本技術(shù)涉及激光焊接領(lǐng)域，具體是激光焊接用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、激光焊接是一種以高能量密度的激光束作為熱源的高效精密焊接方法，具有高效精準(zhǔn)、簡(jiǎn)單易上手等優(yōu)勢(shì)，如今，激光焊接已廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，如：電子零件、汽車制造、航空航天等工業(yè)制造領(lǐng)域，焊接機(jī)器人可以代替人工獨(dú)立完成焊接，現(xiàn)在焊接機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，這是焊接制造業(yè)未來發(fā)展的大趨勢(shì)。它可以提高焊接質(zhì)量、生產(chǎn)率和勞動(dòng)力成本，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)是制造業(yè)的福音，而且隨著時(shí)間的推移，焊接機(jī)器人會(huì)獲得更多的應(yīng)用和認(rèn)可，成為未來的大勢(shì)所趨。

2、但是，由于激光焊接產(chǎn)生的飛濺污染和損壞鏡片，導(dǎo)致焊接頭損壞導(dǎo)致使用成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了激光焊接用機(jī)械臂，解決了上述背景中提到的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：激光焊接用機(jī)械臂，包括機(jī)械臂底座，所述機(jī)械臂底座的上方設(shè)置有擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)的端部安裝有焊槍，所述焊槍的下方設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括：風(fēng)機(jī)、錐形風(fēng)筒，所述錐形風(fēng)筒的內(nèi)部安裝有導(dǎo)風(fēng)管，所述導(dǎo)風(fēng)管的下表面陣列安裝有分風(fēng)管，所述導(dǎo)風(fēng)管的端部位于所述錐形風(fēng)筒的外側(cè)設(shè)置有風(fēng)管插頭，所述風(fēng)機(jī)的下端對(duì)應(yīng)所述風(fēng)管插頭的位置設(shè)置有波紋接頭管，所述波紋接頭管的端部安裝有膨脹塞。

3、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述焊槍的下表面開設(shè)有安裝槽，所述錐形風(fēng)筒的上端外側(cè)開設(shè)有螺紋接頭，所述焊槍的下表面位于所述錐形風(fēng)筒的內(nèi)側(cè)安裝有焊頭。

4、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述擺臂機(jī)構(gòu)包括：第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂、機(jī)械爪。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述分風(fēng)管與所述導(dǎo)風(fēng)管貫通設(shè)置，所述風(fēng)管插頭與所述導(dǎo)風(fēng)管貫通設(shè)置。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第二擺臂與所述第一擺臂及所述第三擺臂均活動(dòng)連接。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述錐形風(fēng)筒通過所述螺紋接頭與所述安裝槽嚙合連接。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述波紋接頭管通過所述膨脹塞與所述風(fēng)管插頭卡接。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述波紋接頭管與風(fēng)機(jī)貫通設(shè)置。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、將錐形風(fēng)筒整體通過螺紋接頭嚙合安裝在焊槍下表面開設(shè)的安裝槽中，錐形風(fēng)筒的整體開自由的拆卸安裝，方便進(jìn)行更換，同時(shí)錐形風(fēng)筒可以對(duì)飛濺的焊渣進(jìn)行攔截，減少焊渣的飛濺。

12、在導(dǎo)風(fēng)管和分風(fēng)管的作用向?qū)L(fēng)吹動(dòng)焊頭的位置，使得焊頭的外側(cè)產(chǎn)生一定的氣流，氣流在焊接的過程中會(huì)對(duì)焊頭進(jìn)行防護(hù)，使得出現(xiàn)的焊渣被向外側(cè)吹動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.激光焊接用機(jī)械臂，包括機(jī)械臂底座（1），其特征在于，所述機(jī)械臂底座（1）的上方設(shè)置有擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)的端部安裝有焊槍（6），所述焊槍（6）的下方設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)（8），所述防護(hù)機(jī)構(gòu)（8）包括：風(fēng)機(jī)（801）、錐形風(fēng)筒（804），所述錐形風(fēng)筒（804）的內(nèi)部安裝有導(dǎo)風(fēng)管（807），所述導(dǎo)風(fēng)管（807）的下表面陣列安裝有分風(fēng)管（808），所述導(dǎo)風(fēng)管（807）的端部位于所述錐形風(fēng)筒（804）的外側(cè)設(shè)置有風(fēng)管插頭（806），所述風(fēng)機(jī)（801）的下端對(duì)應(yīng)所述風(fēng)管插頭（806）的位置設(shè)置有波紋接頭管（803），所述波紋接頭管（803）的端部安裝有膨脹塞（809）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述焊槍（6）的下表面開設(shè)有安裝槽（802），所述錐形風(fēng)筒（804）的上端外側(cè)開設(shè)有螺紋接頭（805），所述焊槍（6）的下表面位于所述錐形風(fēng)筒（804）的內(nèi)側(cè)安裝有焊頭（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括：第一擺臂（2）、第二擺臂（3）、第三擺臂（4）、機(jī)械爪（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述分風(fēng)管（808）與所述導(dǎo)風(fēng)管（807）貫通設(shè)置，所述風(fēng)管插頭（806）與所述導(dǎo)風(fēng)管（807）貫通設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述第二擺臂（3）與所述第一擺臂（2）及所述第三擺臂（4）均活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述錐形風(fēng)筒（804）通過所述螺紋接頭（805）與所述安裝槽（802）嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述波紋接頭管（803）通過所述膨脹塞（809）與所述風(fēng)管插頭（806）卡接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接用機(jī)械臂，其特征在于，所述波紋接頭管（803）與風(fēng)機(jī)（801）貫通設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及激光焊接領(lǐng)域，具體公開了激光焊接用機(jī)械臂，包括機(jī)械臂底座，所述機(jī)械臂底座的上方設(shè)置有擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)的端部安裝有焊槍，所述焊槍的下方設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括：風(fēng)機(jī)、錐形風(fēng)筒，所述錐形風(fēng)筒的內(nèi)部安裝有導(dǎo)風(fēng)管，所述導(dǎo)風(fēng)管的下表面陣列安裝有分風(fēng)管，所述導(dǎo)風(fēng)管的端部位于所述錐形風(fēng)筒的外側(cè)設(shè)置有風(fēng)管插頭，所述風(fēng)機(jī)的下端對(duì)應(yīng)所述風(fēng)管插頭的位置設(shè)置有波紋接頭管，所述波紋接頭管的端部安裝有膨脹塞。在導(dǎo)風(fēng)管和分風(fēng)管的作用向?qū)L(fēng)吹動(dòng)焊頭的位置，使得焊頭的外側(cè)產(chǎn)生一定的氣流，氣流在焊接的過程中會(huì)對(duì)焊頭進(jìn)行防護(hù)，使得出現(xiàn)的焊渣被向外側(cè)吹動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：張楓,陳瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海冠華不銹鋼制品股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9