本公開涉及一種定位裝置，屬于自動化設備。

背景技術：

1、目前在一些行業(yè)，比如3c和鋰電領域，為了提高生產效率，降低生產成本，通常會在同一個治具中放入多個產品，產品在焊接前需將產品準確定位在治具中。

2、因為產品定位會直接影響到焊接后的產品的良率，再加上焊接精度要求高，所以需要將待加工的部件準確地定位在治具中。

3、但是，由于排線放在料盤中，排線在料盤中定位相當差，傳統(tǒng)做法是由人工從料盤將產品取出放入焊接治具，通過其他機構將產品定位在焊接治具中，由于物料尺寸小，人工勞動強度大。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題之一，本公開提供了一種定位裝置。

2、根據本公開的一個方面，提供了一種定位裝置，其包括：

3、基板，

4、第一壓塊，所述第一壓塊被設置為能夠相對于基板沿第一方向運動，并且所述第一壓塊包括第一方向定位位置；

5、第二壓塊，所述第二壓塊被設置為能夠相對于所述基板沿第二方向運動，并且所述第二壓塊包括第二方向定位位置；

6、第三壓塊，所述第三壓塊被設置為能夠相對于所述基板沿第三方向運動，并且所述第三壓塊包括第三方向定位位置；

7、第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述第一壓塊離開所述第一方向定位位置，以及用于驅動所述第二壓塊離開所述第二方向定位位置；其中，所述第一壓塊通過第一彈簧提供的復位力運動至第一方向定位位置，所述第二壓塊通過第二彈簧提供的復位力運動至第二方向定位位置；以及

8、第二驅動機構，所述第二驅動機構用于驅動所述第三壓塊離開第三方向定位位置或者運動至所述第三方向定位位置。

9、根據本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述第一方向為水平方向或者大致水平方向，所述第二方向為豎直方向或者大致豎直方向，所述第三方向為水平方向或者大致水平方向，所述第一方向與第三方向不相同。

10、根據本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述第一壓塊可滑動地設置于第一座板，并且第一彈簧設置于所述第一壓塊和第一座板之間，所述第一壓塊用于驅動所述第一座板運動，并使得所述第一壓塊離開所述第一方向定位位置。

11、根據本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述基板上設置有第二座板，所述第二壓塊可滑動地設置于所述第二座板。

12、根據本公開的至少一個實施方式的定位裝置，還包括：

13、楔形塊，所述第一驅動機構驅動所述楔形塊沿第一方向運動，所述楔形塊驅動所述第二壓塊沿第二方向運動。

14、根據本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述基板上設置有第二彈簧座，所述第二彈簧的一端設置于所述第二彈簧座，所述第二彈簧的另一端設置于所述第二壓塊。

15、根據本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述第二壓塊的至少部分位于所述基板的上方，以定位被定位的工件。

16、根據本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述基板安裝于轉動軸，所述轉動軸被驅動并能夠轉動。

17、根據本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述轉動軸的兩端可轉動地安裝于機架，并且所述轉動軸上設置有從動輪；所述機架上設置有翻轉電機，所述翻轉電機上安裝有主動輪，所述主動輪與所述從動輪傳動連接。

18、根據本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述第一壓塊呈l型，并通過l型的第一壓塊的第一方向的端面對工件或治具進行定位。

技術特征：

1.一種定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一方向為水平方向或者大致水平方向，所述第二方向為豎直方向或者大致豎直方向，所述第三方向為水平方向或者大致水平方向，所述第一方向與第三方向不相同。

3.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一壓塊可滑動地設置于第一座板，并且第一彈簧設置于所述第一壓塊和第一座板之間，所述第一壓塊用于驅動所述第一座板運動，并使得所述第一壓塊離開所述第一方向定位位置。

4.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述基板上設置有第二座板，所述第二壓塊可滑動地設置于所述第二座板。

5.根據權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

6.根據權利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述基板上設置有第二彈簧座，所述第二彈簧的一端設置于所述第二彈簧座，所述第二彈簧的另一端設置于所述第二壓塊。

7.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第二壓塊的至少部分位于所述基板的上方，以定位被定位的工件。

8.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述基板安裝于轉動軸，所述轉動軸被驅動并能夠轉動。

9.根據權利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述轉動軸的兩端可轉動地安裝于機架，并且所述轉動軸上設置有從動輪；所述機架上設置有翻轉電機，所述翻轉電機上安裝有主動輪，所述主動輪與所述從動輪傳動連接。

10.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一壓塊呈l型，并通過l型的第一壓塊的第一方向的端面對工件或治具進行定位。

技術總結
本公開提供一種定位裝置，其包括：基板，第一壓塊；第二壓塊；第三壓塊，所述第三壓塊被設置為能夠相對于所述基板沿第三方向運動，并且所述第三壓塊包括第三方向定位位置；第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述第一壓塊離開所述第一方向定位位置，以及用于驅動所述第二壓塊離開所述第二方向定位位置；其中，所述第一壓塊通過第一彈簧提供的復位力運動至第一方向定位位置，所述第二壓塊通過第二彈簧提供的復位力運動至第二方向定位位置；以及第二驅動機構，所述第二驅動機構用于驅動所述第三壓塊離開第三方向定位位置或者運動至所述第三方向定位位置。

技術研發(fā)人員：李巍,陳群松,郎文杰
受保護的技術使用者：思靈（深圳）智能機器人科技有限責任公司
技術研發(fā)日：20240511
技術公布日：2024/12/26