專利名稱：外科手術(shù)激光束掃描系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種激光外科手術(shù)器械，本發(fā)明尤其涉及到一種改進(jìn)的外科手術(shù)激光器用的激光束輸送系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中，更精確、更有效地完成光束掃描和定位在外科手術(shù)目標(biāo)上具有橫向(X、Y)坐標(biāo)的點上。
在沿目標(biāo)組織橫斷方向，即在“X”和“Y”方向，典型的一種受控制外科手術(shù)激光束輸送系統(tǒng)通常必須在一個物鏡組件后面具有某些形式的機械掃描部件或多個部件。在多數(shù)情況，該功能是由一塊內(nèi)部鏡子實現(xiàn)，該鏡子在伺服馬達(dá)控制下可沿兩個垂直向旋轉(zhuǎn)軸傾斜，例如，可參見1990年2月6日提交的并轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的同一受讓人的美國專利申請，序號475 657。
傾斜的鏡子可將誤差引入外科手術(shù)激光束輸送系統(tǒng)，傾斜的鏡子固定在幾個安裝點上，另外，受兩個不同的伺服馬達(dá)或galvo馬達(dá)控制用連動件與鏡子相連。對基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)采用這樣許多連動件和安裝點，有很大可能產(chǎn)生不希望有的自由運動或部件磨損，且會在鏡子傾斜方向發(fā)生偏差，而精確度可能是極端重要，尤其在眼外科手術(shù)中。
常用的傾斜鏡子的另一個問題是鏡子在定位時通常盡可能地靠近系統(tǒng)的物鏡組件，但仍然必須離開物鏡組件一定距離，這樣在掃描時，對激光束的傾斜軸會造成一個較長的控制路徑，從而或是在物鏡處造成一些光束量的損失，或是要求物鏡組件較大，以適應(yīng)光束在掃描和定位時的擺動。
此外，傾斜鏡子光束引導(dǎo)系統(tǒng)的響應(yīng)時間，可能多少有點慢，因為它的慣性矩相對較高，這就不一定總能精確地適用于快速的眼科外科手術(shù)系統(tǒng)。
下面敘述的本發(fā)明的目的是克服這些缺點，并提供一種改進(jìn)的，較為有效和更精確的激光光束引導(dǎo)系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種簡單得多的方法，用于在橫向或X和Y方向引導(dǎo)外科手術(shù)的激光束，即引到具有橫斷方向笛卡兒坐標(biāo)(X、Y)或具有柱面坐標(biāo)(Y、Q)的各點上。本發(fā)明的引導(dǎo)方法和部件與用于使一個鏡子平面在兩個轉(zhuǎn)動軸上同時傾斜的典型雙馬達(dá)器械相比，在機械上較為簡單。
在本發(fā)明的器械和方法中，外科手術(shù)激光束沿著一個目標(biāo)在X和Y方向上的引導(dǎo)和掃描是用一種簡單而快速響應(yīng)的方式完成的。緊挨著輸送系統(tǒng)的物鏡組件是一對光楔，即定位在接近激光束的軸上的楔板形玻璃或棱鏡。相隔很近的兩楔塊或棱鏡裝在可分別轉(zhuǎn)動的兩臺架上，因而他們可以獨立地繞光束軸線轉(zhuǎn)動。這樣的組件比前面介紹過的傾斜鏡子組件固有地具有小得多的慣性矩。
當(dāng)兩楔塊或棱鏡的薄端部在一起而它的厚端部在一起同向轉(zhuǎn)動時，在目標(biāo)上產(chǎn)生一個圓形掃描，在某些形式的眼科激光外科手術(shù)中這是一種有用的掃描方式，通過調(diào)節(jié)兩塊楔或棱鏡的角度關(guān)系，并再次使棱鏡正轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)圓形掃描的半徑逐次減小。
棱鏡以大小相等和方向相對的速度逆轉(zhuǎn)，在目標(biāo)上將產(chǎn)生一個沿徑向或直徑方向的直線掃描，這在某些形式的眼科激光外科手術(shù)中是另一種有用的掃描方式。直徑線將在傾斜位置處，斜角大小取決于棱鏡垂線之間的相位角，利用兩個棱鏡的多種轉(zhuǎn)動組合，可以獲得任何所要求的復(fù)雜的掃描圖樣。
使用的這種型式的兩塊楔形平板玻璃或棱鏡，如熟知的可變倍率棱鏡或赫謝耳棱鏡，是實驗室中的一種熟知技術(shù)，然而，實驗室使用的棱鏡被限制將激光束設(shè)置在一個給定的瞄準(zhǔn)位置，而不是使光束在目標(biāo)上進(jìn)行動態(tài)掃描。
軸向緊湊性和接近于物鏡組件確保來自棱鏡對的傾斜引射的光束全部或基本上全部通過物鏡組件，同時也確保與同樣的物鏡采用一塊鏡面相比，可以達(dá)到較大的作用范圍。
在微處理機控制下，選擇兩塊棱鏡合適的初始位置和角度關(guān)系，直流、步進(jìn)或自動同步型快速響應(yīng)的馬達(dá)裝置分別操作兩個弱棱鏡(Weak Prisms)的轉(zhuǎn)動臺架。然后馬達(dá)裝置依次轉(zhuǎn)動兩棱鏡，導(dǎo)致形成一個兩維圖形的光束路徑，從單獨一點到任何所要求的復(fù)雜程度，按照微處理器的指令以及由馬達(dá)返回的位置信息動作。
在眼科外科手術(shù)中，棱鏡組件可以用搭接和同心的圓形切痕充滿角膜的一個給定部位，手術(shù)的速度比用一個光束引導(dǎo)鏡要快得多，并可以快速而有效地完成許多其他的外科手術(shù)。
顯然，所敘述的器械和方法對某些工業(yè)微型機械的用戶也將是有用的，這里討論的外科手術(shù)中的應(yīng)用意圖是說明性的，而不是限定性的。
本發(fā)明的目的是改進(jìn)一種外科手術(shù)激光束輸送系統(tǒng)中的控制過程和器械的效率、響應(yīng)時間和機械結(jié)構(gòu)的簡化。本發(fā)明的這些和其他的目的、優(yōu)點和特征，從以下與附圖一起的較佳實施例的敘述中將是顯而易見的。


圖1是一張示意圖，可以看成為一張平面或正視圖，示出外科手術(shù)用的一部分激光輸送系統(tǒng)，包括一個根據(jù)本發(fā)明原理的用于光束掃描的棱鏡。
圖2是與圖1相似的一張視圖，但表示的是先有技術(shù)的外科手術(shù)激光束掃描用的器械和方法，光束輸送系統(tǒng)與圖1中所示的相似。
圖3是一張示意圖，示出一對可轉(zhuǎn)動的楔塊或棱鏡，并示出它的旋轉(zhuǎn)軸，但楔塊表面的傾斜被夸大了。
圖3A是一張類似于圖3的示意圖，示出兩塊不同相位關(guān)系的楔塊。
圖4是一張縱剖面視圖，表示可轉(zhuǎn)動的兩楔塊和兩楔塊正轉(zhuǎn)的效應(yīng)。
圖5是一張與圖4相似的示圖，但示出兩楔塊逆轉(zhuǎn)的效應(yīng)。
圖6是一張正面視圖，示出一雙眼睛的角膜和周緣虹膜，并示出用于一種徑向角膜切割手術(shù)的角膜上的外科手術(shù)切痕圖樣，該手術(shù)可以用本發(fā)明的光束控制器械來實現(xiàn)。
圖6A是一張縱向局部剖面圖，示出圖6中表示出的某些角膜、切痕。
圖7是和圖6相似的示圖，但示出一種弧形角膜切割手術(shù)的切痕圖樣。
圖7A是與圖6A相似的示圖，但示出圖7中所示的切痕圖樣。
圖8是另一張與圖6相似的示圖，但示出角膜上一種環(huán)形圖樣的外科手術(shù)切痕，用在眼科外科手術(shù)的一種環(huán)鋸手術(shù)方法。
圖8A是一張與圖6A相似的剖面圖，示出圖8中的切痕圖樣。
圖9是另外一張與圖6相似的示圖，示出一個由切痕填充的圓形圖樣，在基質(zhì)內(nèi)的光分裂技術(shù)中限定了角膜上的一組環(huán)形同心圓(用于遠(yuǎn)視校正)。
圖9A是一張表示圖9所示的切痕圖樣的剖面圖。
圖10是一張與圖9相似的示圖，但示出以較小的一系列直徑同心圓切痕填充的圓圖樣，仍然屬于基質(zhì)內(nèi)的光分裂技術(shù)中(但用于近視校正)。
圖10A是一張示出圖10中的切痕圖樣的縱剖面圖。
圖11是一張示意圖，表示本發(fā)明所用系統(tǒng)和方法的一種變形，圖中包括兩對棱鏡。
在附圖中，圖1表示出光束輸送系統(tǒng)10中的一部分，包括一對楔形平板玻璃或棱鏡12和14。弱棱鏡12和14像可變倍率棱鏡或赫謝耳棱鏡一樣，總起來說都是光學(xué)領(lǐng)域內(nèi)所熟知的，正如圖1和圖1A所示，兩棱鏡同心地定位在激光束18的光軸16上。該激光束可以用于諸如病人眼睛22的角膜20那樣目標(biāo)的外科手術(shù)中。
圖1、1A、2和2A表示出本發(fā)明光束控制系統(tǒng)的一個優(yōu)點，可變倍率(Risley)棱鏡即棱鏡12和14緊挨著光束輸送系統(tǒng)10的物鏡組件24定位。在圖1的配置中，示出可變倍率棱鏡正好并非常靠近地裝在反射鏡或鏡子26后面，它可以是一個光束分離器或是其一部分，使來自物鏡的光傳輸?shù)较到y(tǒng)中的另一光軸上。因此，另一塊鏡子或反射鏡28緊挨著物鏡24?？梢韵胂瘢谝恍┫到y(tǒng)中，可變倍率棱鏡12、14可以直接鄰近物鏡24本身。
圖1示出光束18在它通向角膜20的路徑上不被物鏡24截斷，該圖示出光束聚焦在點30處，該點是光束的橫斷范圍中的極限位置(正如圖中所示的上部最大位置)。在圖2中，示出的一塊兩軸可傾斜光束引導(dǎo)鏡32，諸如通常在常規(guī)的光束輸送系統(tǒng)應(yīng)用，還示出激光束18聚焦并指向最大的上部位置，即避免通過物鏡組件24的光量截斷和損失的最大位置。然而在這種配置中，光束的最大位置比圖1中的要小的得多，導(dǎo)致光束18可操作的側(cè)向活動范圍較小，這是由于傾斜鏡32要求物鏡24后面的距離增大，與圖1中變倍率棱鏡12、14的配置不同。斜鏡到物鏡較長的控制路徑會造成光束的較小角度導(dǎo)致光束切斷的情況。
圖1還示出激光源27和微處理器或微控制器29，簡示出的控制器29用于控制可變倍率棱鏡，即棱鏡對12、14的轉(zhuǎn)動，也用于控制激光源27的發(fā)射以產(chǎn)生光束。正如下面進(jìn)一步介紹的，激光器發(fā)射的時間與棱鏡12和14的轉(zhuǎn)動相配合，由激光束18在目標(biāo)處掃描產(chǎn)生所要求的圖樣。
圖3和3A示出可變倍率棱鏡對或楔形平板玻璃12、14角度定位和轉(zhuǎn)動的效應(yīng)。在圖3和3A中示出的每塊棱鏡前后表面之間的角度是夸大了的，實際上，用作眼科外科手術(shù)的光束輸送系統(tǒng)某一實施例的每塊棱鏡，它的前后表面之間的角度大約可以為1°，圖示的棱鏡被安裝在轉(zhuǎn)動臺架或馬達(dá)40和42上，可圍繞轉(zhuǎn)動軸44轉(zhuǎn)動。
圖3中示出可獨立轉(zhuǎn)動的棱鏡12和14的每塊的角度關(guān)系，其中較薄的端部在一起，且較厚的端部在一起，這是一個產(chǎn)生激光束18最大角度的位置，當(dāng)激光束通過兩塊棱鏡時，本來是與轉(zhuǎn)動軸平行的。如果兩塊棱鏡在此位置一起轉(zhuǎn)動或正轉(zhuǎn)，可以看到，激光束將在目標(biāo)上掃描出一個圓，在圖3中示出的最大角度方位，借助光束將形成最大直徑的圓。
圖3A示出的棱鏡12、14角度關(guān)系是與圖3中所示的相反，呈180°，即棱鏡薄端與厚端相對而定位，由于棱鏡12和14具有相同的棱鏡角，進(jìn)入的激光束18與軸平行，射出也平行。如圖所示，這會產(chǎn)生稍許平移偏差，但由于激光束18是平行地進(jìn)入物鏡，這并不會對系統(tǒng)產(chǎn)生影響。平行光仍然在焦點30聚焦(圖1)，盡管如此，為了避免在物鏡處截斷，棱鏡應(yīng)盡可能靠在一起定位。
于是可以看到，如果棱鏡12和14圍繞轉(zhuǎn)動軸44正向轉(zhuǎn)動(保持同一角度關(guān)系或相位的轉(zhuǎn)動)，具有的相位為圖3和3A中所示的最大位置之間的相位，激光束在目標(biāo)處將產(chǎn)生一個較小的圓。在目標(biāo)處描繪的圓的直徑或光束掃描的斜角橫斷面或由光束偏移掃描產(chǎn)生的傾斜角斷面直徑將由以這樣的同向轉(zhuǎn)動的兩棱鏡之間的相對相位來確定。
圖4簡示出正向轉(zhuǎn)動和由光束掃描形成的圓錐體46，此圓錐體46的角度正是通過調(diào)整棱鏡12、14之間的相角來實現(xiàn)的。
如果棱鏡12、14繞著轉(zhuǎn)動軸44以相等轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動，在目標(biāo)處將描繪出一個徑向線，圖5簡示出反轉(zhuǎn)情況，光束中心線掃描出一個平面48，從而在目標(biāo)上描繪出一條直線。
從圖3和3A可看出這種效應(yīng)，如果認(rèn)為圖3A起始位置為(0°)，然后，每個棱鏡以相反方向轉(zhuǎn)動90°，結(jié)果形成如圖3中表示的180°相位關(guān)系，但兩個棱鏡的斜角位置與圖3中所看到的相差90°，因而平面的掃描和在目標(biāo)上的直線軌跡就圖3來說將是從紙面進(jìn)出的。
一塊棱鏡轉(zhuǎn)動，而另一塊棱鏡保持靜止將描繪出一個圓，但圓是離軸的，變換另一塊棱鏡的角位置將改變離軸圓的位置。
于是可以看到，借助正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的組合，可以在目標(biāo)上描繪出任何型式的圖樣。如果要求直線軌跡，可以通過正轉(zhuǎn)到適當(dāng)點，然后反轉(zhuǎn)，來選擇直線的方位。用棱鏡轉(zhuǎn)動期間在適當(dāng)?shù)臅r間和適當(dāng)?shù)闹芷诩罴す馄骺梢匀菀椎孛枥L出較短或較長直線。可以利用在微處理器中編程完成多種要求的圖樣，編程工作可以容易地由那些精于此道的人員來完成，這些并不構(gòu)成本發(fā)明專門的篇章。
圖6到10A示出各種激光圖樣，這些圖樣適用于一定類型的眼科外科手術(shù)，在所有這些圖示中，均是針對角膜20的。
如上討論的通過反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的徑向直線是圖6和6A所示的徑向角膜切開術(shù)所需要的激光切口型式。圖6示出徑向切口，即圍繞角膜在三個不同角度處作出的局部直徑方向的切口50，如上所述，這三個不同角度是這樣整定的在激勵激光器前，正轉(zhuǎn)棱鏡到適當(dāng)?shù)狞c，然后反轉(zhuǎn)。此外，為了在要求的點處開始做一個切口或軌跡，兩塊棱鏡在開始反轉(zhuǎn)前必須彼此處于適當(dāng)?shù)南辔魂P(guān)系。例如，如果在角膜的外側(cè)邊緣開始如圖6所示的一個切口50，而這樣的點是適用于特殊患者定位等的光束最大作用范圍，然后兩個棱鏡的相角應(yīng)該像圖3中所示的開始于最大光束掃描點。開始棱鏡可以反轉(zhuǎn)移動到這個相位關(guān)系，然后正轉(zhuǎn)調(diào)整到正確的切口直線方位。然后隨著激勵激光器，棱鏡可以以相等的速度反轉(zhuǎn)，兩塊棱鏡每反轉(zhuǎn)一整圈將產(chǎn)生向前、向后徑向掃描。為了形成如圖6所示的徑向切口50，在掃描到角膜的中心部位52上時，將激光束切斷。
圖7和7A示出弧形角膜切開術(shù)的弧形角膜切口54，圖8示出一個圓形圓鋸切口56。
圖9和10示出角膜中基質(zhì)內(nèi)的光分裂圓環(huán)或圓盤切割術(shù)，這是另一種用于改變角膜外形的方法，為了形成一組與這種方法相應(yīng)的圓58和60，使棱鏡12、14正轉(zhuǎn)一圈，然后將他們的相位改變一個檔次，再使他們正轉(zhuǎn)一圈以形成下一個圓形切口。如果重復(fù)如圖9中所示的一組較小圓的步驟，將在角膜內(nèi)側(cè)的上皮層62和內(nèi)皮層64之間形成一個如圖9A所示的環(huán)形光分裂61。
如果逐次重復(fù)圓的切割直至到圓的直徑為零，在角膜20內(nèi)側(cè)將形成如圖10A所示的光分裂圓盤66。
在這些步驟中的同心圓58或60應(yīng)該是搭接的，這樣使角膜細(xì)胞組織的實體得以斷裂。在角膜內(nèi)側(cè)形成一個具有所選擇形狀的氣穴或空洞，在這空洞區(qū)域內(nèi)的氣體迅速地被人體吸收，空洞消失，從而改變了在那個位置上的角膜局部表面輪廓。
可見通過使兩塊楔板玻璃或棱鏡12和14正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的適當(dāng)組合，在光束可以畫出的最大直徑的圓內(nèi)可到達(dá)任何點。如果給定位置的半徑用γ表示，該位置的角度以θ表示，則可以獲得在最大可能的圓內(nèi)任意的γ和θ的組合。而這與達(dá)到在同一圓內(nèi)的一組笛卡爾坐標(biāo)X、Y中的任意點，當(dāng)然是等效的。
圖11是另一個示圖，表示出上面敘述和圖示的實例的補充和變形，包括棱鏡72和74的一對第二可變倍率棱鏡70，可以沿著激光束軸18在棱鏡對12、14的上方和下方串行定位，這能有效并快速地在遠(yuǎn)離眼睛的中心處描繪出諸如小圓這樣的有用圖樣，在圖11所示的裝置中，可變倍率棱鏡對70可以用來將一種要求的圖樣定位在眼睛上的一個選擇位置，例如，要掃描的小圓的中心，下方的可變倍率棱鏡對12、14可以被用來掃描實際的圖樣或動態(tài)地掃描出圖樣，這對于掃描離軸圓是特別有用的。正如上面強調(diào)的，盡管棱鏡對12、14可以用來掃描任何圖樣，從任何點到任何其他點，形成這種圖樣的速度受到限制，因為棱鏡12、14中的每塊棱鏡需要停止、起動和轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向。
然而，當(dāng)在眼睛上與形成一個或一組離軸圓時，可以維持棱鏡12、14有規(guī)則轉(zhuǎn)動，以形成切痕圓，而后面的棱鏡70可以用來對這些圓按要求進(jìn)行定位。這樣，可以在眼睛上進(jìn)行非對稱位置圖樣的高速手術(shù)。
上面敘述的較佳實施例是用來說明本發(fā)明的原則，但它的范圍并不限于這些，對于那些技術(shù)上熟練的人員顯然可以做出別的實施例和此較佳的實施例的變形，而并不脫離下述權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一個外科手術(shù)用的激光輸送系統(tǒng)包括一個產(chǎn)生激光束的激光器和光學(xué)系統(tǒng)，它包括一個將光束傳送到一個目標(biāo)的物鏡及用于引導(dǎo)輸出的激光束通過選擇的一定掃描圖樣的激光掃描組件，它包括一對串行定位在激光束的路徑上的相鄰的弱棱鏡；轉(zhuǎn)動臺架裝置，它包括與每塊棱鏡相連能使每塊棱鏡轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臺架，兩棱鏡或一起轉(zhuǎn)動或一塊相對于另一塊轉(zhuǎn)動；與每個轉(zhuǎn)動臺架相連，用于分別地控制每塊棱鏡轉(zhuǎn)動的馬達(dá)裝置；與馬達(dá)裝置連接的掃描控制裝置；根據(jù)眼科手術(shù)中目標(biāo)上選擇的位置和所要求的激光束掃描圖樣，包括徑向掃描、非徑向直線掃描、圓形或橢圓形掃描和其他的橫切目標(biāo)的光束直線運動和/或轉(zhuǎn)動的組合，用于對每塊棱鏡的轉(zhuǎn)動方向和速度進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中一對棱鏡與物鏡組件緊密相鄰，從而射出棱鏡對的光束通路的角度變化只使進(jìn)入物鏡的光束量造成最少的光束損失。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的器械，還包括第二對串行定位在激光束的通路中的棱鏡，第二個轉(zhuǎn)動臺架裝置與第二對棱鏡相連接，用于使第二對棱鏡中的每一個獨立地轉(zhuǎn)動，或兩者一起轉(zhuǎn)動或一個相對于另一個轉(zhuǎn)動;第二馬達(dá)裝置，它與第二轉(zhuǎn)動臺架裝置的每個轉(zhuǎn)動臺架相連接，用于單獨地對第二對棱鏡的轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制，和上述掃描控制裝置，與第二馬達(dá)裝置相連，用于控制第二對棱鏡轉(zhuǎn)動，從而第二對棱鏡可以用于對由上述相鄰的弱棱鏡對產(chǎn)生的掃描圖樣中心重新定位。
4.一個激光傳送系統(tǒng)包括產(chǎn)生一種激光束的激光器和光學(xué)系統(tǒng)，它包括一個用于將光束傳送到目標(biāo)處的物鏡，且一個用于使輸出激光束通過選擇的適當(dāng)掃描圖樣的光束掃描組件包括一對串行定位在激光束的路徑中的相鄰弱棱鏡，轉(zhuǎn)動臺架裝置，它包括與每塊棱鏡相連接，能使兩塊棱鏡中的每塊棱鏡，或一起或彼此間相對地轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臺架，與每個轉(zhuǎn)動臺架相連接，用于分別地控制棱鏡的轉(zhuǎn)動的馬達(dá)裝置，從而根據(jù)選擇的位置和在目標(biāo)上所要求的激光束掃描圖形包括徑向掃描、非徑向直線掃描、圓形或橢圓掃描，和任何其他橫切目標(biāo)的激光束直線運動和/或轉(zhuǎn)動的組合，可以控制每個棱鏡轉(zhuǎn)動的方向和速度。
5.一種用于在目標(biāo)上定位和以橫切方向掃描一束激光束和用于在目標(biāo)上形成所選擇的掃描圖樣的方法，包括將一對相鄰的棱鏡串行定位在系統(tǒng)中的物鏡激光束上方的通路中，棱鏡被裝在轉(zhuǎn)動臺架上，馬達(dá)裝置與每個轉(zhuǎn)動臺架相連接，用于單獨地控制棱鏡轉(zhuǎn)動，和控制該馬達(dá)裝置，以便根據(jù)目標(biāo)上一個選定的位置和所要求的激光束掃描圖樣控制每個棱鏡的轉(zhuǎn)動方向和速度。從而，轉(zhuǎn)動的棱鏡可以用于形成徑向掃描，非徑向直線掃描、圓形或橢圓形掃描和激光束其他橫切目標(biāo)的直線運動和/或轉(zhuǎn)動的組合。
全文摘要
外科手術(shù)激光束輸送系統(tǒng)中，激光束沿著目標(biāo)以橫斷面(X和Y)方向的引導(dǎo)和掃描是用一種機械上簡單及快速響應(yīng)的方式完成的，與輸送系統(tǒng)的物鏡組件緊鄰著的是一對定位在接近激光束的軸線上的棱鏡，相距很近的兩塊棱鏡被裝在各自的轉(zhuǎn)動臺架上，可以單獨圍繞該光束軸線轉(zhuǎn)動。兩棱鏡正轉(zhuǎn)時，在目標(biāo)上形成圓形掃描，兩棱鏡以相等的且方向相反的速度反轉(zhuǎn)，在目標(biāo)上將產(chǎn)生一個直徑線的掃描。
文檔編號B23K26/08GK1059096SQ9110582
公開日1992年3月4日 申請日期1991年8月21日 優(yōu)先權(quán)日1990年8月22日
發(fā)明者威廉·D·方丹, 卡爾·F·諾普 申請人:鳳凰激光系統(tǒng)有限公司