專利名稱：沖壓機(jī)床多機(jī)模沖自動(dòng)進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于連接多臺(tái)沖壓機(jī)床連續(xù)模沖的自動(dòng)進(jìn)給裝置。
現(xiàn)有技術(shù)加工沖壓件一般為單機(jī)沖，工序復(fù)雜，工作效率低，沖壓質(zhì)量低，事故率高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種連接多臺(tái)沖壓機(jī)床，形成自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)線的自動(dòng)進(jìn)給裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，在每臺(tái)普通沖床的下工作面的兩側(cè)裝配送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌內(nèi)裝配送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)，并使裝配后兩者的共同上表面與機(jī)床下工作面一致。送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)的連桿部分連接固定座內(nèi)的鉸軸，鉸軸通過二連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)床的動(dòng)力軸相接，在剪切沖壓的機(jī)床工作面下方固定一個(gè)一端有固定環(huán)的接片理片筒。該裝置的接片理片筒為U型或弧型筒，其送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)為梯形導(dǎo)軌的上表面內(nèi)開有多個(gè)沿中線均勻排列的凹孔，孔內(nèi)鉸接彎桿狀機(jī)筒，機(jī)筒對(duì)應(yīng)上端固定有彈簧。在多臺(tái)機(jī)床連用的生產(chǎn)線中，連接每臺(tái)機(jī)床的導(dǎo)軌使其成為一體。
工作時(shí)，沖壓機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，偏心連接動(dòng)力軸的二連桿機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作，使最下端的連軸節(jié)為上下往復(fù)擺動(dòng)，通過固定座的鉸軸的動(dòng)作，使送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)在送料導(dǎo)軌內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一般與之配套的送料工作臺(tái)將板料送于第一臺(tái)機(jī)床完成第一沖時(shí)，會(huì)出現(xiàn)規(guī)定的孔，通過第一臺(tái)機(jī)床的工作面后，送料機(jī)筒機(jī)構(gòu)的第一個(gè)機(jī)筒在第一個(gè)規(guī)定孔內(nèi)跳起，向后推動(dòng)板料，依次由多個(gè)機(jī)爪先后完成動(dòng)作后，即將板料送上了下一臺(tái)沖床工作面。在需剪下芯片的沖床模具下安裝的接片理片筒；整齊的排放剪下的芯片，并通過振動(dòng)后移，在筒口定額取料，最后所有模沖工序完成后，廢料向后運(yùn)動(dòng)到最后一臺(tái)沖床后的廢料車上。
以下通過附圖和實(shí)施例詳述


圖1為一臺(tái)沖壓機(jī)床裝配自動(dòng)進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2為送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖3為機(jī)爪結(jié)構(gòu)圖；圖4為接片理片筒主視剖面圖；圖5為接片理片筒俯視圖。
在
圖1中，1為沖壓機(jī)床；2為沖床的下工作面；3為送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)；4為二連桿機(jī)構(gòu)；5為接片理片筒；6為固定座，7為鉸軸，在圖2中，8為梯形導(dǎo)軌；9為送料導(dǎo)軌。在圖3中，10為機(jī)爪，11為小彈簧。
實(shí)施例電機(jī)芯片三機(jī)連沖自動(dòng)進(jìn)給裝置。
在該裝置中，三臺(tái)普通沖床1用送料導(dǎo)軌9連為一體，每臺(tái)沖床的下工作面2的后側(cè)的送料導(dǎo)軌9內(nèi)裝有送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)3，送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)3的連桿部分連接固定座6內(nèi)的鉸軸7，鉸軸7通過二連桿機(jī)構(gòu)4與機(jī)床的動(dòng)力軸連接，第三臺(tái)機(jī)床下工作面2的下端固定U型接片理片筒5，三臺(tái)機(jī)床組成的三機(jī)連用生產(chǎn)線前端連接配套的自動(dòng)送料臺(tái)。
該裝置中的送料機(jī)筒機(jī)構(gòu)3為擺桿滑塊機(jī)構(gòu)，其梯形導(dǎo)軌8的上表面沿中心線均勻開有多個(gè)凹孔，孔內(nèi)鉸接彎桿式機(jī)爪10，機(jī)爪10的下側(cè)固定有彈簧11，機(jī)爪10的非鉸接端的工作面為凹面。該裝置中的接片理片筒5為鐵柱柵狀U型筒。
工作狀態(tài)時(shí)，由自動(dòng)給料臺(tái)送來的板料被送上第一臺(tái)機(jī)床的工作臺(tái)，先沖出中心孔和轉(zhuǎn)子芯孔，而后，機(jī)爪10從第一中心孔內(nèi)跳起，向后推板料，隨著板料后移，每個(gè)中心孔內(nèi)分別跳出機(jī)爪10，向后推至第二臺(tái)機(jī)床，在第二臺(tái)機(jī)床沖出定子芯孔，同理繼續(xù)后移到第三臺(tái)機(jī)床為剪切模沖，將剪下的轉(zhuǎn)子芯片掉進(jìn)接片理片筒5，隨機(jī)床的振動(dòng)，從筒的排料口取料，而沖下的定子芯片掉入機(jī)床后的產(chǎn)品盒內(nèi)，剩余的邊料繼續(xù)后移掉進(jìn)廢料車內(nèi)。
在轉(zhuǎn)動(dòng)中，動(dòng)力由機(jī)床動(dòng)力軸輸出傳遞給用萬向節(jié)連接的二連桿機(jī)構(gòu)4，經(jīng)固定座6內(nèi)的鉸軸7，使送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)3的末端桿件擺動(dòng)，從而使送料機(jī)構(gòu)3在送料導(dǎo)軌內(nèi)與機(jī)床同頻地往復(fù)擺動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)3內(nèi)的機(jī)爪受板料壓時(shí)進(jìn)入凹孔，當(dāng)板料的中心孔出現(xiàn)時(shí)即跳起，每個(gè)機(jī)爪10推動(dòng)料板移動(dòng)的距離，即是每對(duì)中心孔之間的中心距，從而保障模沖及送料動(dòng)作的準(zhǔn)確無誤，在接片理片筒5內(nèi)依次取出的轉(zhuǎn)子片，剪向一致，有利提高電機(jī)質(zhì)量。
采用該裝置改造并連用多臺(tái)普通機(jī)床，配套自動(dòng)給料筒后，能實(shí)現(xiàn)多種連續(xù)沖壓的流水做業(yè)，上述的三機(jī)連用電機(jī)芯片生產(chǎn)線，與單機(jī)沖相比，年產(chǎn)量增加了兩倍，每片成本降低一倍，無事故發(fā)生，產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高。
權(quán)利要求1.一種沖壓機(jī)床多機(jī)模沖的自動(dòng)進(jìn)給裝置，在每臺(tái)沖床的下工作面上裝配送料導(dǎo)軌、送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)，在剪切沖床工作臺(tái)下安裝有接片理片筒，其特征在于所述的送料導(dǎo)軌為對(duì)稱放置的兩條梯形導(dǎo)軌，所述的送料爪機(jī)構(gòu)為擺桿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)配合于送料導(dǎo)軌內(nèi)，其配合后的共同上平面與沖床下工作面平行，送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)的連桿部分連接固定座內(nèi)的鉸軸，鉸軸連接由動(dòng)力機(jī)軸引出的采用萬向節(jié)連接的二連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)床多機(jī)模沖的自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征是所述的送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)的梯形導(dǎo)軌上表面內(nèi)沿中心線均勻開有多個(gè)凹孔，凹孔內(nèi)裝有一端鉸接、一端接觸面為凹面的彎桿式機(jī)爪，機(jī)爪的下部安有小彈簧，送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)的連桿部分接固定座內(nèi)的鉸軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)床多機(jī)模沖的自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征是所述的接片理片筒為一端有固定環(huán)的柵狀U型或弧形筒。
專利摘要一種用于連接多臺(tái)沖壓機(jī)床，實(shí)現(xiàn)連續(xù)模沖的自動(dòng)裝置，它在送料導(dǎo)軌內(nèi)裝配有送料機(jī)爪機(jī)構(gòu)，能自動(dòng)準(zhǔn)確送料，使被連接的多臺(tái)機(jī)床連續(xù)完成一系列規(guī)定沖壓動(dòng)作。該裝置能促進(jìn)大幅度提高沖壓加工的生產(chǎn)率，顯著提高生產(chǎn)質(zhì)量，降低廢料率，避免工作事故。
文檔編號(hào)B21D43/02GK2053951SQ89215158
公開日1990年3月7日 申請(qǐng)日期1989年8月9日 優(yōu)先權(quán)日1989年8月9日
發(fā)明者崔占通, 孫素引, 武墨忠 申請(qǐng)人:崔占通, 孫素引, 武墨忠