本技術(shù)涉及雕塑掃描修復(fù)設(shè)備，具體為一種雕塑立體掃描修復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

1、雕塑是創(chuàng)作者文化思想的一種表達(dá)方式，雕塑的材質(zhì)多種多樣，最常見的材料有金屬、石膏、泥土、木材、石料、砂巖等，金屬雕塑和石料雕塑又可以衍生出更多材質(zhì)的立體雕塑，立體雕塑在創(chuàng)作完成后即一般不進(jìn)行二次創(chuàng)作，少數(shù)石膏雕塑會選擇復(fù)古二次創(chuàng)作，雕塑有模具成型也有手工鑿刻成型，上述幾種常見的材料，在雕塑完成之后在運(yùn)輸搬運(yùn)過程中極易磕碰損壞，雕塑損壞就會影響雕塑的整體觀賞美感，特別是雕塑突出的特點(diǎn)棱角，極易損壞，依靠肉眼進(jìn)行修復(fù)難免在細(xì)節(jié)上出現(xiàn)偏差，傳統(tǒng)手動(dòng)修補(bǔ)不僅耗時(shí)耗力，還極易造成雕塑的二次損壞，影響雕塑所要表達(dá)的意義，所以如何解決上述提出的問題，成為當(dāng)前急需解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作使用便捷，能夠?qū)αⅢw雕塑實(shí)施數(shù)據(jù)掃描，并針對缺失損毀部分進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)的雕塑立體掃描修復(fù)裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種雕塑立體掃描修復(fù)裝置，其包括環(huán)形基座，環(huán)形基座底端設(shè)有基座防滑墊，環(huán)形基座設(shè)有多段式結(jié)構(gòu)，環(huán)形基座頂端通過轉(zhuǎn)接端口連接有多根升降導(dǎo)軌，環(huán)形基座一側(cè)通過線纜連接有修復(fù)控制終端，多根升降導(dǎo)軌呈環(huán)形陣列分布，多根升降導(dǎo)軌共同連接有環(huán)形升降模塊，環(huán)形升降模塊頂端一側(cè)連接有修復(fù)掃描光驅(qū)，修復(fù)掃描光驅(qū)底端一側(cè)設(shè)有修復(fù)機(jī)械手，修復(fù)掃描光驅(qū)底端另一側(cè)設(shè)有修復(fù)儲料模塊，修復(fù)儲料模塊通過導(dǎo)管連接修復(fù)控制終端。

3、作為優(yōu)選，修復(fù)控制終端頂端設(shè)有手動(dòng)控制面板，修復(fù)控制終端底端設(shè)有泵壓驅(qū)動(dòng)，泵壓驅(qū)動(dòng)通過接頭管件連接有儲料罐，儲料罐出口連接導(dǎo)管。

4、作為優(yōu)選，環(huán)形升降模塊外徑邊緣設(shè)有弧形缺口，弧形缺口側(cè)面通過卡槽連接有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5、作為優(yōu)選，修復(fù)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)端設(shè)有多角度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，修復(fù)機(jī)械手遠(yuǎn)端通過伺服電機(jī)連接有修復(fù)機(jī)械手柄。

6、作為優(yōu)選，修復(fù)儲料模塊設(shè)置為四方體結(jié)構(gòu)，修復(fù)儲料模塊一側(cè)設(shè)有泄壓孔槽，修復(fù)儲料模塊一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接有接料擋板。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

8、(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作使用便捷，能夠?qū)αⅢw雕塑實(shí)施數(shù)據(jù)掃描，并針對缺失損毀部分進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)，本設(shè)備裝置可根據(jù)需要設(shè)定多種型號，除對雕塑進(jìn)行修復(fù)外還可以對雕塑進(jìn)行等比例復(fù)刻，本設(shè)備可以基于原始數(shù)據(jù)對雕塑進(jìn)行修復(fù)，也可以根據(jù)掃描主動(dòng)創(chuàng)建破損位置的修復(fù)模型，操作者確認(rèn)后，即可實(shí)施。

9、(2)多段式結(jié)構(gòu)的環(huán)形基座可以實(shí)現(xiàn)靈活展開和收納，基座防滑墊能防止修復(fù)過程設(shè)備對雕塑施加作用力，設(shè)備裝置整體發(fā)生位置變化，環(huán)形升降模塊可以基于升降導(dǎo)軌做上下移動(dòng)，環(huán)形升降模塊內(nèi)側(cè)修復(fù)掃描光驅(qū)和機(jī)械手可以基于其做三百六十度旋轉(zhuǎn)。

10、(3)修復(fù)控制終端下達(dá)指令，泵壓驅(qū)動(dòng)能夠?qū)⒐桃夯旌蠎B(tài)的修復(fù)材料通過導(dǎo)管噴射的修復(fù)儲料模塊內(nèi)部，弧形缺口配合升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠更好地契合升降導(dǎo)軌的外徑，多角度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)配合伺服電機(jī)以及修復(fù)機(jī)械手柄能夠基于一點(diǎn)做多角度的填料修復(fù)，固液混合態(tài)的修復(fù)材料進(jìn)入修復(fù)儲料模塊內(nèi)部，被間斷性噴射到接料擋板上，多余氣體通過泄壓孔槽排出，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向一側(cè)旋轉(zhuǎn)，接料擋板向外側(cè)傾斜，修復(fù)機(jī)械手柄即可基于接料擋板刮取修復(fù)材料。

技術(shù)特征：

1.一種雕塑立體掃描修復(fù)裝置，其特征在于：包括環(huán)形基座(1)，所述環(huán)形基座(1)底端設(shè)有基座防滑墊(2)，所述環(huán)形基座(1)設(shè)有多段式結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形基座(1)頂端通過轉(zhuǎn)接端口(3)連接有多根升降導(dǎo)軌(4)，所述環(huán)形基座(1)一側(cè)通過線纜(5)連接有修復(fù)控制終端(6)，多根所述升降導(dǎo)軌(4)呈環(huán)形陣列分布，多根所述升降導(dǎo)軌(4)共同連接有環(huán)形升降模塊(7)，所述環(huán)形升降模塊(7)頂端一側(cè)連接有修復(fù)掃描光驅(qū)(8)，所述修復(fù)掃描光驅(qū)(8)底端一側(cè)設(shè)有修復(fù)機(jī)械手(9)，所述修復(fù)掃描光驅(qū)(8)底端另一側(cè)設(shè)有修復(fù)儲料模塊(10)，所述修復(fù)儲料模塊(10)通過導(dǎo)管(11)連接修復(fù)控制終端(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雕塑立體掃描修復(fù)裝置，其特征在于：所述修復(fù)控制終端(6)頂端設(shè)有手動(dòng)控制面板(12)，所述修復(fù)控制終端(6)底端設(shè)有泵壓驅(qū)動(dòng)(13)，所述泵壓驅(qū)動(dòng)(13)通過接頭管件(14)連接有儲料罐(15)，所述儲料罐(15)出口連接導(dǎo)管(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雕塑立體掃描修復(fù)裝置，其特征在于：所述環(huán)形升降模塊(7)外徑邊緣設(shè)有弧形缺口(16)，所述弧形缺口(16)側(cè)面通過卡槽(17)連接有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雕塑立體掃描修復(fù)裝置，其特征在于：所述修復(fù)機(jī)械手(9)驅(qū)動(dòng)端設(shè)有多角度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(19)，所述修復(fù)機(jī)械手(9)遠(yuǎn)端通過伺服電機(jī)(20)連接有修復(fù)機(jī)械手柄(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雕塑立體掃描修復(fù)裝置，其特征在于：所述修復(fù)儲料模塊(10)設(shè)置為四方體結(jié)構(gòu)，所述修復(fù)儲料模塊(10)一側(cè)設(shè)有泄壓孔槽(22)，所述修復(fù)儲料模塊(10)一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(23)連接有接料擋板(24)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種雕塑立體掃描修復(fù)裝置，其包括環(huán)形基座，環(huán)形基座底端設(shè)有基座防滑墊，環(huán)形基座設(shè)有多段式結(jié)構(gòu)，環(huán)形基座頂端通過轉(zhuǎn)接端口連接有多根升降導(dǎo)軌，環(huán)形基座一側(cè)通過線纜連接有修復(fù)控制終端，多根升降導(dǎo)軌呈環(huán)形陣列分布，多根升降導(dǎo)軌共同連接有環(huán)形升降模塊，環(huán)形升降模塊頂端一側(cè)連接有修復(fù)掃描光驅(qū)，修復(fù)掃描光驅(qū)底端一側(cè)設(shè)有修復(fù)機(jī)械手，修復(fù)掃描光驅(qū)底端另一側(cè)設(shè)有修復(fù)儲料模塊，修復(fù)儲料模塊通過導(dǎo)管連接修復(fù)控制終端，本設(shè)備裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作使用便捷，能夠?qū)αⅢw雕塑實(shí)施數(shù)據(jù)掃描，并針對缺失損毀部分進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)。

技術(shù)研發(fā)人員：梁中,王溪云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海元涵時(shí)創(chuàng)文化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/23