本技術(shù)涉及口罩所用呼吸閥生產(chǎn)裝配的，尤其是涉及一種呼吸閥的膜片組裝機(jī)構(gòu)及自動裝配機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、口罩是一種衛(wèi)生防疫用品，一般指戴在口鼻部位用于過濾進(jìn)入口鼻的空氣，以達(dá)到阻擋有害的氣體、氣味、飛沫、病毒等物質(zhì)的作用，以紗布或紙等材料做成?？谡謱M(jìn)入肺部的空氣有一定的過濾作用，在呼吸道傳染病流行時，在粉塵等污染的環(huán)境中作業(yè)時，戴口罩具有非常好的作用。

2、其中，在濕熱或通風(fēng)較差或勞動量較大的工作環(huán)境，使用具有呼吸閥的口罩可幫助使用者在呼氣時更感舒適。呼吸閥式口罩是單向閥門，呼氣時可排出氣體，排氣過程中因為沒有過濾層的阻力，可以使排氣過程更輕松，還可以帶走口罩內(nèi)的濕熱氣體，防止水滴凝結(jié)在口罩內(nèi)部，提升使用體驗。通常呼吸閥包括裝配在一起的底蓋、膜片和上蓋，呼氣時排出氣體的正壓將膜片吹開，以迅速將體內(nèi)廢氣排除，降低使用口罩時的悶熱感，而吸氣時的負(fù)壓會自動將膜片閥門關(guān)閉，以避免吸進(jìn)外界環(huán)境的污染物。

3、而在生產(chǎn)口罩的過程中，在安裝呼吸閥之前，先要把底蓋、膜片和上蓋進(jìn)行裝配，使其被裝配成一個完整的呼吸閥整體，便于后續(xù)進(jìn)行安裝。但是由于膜片采用硅膠材質(zhì)制作而成，本身容易帶有靜電，導(dǎo)致膜片之間容易出現(xiàn)粘連，在進(jìn)行膜片輸送過程中，膜片出現(xiàn)粘連后，容易把多于一片的膜片裝配到呼吸閥上，造成不良品。

4、另外，傳統(tǒng)的自動裝配設(shè)備只能一次裝配一個呼吸閥產(chǎn)品，導(dǎo)致生產(chǎn)率低下，不能滿足日益增長的市場需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。

2、本實用新型提供一種呼吸閥的膜片組裝機(jī)構(gòu)，包括膜片移料裝置、膜片震動裝置、膜片輸送裝置和膜片吸盤，所述膜片輸送裝置的一端對接于膜片震動裝置，使膜片震動裝置可把預(yù)設(shè)方向的膜片傳送到膜片輸送裝置上，其另一端設(shè)有膜片預(yù)留位，所述膜片預(yù)留位設(shè)有第一傳感器，所述第一傳感器用于感應(yīng)膜片預(yù)留位是否輸送有膜片；所述膜片吸盤固接于膜片移料裝置的驅(qū)動端，從而在膜片移料裝置的驅(qū)動下，把膜片從膜片預(yù)留位移動到膜片裝配治具上。

3、作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述膜片吸盤的吸氣孔所在平面設(shè)有避空位，所述避空位用于防止膜片吸盤在膜片預(yù)留位進(jìn)行吸取操作時，把未完全進(jìn)入膜片預(yù)留位的膜片錯誤吸取。

4、作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述膜片組裝機(jī)構(gòu)還設(shè)有限壓支架、限壓氣缸和限壓抵塊，所述限壓支架固接于膜片組裝機(jī)構(gòu)，所述限壓氣缸固接于限壓支架，所述限壓抵塊固接于限壓氣缸的活塞桿，所述限壓抵塊在限壓氣缸的驅(qū)動下，對還未進(jìn)入膜片預(yù)留位的膜片進(jìn)行壓制和限位，避免膜片吸盤吸取多于一片的膜片。

5、本實用新型還提供一種自動裝配機(jī)械設(shè)備，用于自動裝配呼吸閥所需的底蓋、膜片和上蓋，包括上述的一種呼吸閥的膜片組裝機(jī)構(gòu)，還包括環(huán)形傳送帶、底蓋進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上蓋組裝機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形傳送帶設(shè)有同步移動的雙工位治具，所述雙工位治具在環(huán)形傳送帶的輸送下依次經(jīng)過底蓋進(jìn)料機(jī)構(gòu)、膜片組裝機(jī)構(gòu)、上蓋組裝機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，并在相應(yīng)機(jī)構(gòu)處停留一定時間，從而使相應(yīng)機(jī)構(gòu)完成雙工位治具上的呼吸閥的裝配操作；所述底蓋進(jìn)料機(jī)構(gòu)把兩個底蓋同時輸送到雙工位治具上，所述膜片組裝機(jī)構(gòu)把兩張膜片同時輸送到雙工位治具的底蓋上，所述上蓋組裝機(jī)構(gòu)把兩個上蓋同時輸送到雙工位治具的膜片上，所述壓合機(jī)構(gòu)對雙工位治具上的兩組零件同時進(jìn)行壓合操作，從而同時完成兩個呼吸閥的裝配，所述出料機(jī)構(gòu)把完成裝配的兩個呼吸閥同時取出。

6、作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述底蓋進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有底蓋移料裝置、底蓋震動裝置和底蓋夾爪，所述底蓋震動裝置設(shè)有第一振動盤和雙進(jìn)料通道，所述第一振動盤把底蓋按預(yù)設(shè)方向輸送到雙進(jìn)料通道內(nèi)，使雙進(jìn)料通道可同時供應(yīng)兩個底蓋；兩個底蓋夾爪分別固接于底蓋移料裝置的驅(qū)動端，從而把兩個底蓋同時輸送到雙工位治具上。

7、作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述膜片輸送裝置設(shè)有第一膜片輸送帶、第二膜片輸送帶、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一膜片輸送帶與第二膜片輸送帶分別活動連接于膜片組裝機(jī)構(gòu)，所述第一膜片輸送帶傳動連接于第一電機(jī)，所述第二膜片輸送帶傳動連接于第二電機(jī)；所述膜片震動裝置設(shè)有第二振動盤和第三振動盤，所述第二振動盤向第一膜片輸送帶提供一片預(yù)設(shè)方向的膜片，所述第三振動盤向第二膜片輸送帶提供一片預(yù)設(shè)方向的膜片；兩個膜片吸盤分別固接于第二移料裝置的驅(qū)動端，從而把兩片膜片同時輸送到雙工位治具上。

8、作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述上蓋組裝機(jī)構(gòu)設(shè)有上蓋移料裝置、上蓋震動裝置和上蓋吸嘴，所述上蓋震動裝置設(shè)有第四振動盤和雙進(jìn)料通道，所述第四振動盤把上蓋按預(yù)設(shè)方向輸送到對應(yīng)的雙進(jìn)料通道內(nèi)，使雙進(jìn)料通道可同時供應(yīng)兩個上蓋；兩個上蓋吸嘴分別固接于上蓋移料裝置的驅(qū)動端，從而把兩個上蓋同時輸送到雙工位治具上。

9、作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述壓合機(jī)構(gòu)設(shè)有壓合電機(jī)、壓合連桿、第三滑軌、第三滑塊和壓合抵塊，所述壓合電機(jī)與第三滑軌固接于壓合機(jī)構(gòu)，兩個壓合抵塊分別固接于第三滑塊，所述第三滑塊滑動連接于第三滑軌，所述壓合連桿的一端傳動連接于壓合電機(jī)的驅(qū)動端，其另一端傳動連接于第三滑塊，從而使壓合電機(jī)驅(qū)動第三滑塊與壓合抵塊沿第三滑軌豎向移動一定距離，進(jìn)而對雙工位治具上的兩組零件同時進(jìn)行壓合操作，同時完成兩個呼吸閥的裝配。

10、作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)有出料移料裝置和出料吸嘴，兩個出料吸嘴分別固接于出料移料裝置的驅(qū)動端，從而對兩個呼吸閥進(jìn)行同時出料操作。

11、作為本實用新型進(jìn)一步的方案：還包括檢測機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)有第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，所述第二傳感器用于檢測底蓋是否漏放，所述第三傳感器用于檢測膜片是否漏放，所述第四傳感器用于檢測上蓋是否漏放；所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)有定位氣缸、定位轉(zhuǎn)軸和定位桿，所述定位轉(zhuǎn)軸傳動連接于定位氣缸的活塞桿，所述雙工位治具設(shè)有定位凹槽，所述定位桿的一端固接于定位轉(zhuǎn)軸，其另一端可插入定位凹槽內(nèi)，從而對雙工位治具的停止位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

13、1、通過在膜片組裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置膜片預(yù)留位和第一傳感器，從而確保膜片預(yù)留位輸送有膜片后，即可停止膜片輸送裝置，避免多片膜片同時被輸送到膜片預(yù)留位上，因此可以避免多片膜片被膜片吸盤所吸取。

14、2、還通過在膜片吸盤上設(shè)置避空位，從而可以防止膜片吸盤對后一張膜片的部分邊緣形成吸附，進(jìn)而可以避免膜片吸盤錯誤的吸取不在預(yù)留位上的膜片，防止出現(xiàn)膜片放置不到位的問題。還通過設(shè)置限壓抵塊，從而可以把不在膜片預(yù)留位的后續(xù)膜片進(jìn)行壓制和限位，防止后續(xù)膜片被吸取。

15、3、還通過設(shè)置雙工位治具、雙進(jìn)料通道、兩個膜片輸送帶和兩個膜片振動盤，從而可以同時自動裝配兩組呼吸閥的零件，使每一個工位都可以同時進(jìn)行相應(yīng)的兩個零部件的放置與組裝，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。

16、因此，經(jīng)過上述的改進(jìn)，本實用新型可以提供一種呼吸閥的膜片組裝機(jī)構(gòu)及自動裝配機(jī)械設(shè)備，既可以避免膜片在輸送過程中出現(xiàn)粘連，防止膜片放置過程中出現(xiàn)錯放、多放的意外情況，從而減少不良品的出現(xiàn)；還可以同時對兩個呼吸閥進(jìn)行自動裝配，進(jìn)一步的提高生產(chǎn)效率，滿足市場需求，增強(qiáng)市場競爭力。

17、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。