本技術(shù)涉及一種鍛件的夾取裝置。

背景技術(shù)：

1、鍛件是一種加工流程，鍛件是金屬被施加壓力，通過塑性變形塑造要求的形狀或合適的壓縮力的物件。這種力量典型的通過使用鐵錘或壓力來實(shí)現(xiàn)，鍛件過程建造了精致的顆粒結(jié)構(gòu)，并改進(jìn)了金屬的物理屬性，在零部件的現(xiàn)實(shí)使用中，一個(gè)正確的設(shè)計(jì)能使顆粒流在主壓力的方向鍛件需要每片都是一致的，沒有任何多孔性、內(nèi)含物或其他的瑕疵。這種方法生產(chǎn)的元件，強(qiáng)度與重量比有一個(gè)高的比率?，F(xiàn)有設(shè)備對(duì)于金屬管鍛件的夾取較為不便，容易對(duì)鍛件其表面以及內(nèi)壁產(chǎn)生劃痕，直接影響鍛件的良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種鍛件的夾取裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種鍛件的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)包括夾取單元1、底承載座2、裝配筒3、活動(dòng)臂4、控制臂裝置5，所述夾取單元1設(shè)于控制臂裝置5下方且與控制臂裝置5鎖接，所述控制臂裝置5下方設(shè)有活動(dòng)臂4，所述活動(dòng)臂4設(shè)于裝配筒3上方且與裝配筒3活動(dòng)連接，所述裝配筒3下方設(shè)有底承載座2，所述裝配筒3與底承載座2鎖接。

3、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾取單元1包括裝配夾板11、活動(dòng)內(nèi)槽12、彈簧內(nèi)管13、支撐盤14、緩沖墊圈15、接觸管裝置16，所述接觸管裝置16扣接于活動(dòng)內(nèi)槽12內(nèi)側(cè)且與活動(dòng)內(nèi)槽12間隙配合，所述活動(dòng)內(nèi)槽12中部嵌入有彈簧內(nèi)管13，所述彈簧內(nèi)管13設(shè)于接觸管裝置16內(nèi)側(cè)端上方并且形成擠壓關(guān)系，所述活動(dòng)內(nèi)槽12設(shè)于支撐盤14中部，所述支撐盤14外側(cè)設(shè)有裝配夾板11且與裝配夾板11鎖接，所述支撐盤14內(nèi)側(cè)面外環(huán)膠接有緩沖墊圈15。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接觸管裝置16包括接觸條161、防滑塊162、對(duì)接管163、應(yīng)力管164、伸縮軸165，所述防滑塊162設(shè)于接觸條161上方且與接觸條161扣接，所述接觸條161嵌入于應(yīng)力管164上端，所述應(yīng)力管164外側(cè)扣接有對(duì)接管163，所述對(duì)接管163內(nèi)側(cè)扣接有伸縮軸165。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接觸管裝置16為橡膠材料制成，并且表面有防滑紋路。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖墊圈15為海綿材料制成，能夠與鍛管內(nèi)壁接觸時(shí)候起到緩沖作用。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮軸165受控制臂裝置5的控制可進(jìn)行對(duì)應(yīng)伸縮，進(jìn)而能夠根據(jù)不同長度的管進(jìn)行調(diào)節(jié)，更加的靈活。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述對(duì)接管163為可延展結(jié)構(gòu)，同時(shí)兩端的對(duì)接管163末端接觸可形成互扣關(guān)系，進(jìn)而增加夾取鍛件時(shí)候的穩(wěn)定。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過設(shè)有的緩沖墊圈能夠在進(jìn)行夾取的時(shí)候，對(duì)于鍛件的側(cè)邊緣起到一個(gè)防刮輔助，同時(shí)特有的接觸管裝置在對(duì)于金屬鍛管進(jìn)行夾取轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)候，能夠在保證其轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性的同時(shí)，減少對(duì)其表面內(nèi)壁的刮擦，有效保證良品率，同時(shí)伸縮式結(jié)構(gòu)可適應(yīng)不同長度的鍛管，更加的靈活。

技術(shù)特征：

1.一種鍛件的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)包括夾取單元(1)、底承載座(2)、裝配筒(3)、活動(dòng)臂(4)、控制臂裝置(5)，所述夾取單元(1)設(shè)于控制臂裝置(5)下方且與控制臂裝置(5)鎖接，所述控制臂裝置(5)下方設(shè)有活動(dòng)臂(4)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛件的夾取裝置，其特征在于：所述夾取單元(1)包括裝配夾板(11)、活動(dòng)內(nèi)槽(12)、彈簧內(nèi)管(13)、支撐盤(14)、緩沖墊圈(15)、接觸管裝置(16)，所述接觸管裝置(16)扣接于活動(dòng)內(nèi)槽(12)內(nèi)側(cè)且與活動(dòng)內(nèi)槽(12)間隙配合，所述活動(dòng)內(nèi)槽(12)中部嵌入有彈簧內(nèi)管(13)，所述彈簧內(nèi)管(13)設(shè)于接觸管裝置(16)內(nèi)側(cè)端上方并且形成擠壓關(guān)系，所述活動(dòng)內(nèi)槽(12)設(shè)于支撐盤(14)中部，所述支撐盤(14)外側(cè)設(shè)有裝配夾板(11)且與裝配夾板(11)鎖接，所述支撐盤(14)內(nèi)側(cè)面外環(huán)膠接有緩沖墊圈(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍛件的夾取裝置，其特征在于：所述接觸管裝置(16)包括接觸條(161)、防滑塊(162)、對(duì)接管(163)、應(yīng)力管(164)、伸縮軸(165)，所述防滑塊(162)設(shè)于接觸條(161)上方且與接觸條(161)扣接，所述接觸條(161)嵌入于應(yīng)力管(164)上端，所述應(yīng)力管(164)外側(cè)扣接有對(duì)接管(163)，所述對(duì)接管(163)內(nèi)側(cè)扣接有伸縮軸(165)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鍛件的夾取裝置，其特征在于：所述接觸管裝置(16)為橡膠材料制成，并且表面有防滑紋路。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍛件的夾取裝置，其特征在于：所述緩沖墊圈(15)為海綿材料制成，能夠與鍛管內(nèi)壁接觸時(shí)候起到緩沖作用。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鍛件的夾取裝置，其特征在于：所述伸縮軸(165)受控制臂裝置(5)的控制可進(jìn)行對(duì)應(yīng)伸縮，進(jìn)而能夠根據(jù)不同長度的管進(jìn)行調(diào)節(jié)，更加的靈活。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鍛件的夾取裝置，其特征在于：所述對(duì)接管(163)為可延展結(jié)構(gòu)，同時(shí)兩端的對(duì)接管(163)末端接觸可形成互扣關(guān)系，進(jìn)而增加夾取鍛件時(shí)候的穩(wěn)定。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種鍛件的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)包括夾取單元、底承載座、裝配筒、活動(dòng)臂、控制臂裝置，所述夾取單元設(shè)于控制臂裝置下方且與控制臂裝置鎖接，所述控制臂裝置下方設(shè)有活動(dòng)臂，通過設(shè)有的緩沖墊圈能夠在進(jìn)行夾取的時(shí)候，對(duì)于鍛件的側(cè)邊緣起到一個(gè)防刮輔助，同時(shí)特有的接觸管裝置在對(duì)于金屬鍛管進(jìn)行夾取轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)候，能夠在保證其轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性的同時(shí)，減少對(duì)其表面內(nèi)壁的刮擦，有效保證良品率，同時(shí)伸縮式結(jié)構(gòu)可適應(yīng)不同長度的鍛管，更加的靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：孫文增,黃嫦娥,孫芳陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：晉江市立新汽車配件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2025/1/2