釘支撐件260的一端并且具有用來容納引導(dǎo)螺釘256的開口264。
在操作過程中，水平件234在垂直側(cè)224上旋轉(zhuǎn)。伺服馬達(dá)258使引導(dǎo)螺釘256在軸承塊262和樞轉(zhuǎn)塊254中轉(zhuǎn)動。樞轉(zhuǎn)塊254和軸承塊262之間的距離改變，使水平件234在垂直滑動裝置224上樞轉(zhuǎn)。
如圖3所示的，各個橫桿130b和132b包括兩個真空吸盤組件266。各個橫桿130b和132b上的真空吸盤組件的數(shù)量可根據(jù)傳送壓力機10的寬度或傳送式壓力機10上所用工件的尺寸而變化。為舉例說明，在圖7中示出了一個真空吸盤組件266。
真空吸盤組件266包括連接到真空吸盤支撐件272上的第一和第二真空吸盤268和270。橫向滑動裝置274和276可連接在真空吸盤支撐件272的相對端。另外，橫向滑動裝置274和276分別靜止在橫向滑動裝置支撐件278和280中。引導(dǎo)螺釘282貫穿橫向滑動裝置支撐件278伸過橫向滑動裝置274。馬達(dá)284連接到引導(dǎo)螺釘282上。另外，一滑桿286在橫向滑動裝置支撐件280的端部之間延伸并且穿過橫向滑動裝置276。
在操作過程中，真空吸盤268和270可通過真空吸盤組件220沿橫桿132b放置。馬達(dá)284使引導(dǎo)螺釘282旋轉(zhuǎn)。因此，橫向滑動塊274可使真空吸盤支撐件272沿著橫桿132b的長度方向轉(zhuǎn)換。橫向滑動裝置276同樣沿桿286滑動。橫向滑動裝置支撐件278和280的長度限制了真空吸盤組件286運動的范圍。
圖8的實施例示出了用來將橫桿130或132連接到橫桿組件28的水平件234上的接頭288。為方便起見僅結(jié)合橫桿130描述接頭288。接頭288同樣適用于橫桿132。接頭288包括具有通過螺母294和螺栓296連接于其上的四個輥輪292的樞轉(zhuǎn)托架290。樞轉(zhuǎn)托架290由穿過墊圈300和螺母302的螺栓298連接到滑動裝置236上。墊圈300樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在樞轉(zhuǎn)托架290的一開口304中。輥輪292與沿著滑動托架306的第一和第二斜邊180和182配合一滑動托架306?；瑒油屑?06通過多個螺栓310連接到鉸鏈體308上。另外，樞轉(zhuǎn)托架312由穿過樞轉(zhuǎn)托架312的第一和第二開口316和318以及鉸鏈體308的開口320連接到鉸鏈體308上。因此，樞轉(zhuǎn)托架312可在鉸鏈體308上繞銷釘314轉(zhuǎn)動。樞轉(zhuǎn)托架312連接到橫桿130上。螺釘組件322所裝的第一和第二彈簧用來限制樞轉(zhuǎn)托架312在鉸鏈體308上的運動。
在操作過程中，當(dāng)橫桿130兩端的高度不同時，接頭288使橫桿130的長度增加。橫桿130的伸長可通過在鉸鏈體308上樞轉(zhuǎn)銷釘314的樞轉(zhuǎn)托架290來實現(xiàn)。另外，滑動托架306可在輥輪292上滑動以使橫桿130從滑動裝置238上伸長。此外，接頭288使橫桿130以與箭頭26所指的傳送方向成一角度地穿過傳送壓力機10。在此種方式，滑動裝置236在樞轉(zhuǎn)托架290上樞轉(zhuǎn)。當(dāng)樞轉(zhuǎn)托架290繞墊圈300旋轉(zhuǎn)時，墊圈300保持靜止。
圖9a至9f示出了可根據(jù)本發(fā)明而達(dá)到橫桿組件28的各種方向。上文中結(jié)合圖7和8所述的橫桿組件28的各種可能的運動可獨立地設(shè)計以達(dá)到所需的方向。
因此，本發(fā)明的一個技術(shù)優(yōu)點是橫桿組件28a至28f可獨立地設(shè)計以為各個沖壓工位14a至14f提供所需工件12的方向。
圖9a至9f示出了橫桿組件28的多種基本方向。橫桿組件28在任何一種具體應(yīng)用中，圖9a至9f所示的方向都可組合或變化以實現(xiàn)所需的方向。因此可以理解，圖9a至9f所示的方向是用于舉例的而非用于限制的，并且也沒有列出橫桿組件28所有可能的方向。
本發(fā)明的一個技術(shù)優(yōu)點是橫桿組件28可設(shè)計成使工件12在垂直于流程方向的方向上翻轉(zhuǎn)。圖9a至9b就示出了這種方向，其中水平件234在垂直件222上翻上、翻下。本發(fā)明的另一技術(shù)優(yōu)點是橫桿130和132可設(shè)計成通過水平件234的運動一起上升和下降。因此，橫桿組件28a至28f可做與傳送導(dǎo)軌22和24的運動無關(guān)的上升或下降。
本發(fā)明的另一技術(shù)優(yōu)點是橫桿組件28可設(shè)計成在傳送式壓力機10的流程方向上翻轉(zhuǎn)。圖9c和9d就示出了這種方向，它可通過在垂直件222上轉(zhuǎn)動水平件234而獲得。
圖9e和9f示出了在水平件234上橫桿130和132的獨立設(shè)計的運動。圖9e和9f示出了工件12還可在與流程方向成角度的方向上翻轉(zhuǎn)。同樣，橫桿130和132在水平件234上的運動具有另一個技術(shù)優(yōu)點。橫桿130和132的水平運動使沖壓工位14a至14b隔開的距離不等。橫桿130和132的水平運動使沖壓工位之間有一部分傳送距離將由橫桿130和132在橫桿組件28上的運動而交叉。
本發(fā)明的一個技術(shù)優(yōu)點是多個工件12可由一個橫桿組件28移動。真空吸盤組件266可設(shè)計成獨立操作。如圖10所示的，兩個工件12a和12b可由單個橫桿組件28b移動。一個工件12由橫桿組件28a配合以傳送到?jīng)_壓工位14a。在沖壓工位14a，工件12被切割成兩件12a和12b。橫桿組件28b在沖壓工位14a與兩個工件12a和12b配合并且將兩個工件傳送到?jīng)_壓工位14b。真空吸盤組件266可將工件12a和12b沿傳送式壓力機10的寬度方向分開。同樣，各個橫桿130和132都可設(shè)計成通過使橫桿130和132在水平件234上適當(dāng)定位而傳送分開的工件12。
應(yīng)當(dāng)注意，橫桿組件28可使本發(fā)明具有幾個其它的技術(shù)優(yōu)點。例如，橫桿組件28并不是為特殊工件12設(shè)計的，而是可以廣泛地應(yīng)用于多種形狀和尺寸的工件12。而且，橫桿組件28可包括一過載傳感器，當(dāng)它受到干擾時可釋放橫桿130或132，從而減少對傳送式壓力機10的損傷。
雖然已經(jīng)對本發(fā)明作了詳細(xì)地描述，但應(yīng)當(dāng)理解，只要不脫離本發(fā)明的精神實質(zhì)和如所附權(quán)利要求書限定的范圍，還可對本發(fā)明作出多種變化、替換和改變。
權(quán)利要求
1.一種用來在具有多個相配合的上模具和下模具的多工位壓力機的第一和第二沖壓工位之間傳送工件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個在垂直于所述壓力機的傳送方向的沖壓工位上方延伸的橫桿組件；多個連接到所述橫桿組件上用來可移開地配合工件的夾持裝置；一用來將所述橫桿組件從鄰近所述第二沖壓工位的第一靜止位置移向所述第一沖壓工位的傳送機構(gòu)；所述橫桿組件和夾持裝置可操作以配合所述第一沖壓工位的工件從而移動所述工件并將其放在所述第二沖壓工位；所述傳送機構(gòu)然后可操作地將所述橫桿組件移向與所述第一沖壓工位相鄰的第二靜止位置；以及所述傳送機構(gòu)然后將所述橫桿組件返回到所述第一靜止位置以備隨后的工件傳送。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述上模具與所述下模具分開小于最大間隔時，發(fā)生一部分離開和向著所述橫桿組件的所述靜止位置的運動。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，各個所述橫桿組件包括兩個可一起和互相獨立運動的橫桿。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述各個橫桿組件包括一對相對滑架，其間有一橫桿。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述橫桿可獨立地操作以轉(zhuǎn)動、升高和下降以及相對所述滑架前后運動，以便動力地使工件在各個沖壓工位定向。
6.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述橫桿組件還包括一連接到所述滑架上的垂直件以將所述橫桿的方向變?yōu)榕c傳送方向垂直；一連接到所述垂直件上的水平件以轉(zhuǎn)變傳送方向上的橫桿；所述橫桿樞轉(zhuǎn)地連接到所述水平件上；以及所述橫桿可獨立設(shè)置成在所述垂直和水平件上轉(zhuǎn)換。
7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直和所述水平件各自包括引導(dǎo)螺釘和可獨立控制的伺服馬達(dá)。
8.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一連接到所述垂直和水平件上的轉(zhuǎn)動件以使所述水平件相對所述垂直件轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件包括一從所述垂直轉(zhuǎn)變件伸出的轉(zhuǎn)動桿；一從所述水平轉(zhuǎn)變件伸出轉(zhuǎn)動引導(dǎo)螺釘支撐件；以及一在所述轉(zhuǎn)動桿和所述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)螺釘支撐件之間延伸的轉(zhuǎn)動引導(dǎo)螺釘，所述引導(dǎo)螺釘可操作地使所述水平件相對所述垂直件轉(zhuǎn)動。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持裝置包括真空吸盤。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持裝置包括在各個橫桿上的多組真空吸盤，所述真空吸盤組工作以獨立地在橫桿上變換。
12.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)包括與沖壓工位平行的第一和第二相對傳送導(dǎo)軌，并且在變換方向上延伸；多個連接到所述傳送導(dǎo)軌上的垂直升降組件以使傳送導(dǎo)軌升高和降低；以及使所述橫桿組件在所述傳送導(dǎo)軌上往復(fù)運動的傳送驅(qū)動機構(gòu)。
13.一種在具有多個相配合的上、下模具的多工位壓力機上傳送工件的方法，該方法包括如下步驟將一橫桿組件從一第一靜止位置移向一第一沖壓位置，該位置上裝有已被配合的上、下模沖壓的工件；用多個連接到所述橫桿組件上的夾持裝置將所述工件配合在所述第一沖壓工位上；將所述橫桿組件和工件從所述第一沖壓工位移向一第二沖壓工位；將所述工件放在所述第二沖壓工位以便沖壓；將所述橫桿組件移到靠近所述第一沖壓工位的一第二靜止位置上；以及使所述橫桿組件在下一工件傳送循環(huán)開始之前返回到所述第一靜止位置上。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述移動來自第一靜止位置的橫桿組件的步驟包括在上、下模具分隔成最大間隔之前移動來自第自第一靜止位置的橫桿組件。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述將橫桿組件移到第二靜止位置的步驟包括在所述橫桿組件到達(dá)所述第二靜止位置之前使上模下降。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述移動所述橫桿的步驟包括使與沖壓工位平行放置并沿傳送方向延伸的第一和第二相對傳送導(dǎo)軌升高和降低；以及使所述橫桿組件沿著傳送方向的傳送導(dǎo)軌移動。
17.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟當(dāng)所述橫桿組件進(jìn)入所述第一沖壓工位時，將橫桿組件上的第一和第二橫桿分離；以及當(dāng)所述橫桿組件退出所述第二沖壓工位時將所述第一和第二橫桿關(guān)閉在一起。
18.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述配合至少一個工件的步驟包括用一連接到所述橫桿組件上的真空吸盤組件配合至少一個工件。
19.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述配合至少一個工件的步驟包括所述橫桿組件上的各個橫桿上的兩組真空吸盤配合至少一個工件。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟使各個橫桿的真空吸盤組相互分離以獨立地在相鄰沖壓工位間獨立地移動多個工件。
21.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟當(dāng)工件從所述第一沖壓工位移到所述第二沖壓工位時使所述工件定向。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述使工件定向的步驟包括使所述橫桿組件在一對傳送導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述使工件定向的步驟包括使所述橫桿組件繞平行于傳送方向的軸線轉(zhuǎn)動。
24.一種用來在具有多個本配合的上、下模的多工位壓力機上傳送工件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括平行所述沖壓工位放置且在傳送方向上延伸的第一和第二相對傳送導(dǎo)軌；多個具有第一和第二端以及一頂部、一底部的滑架，所述滑架可移動地成對連接在相對的傳送導(dǎo)軌上；一與各對滑架相配且在垂直于壓力機的傳送方向的沖壓工位上方延伸、同時連接在一對相配合滑架之間的橫桿；多個連接到所述各個橫桿上的夾持裝置以可拆除地配合在所述沖壓工位之間移動的工件；以及所述橫桿可操作地在所述滑架上轉(zhuǎn)動并且在所述滑架上從所述第一端向第二端以及從頂部向底部移動，以動力地使工件在各個沖壓工位上定向。
25.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括多個連接在各個傳送導(dǎo)軌的相鄰滑架之間的隔離件，以協(xié)調(diào)所述滑架在所述傳送導(dǎo)軌上的往復(fù)運動。
26.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一連接到各個滑架上的垂直件以使相配合的橫桿在垂直于傳送方向上變換；一連接至各個垂直件上的水平件以使相配合的橫桿在傳送方向上變換；以及各個所述橫桿樞轉(zhuǎn)地連接到所述水平件。
27.如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直件和水平件各自包括引導(dǎo)螺釘和伺服馬達(dá)。
28.如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括連接到所述垂直件和水平件上的轉(zhuǎn)動件以使所述水平件相對所述垂直件轉(zhuǎn)動。
29.如權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件包括一從所述垂直件延伸出轉(zhuǎn)動桿；一從所述水平件延伸出的轉(zhuǎn)動引導(dǎo)螺釘支撐件；以及在所述轉(zhuǎn)動桿和所述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)螺釘支撐件之間延伸的轉(zhuǎn)動引導(dǎo)螺釘，所述引導(dǎo)螺釘工作以使所述水平件相對所述垂直件轉(zhuǎn)動。
30.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持裝置包括真空吸盤。
31.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持裝置包括兩組連接到所述橫桿上的真空吸盤，所述真空吸盤組工作以獨立地在所述橫桿上變換。
32.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一對連接在各對滑架之間的橫桿對。
33.一種用來在具有多個相配合的上、下模具的多工位壓力機上傳送工件的方法，所述方法包括如下步驟升高所述上模具；使橫桿組件從靜止位置向裝有已被相配合的上、下模具對沖壓的工件的第一沖壓工位移動，橫桿組件的運動在上模具到達(dá)與下模具最大的間隔之前開始；將橫桿組件和工件從所述第一沖壓工位移向一第二沖壓工位；以及在下一工件傳送循環(huán)開始之前使橫桿組件返回到所述第一靜止位置。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，所述移動所述橫桿組件的步驟包括使平行于所述沖壓工位并沿在傳送方向上延伸的第一和第二相對傳送導(dǎo)軌升高和降低；以及使所述橫桿組件沿傳送導(dǎo)軌在傳送方向上移動。
35.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟當(dāng)所述橫桿組件進(jìn)入所述第一沖壓工位時使第一和第二橫桿在所述橫桿組件上分離；以及當(dāng)所述橫桿組件退出所述第二沖壓工位時使所述第一和第二橫桿關(guān)閉在一起。
36.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟用連接到所述橫桿組件上的真空吸盤組件將至少一個工件配合在所述第一沖壓工位上。
37.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟用在所述橫桿組件的各個橫桿上的兩組真空吸盤將至少一個工件配合在所述第一沖壓工位上。
38.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟用所述橫桿組件上的多組真空吸盤將所述工件配合在所述第一沖壓工位上；以及使各個橫桿上的真空吸盤組相互分離以獨立地使多個工件在相鄰沖壓工位之間移動。
39.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟當(dāng)所述工件從所述第一沖壓工位移動到所述第二沖壓工位時使所述工件定向。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于，所述使所述工件定向的步驟包括使所述橫桿組件在一對傳送導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動。
41.如權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于，所述使所述工件定向的步驟包括使所述橫桿組件繞平行于傳送方向的軸線轉(zhuǎn)動。
42.在具有多個相配合的上、下模具的多工位壓力機上傳送工件的方法，所述方法包括如下步驟使橫桿組件向裝有已被相配合的上、下模具對沖壓的工件的第一沖壓工位移動；使所述橫桿組件和工件從所述第一沖壓工位移向一第二沖壓工位；使所述橫桿向靠近所述第一沖壓工位的靜止位置移動；以及在所述橫桿組件到達(dá)所述靜止位置之前降低所述上模具。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，所述移動所述橫桿組件的步驟包括使平行于所述沖壓工位且沿傳送方向延伸的第一和第二相對傳送導(dǎo)軌升高和降低；以及使所述橫桿組件沿傳送導(dǎo)軌在傳送方向上移動。
44.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟當(dāng)所述橫桿組件進(jìn)入所述第一沖壓工位時使所述橫桿組件上的第一和第二橫桿分離；以及當(dāng)所述橫桿組件退出所述第二沖壓工位時使所述第一和第二橫桿關(guān)閉在一起。
45.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟用連接到所述橫桿組件上的真空吸盤組件將至少一個工件配合在所述第一沖壓工位。
46.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟用所述橫桿組件的各個橫桿上的兩組真空吸盤將至少一個工件配合在所述第一沖壓工位。
47.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟用多個橫桿組件上的多個真空吸盤組將工件配合在所述第一沖壓工位；以及使真空吸盤組在橫桿上相互分離以獨立地使所述多個工件在相鄰沖壓工位之間移動。
48.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟當(dāng)從所述第一沖壓工位向所述第二沖壓工位移動時使所述工件定向。
49.如權(quán)利要求48所述的方法，其特征在于，所述使工件定向的步驟包括使所述橫桿組件在一對傳送導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動。
50.如權(quán)利要求48所述的方法，其特征在于，所述使工件定向的步驟包括使所述橫桿組件繞平行于傳送方向的軸線轉(zhuǎn)動。
51.一種在具有多個相配合的上、下模具的多工位壓力機的第一和第二沖壓工位之間傳送一工件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個橫桿組件在垂直于壓力機傳送方向的沖壓工位上方延伸以可拆除地配合工件；一用來使所述橫桿組件運動的傳送機構(gòu)以在相鄰沖壓工位之間傳送工件；所述橫桿組件從位于所述沖壓工位之間的中點靠近所述第二沖壓工位的那一側(cè)上的一靜止位置開始傳送運動；以及當(dāng)上、下模具隔開的距離小于最大間隔時，所述傳送機構(gòu)開始移動所述橫桿組件。
52.一種在具有多個相配合的上、下模具的多工位壓力機的第一和第二沖壓工位之間傳送工件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括在垂直于壓力機傳送方向的沖壓工位上方延伸的至少一個橫桿組件以可拆除地配合工件；用來在所述第一和第二沖壓工位之間移動所述橫桿組件的傳送機構(gòu)；所述傳送機構(gòu)工作以使所述橫桿組件從所述第二沖壓工位移向第一和第二沖壓工位之間的中點靠近所述第一沖壓工位的那一側(cè)上的一位置；以及當(dāng)所述上模具與所述下模具分開小于最大間隔時，發(fā)生一部分從所述第二沖壓工位的預(yù)定運動。
53.如權(quán)利要求52所述的系統(tǒng)，其特征在于，各個所述橫桿組件包括兩個可一起運動也可互相獨立運動的橫桿。
54.如權(quán)利要求52所述的系統(tǒng)，其特征在于，各個所述橫桿組件包括一對其間有橫桿延伸的相對滑架。
55.如權(quán)利要求52所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述橫桿工作而相對所述滑架轉(zhuǎn)動、被升高和降低以及作前后移動，以便使所述工件在各個沖壓工位上動力地定向。
全文摘要
一種多工位傳送壓力機(10)。橫桿組件(28)在傳送壓力機(10)上的相鄰沖壓工位(14)之間傳送工件(12)。各個橫桿組件(28)在相鄰沖壓工位(14)之間移動工件(12)。橫桿組件(28)的運動由于沿傳送導(dǎo)軌(22)和(24)的橫桿組件(28)往復(fù)運動而使傳送導(dǎo)軌(22)和(24)升高和降低。橫桿組件(28)操作以在相鄰沖壓工位(14)之間傳送過程中動力地使工件(12)定向。另外,當(dāng)上模具(20)和下模具(18)隔開小于最大距離時發(fā)生一部分橫桿組件(28)的運動。
文檔編號B21D43/05GK1175915SQ96192007
公開日1998年3月11日 申請日期1996年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月23日
發(fā)明者阿倫·J·范德茲, 愛德華·J·布若津茲耐克, 亞當(dāng)·施瓦茨 申請人:聯(lián)合產(chǎn)品有限公司浮生分公司