本技術(shù)涉及焊接設(shè)備，特別是涉及一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、焊接是一種通過加熱或加壓，或者兩者并用，使兩個(gè)分離的物體產(chǎn)生原子間結(jié)合的方法，從而把它們連接在一起的過程，焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、摩擦和超聲波等。

2、目前申請(qǐng)?zhí)枮?cn201921912606.7)的申請(qǐng)文件，公開了一種金屬加工用自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括機(jī)體；所述機(jī)體上端設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上端一側(cè)設(shè)置有支架，所述支架上側(cè)設(shè)置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿前端設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿底端安裝有焊槍，所述焊槍上側(cè)安裝有燃?xì)夤?，所述工作臺(tái)上端一側(cè)設(shè)置有定板，所述定板底端通過螺栓固定安裝在工作臺(tái)上側(cè)，所述工作臺(tái)上端另一側(cè)設(shè)置有動(dòng)板，所述動(dòng)板一側(cè)設(shè)置有絲桿，所述絲桿一端套有軸承，且軸承焊接在動(dòng)板一側(cè)，所述絲桿一端穿過工作臺(tái)。本實(shí)用新型在對(duì)不同的工件進(jìn)行固定時(shí)，通過絲桿可以對(duì)動(dòng)板進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而對(duì)動(dòng)板和定板之間的距離調(diào)節(jié)，可以使得定板和動(dòng)板便于對(duì)不同寬度和大小的工件進(jìn)行固定。

3、上述焊接機(jī)械手便于了對(duì)不同的工件進(jìn)行固定，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，焊接一般就是將兩個(gè)工件合成一體，而當(dāng)兩個(gè)工件不處于水平時(shí)，焊接出的工件會(huì)處于一高一低的情況，降低了產(chǎn)品質(zhì)量，而上述焊接機(jī)械手未設(shè)置解決上述問題的結(jié)構(gòu)，另外上述焊接機(jī)械手上的焊接槍使用角度不便調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手，通過設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)座和激光測(cè)距儀，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作后可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)焊接槍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)后，也可帶動(dòng)焊接槍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得了焊接槍的使用角度調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)性強(qiáng)，在工件進(jìn)行焊接時(shí)，通過距離測(cè)量組件可對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行測(cè)量，以使兩個(gè)工件處于水平，焊接后的工件不會(huì)出現(xiàn)一高一低的情況，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)解決方案是：包括焊接加工臺(tái)和工件，所述工件設(shè)置在所述焊接加工臺(tái)的頂部，所述焊接加工臺(tái)的頂部通過螺栓固定有側(cè)安裝板，所述側(cè)安裝板上設(shè)置有圓形孔，所述圓形孔的內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外側(cè)壁上固定連接有平移伸縮桿，所述平移伸縮桿的一端上固定安裝有u形支架，所述u形支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的外側(cè)壁上固定連接有u形連接板，所述u形連接板底部的內(nèi)側(cè)壁上連接有推動(dòng)伸縮桿，所述推動(dòng)伸縮桿的一端上連接有焊接槍，所述u形連接板兩側(cè)的外側(cè)壁上均設(shè)置有對(duì)所述工件進(jìn)行測(cè)量的距離測(cè)量組件。

3、優(yōu)選的，為了便于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝和使用，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有圓形齒圈，所述側(cè)安裝板的外側(cè)壁上固定安裝有電機(jī)連接座，所述電機(jī)連接座的外側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4、優(yōu)選的，為了通過所述驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述圓形齒圈進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述圓形齒圈相嚙合。

5、優(yōu)選的，為了通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述u形支架的外側(cè)壁上固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座相連接。

6、優(yōu)選的，為了使所述雙向絲桿在所述回形外框內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述距離測(cè)量組件包括回形外框，所述回形外框分別固定連接在所述u形連接板兩側(cè)的外側(cè)壁上，所述回形外框的內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿，所述回形外框的外側(cè)固定有夾緊電機(jī)。

7、優(yōu)選的，為了雙向絲桿帶動(dòng)所述平移夾緊塊進(jìn)行位移，所述夾緊電機(jī)的輸出軸與所述雙向絲桿的一端相連接，所述雙向絲桿的兩端上均螺紋連接有平移夾緊塊，所述平移夾緊塊上設(shè)置有限位孔。

8、優(yōu)選的，為了通過所述激光測(cè)距儀對(duì)所述工件進(jìn)行距離檢測(cè)，所述回形外框的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有限位桿，所述限位桿的一端穿設(shè)在所述限位孔內(nèi)，所述平移夾緊塊的一端設(shè)置有激光測(cè)距儀，所述激光測(cè)距儀設(shè)置在所述工件的頂部。

9、優(yōu)選的，為了便于所述激光測(cè)距儀的安裝，所述激光測(cè)距儀兩側(cè)的外側(cè)壁上均連接有定位塊，所述回形外框的頂部設(shè)置有定位缺槽，所述定位塊設(shè)置在所述定位缺槽內(nèi)。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：

11、本實(shí)用新型通過設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)座和激光測(cè)距儀，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作后可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)焊接槍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)后，也可帶動(dòng)焊接槍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得了焊接槍的使用角度調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)性強(qiáng)，在工件進(jìn)行焊接時(shí)，通過距離測(cè)量組件可對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行測(cè)量，以使兩個(gè)工件處于水平，焊接后的工件不會(huì)出現(xiàn)一高一低的情況，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手，包括焊接加工臺(tái)(1)和工件(2)，所述工件(2)設(shè)置在所述焊接加工臺(tái)(1)的頂部，其特征在于：所述焊接加工臺(tái)(1)的頂部通過螺栓固定有側(cè)安裝板(3)，所述側(cè)安裝板(3)上設(shè)置有圓形孔，所述圓形孔的內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(4)的外側(cè)壁上固定連接有平移伸縮桿(5)，所述平移伸縮桿(5)的一端上固定安裝有u形支架(6)，所述u形支架(6)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(7)的外側(cè)壁上固定連接有u形連接板(8)，所述u形連接板(8)底部的內(nèi)側(cè)壁上連接有推動(dòng)伸縮桿(9)，所述推動(dòng)伸縮桿(9)的一端上連接有焊接槍(10)，所述u形連接板(8)兩側(cè)的外側(cè)壁上均設(shè)置有對(duì)所述工件(2)進(jìn)行測(cè)量的距離測(cè)量組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(4)的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有圓形齒圈(11)，所述側(cè)安裝板(3)的外側(cè)壁上固定安裝有電機(jī)連接座(12)，所述電機(jī)連接座(12)的外側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(14)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(14)與所述圓形齒圈(11)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手，其特征在于：所述u形支架(6)的外側(cè)壁上固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(7)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手，其特征在于：所述距離測(cè)量組件包括回形外框(16)，所述回形外框(16)分別固定連接在所述u形連接板(8)兩側(cè)的外側(cè)壁上，所述回形外框(16)的內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿(17)，所述回形外框(16)的外側(cè)固定有夾緊電機(jī)(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手，其特征在于：所述夾緊電機(jī)(18)的輸出軸與所述雙向絲桿(17)的一端相連接，所述雙向絲桿(17)的兩端上均螺紋連接有平移夾緊塊(19)，所述平移夾緊塊(19)上設(shè)置有限位孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手，其特征在于：所述回形外框(16)的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有限位桿(20)，所述限位桿(20)的一端穿設(shè)在所述限位孔內(nèi)，所述平移夾緊塊(19)的一端設(shè)置有激光測(cè)距儀(21)，所述激光測(cè)距儀(21)設(shè)置在所述工件(2)的頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手，其特征在于：所述激光測(cè)距儀(21)兩側(cè)的外側(cè)壁上均連接有定位塊(22)，所述回形外框(16)的頂部設(shè)置有定位缺槽(23)，所述定位塊(22)設(shè)置在所述定位缺槽(23)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種可多角度調(diào)節(jié)的金屬加工用焊接機(jī)械手，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括焊接加工臺(tái)和工件，工件設(shè)置在焊接加工臺(tái)的頂部，焊接加工臺(tái)的頂部通過螺栓固定有側(cè)安裝板，側(cè)安裝板上設(shè)置有圓形孔，圓形孔的內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外側(cè)壁上固定連接有平移伸縮桿，平移伸縮桿的一端上固定安裝有U形支架，U形支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座的外側(cè)壁上固定連接有U形連接板，U形連接板底部的內(nèi)側(cè)壁上連接有推動(dòng)伸縮桿，推動(dòng)伸縮桿的一端上連接有焊接槍，U形連接板兩側(cè)的外側(cè)壁上均設(shè)置有對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量的距離測(cè)量組件，通過距離測(cè)量組件可對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行測(cè)量，以使兩個(gè)工件處于水平，且該裝置上焊接槍的使用角度調(diào)節(jié)方便。

技術(shù)研發(fā)人員：黃榮表,黃晴雯,李興平,黃金枝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：晉江榮達(dá)機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2024/12/30