本技術(shù)涉及步進電機，特別涉及貫穿伸縮步進電機結(jié)構(gòu)四指卡盤機械夾爪。

背景技術(shù)：

1、自動化行業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會在機械手終端安裝拾取工件的夾爪，應(yīng)用廣泛的是氣動夾爪，氣動夾爪是以壓縮空氣作為動力，其工作原理是利用空氣壓縮機把其它原輸出的機械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運動或回轉(zhuǎn)運動形式的機械能，從而完成各種動作，當輸入正壓，夾爪握緊進行抓取，輸入負壓，夾爪松開釋放物體。

2、傳統(tǒng)四指夾爪機械卡盤大多為氣動卡爪，在使用時存在一定缺陷：

3、1.傳統(tǒng)的氣動夾爪，主要是通過氣體來進行驅(qū)動的，很多時候容易出現(xiàn)意外漏氣，氣壓不穩(wěn)定的情況。

4、2.氣動夾爪的動力需要用壓縮空氣提供，氣缸運動的控制需要采用氣動控制元件控制，增加了設(shè)備的使用成本。

5、3.氣動夾爪利用壓縮空氣作為動力，所以會產(chǎn)生排氣的噪音。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供兩指機械夾爪步進電機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：貫穿伸縮步進電機結(jié)構(gòu)四指卡盤機械夾爪，包括滑塊、缸體、梯形絲桿、安裝板、前端蓋、磁鋼、轉(zhuǎn)子鐵芯、后端蓋、軸承、軸套、定子鐵芯、活動斜塊、限位擋片、絲桿銅管、手輪，所述絲桿銅管套接于軸套、磁鋼、轉(zhuǎn)子鐵芯、軸承之中并設(shè)在定子鐵芯內(nèi)，定子鐵芯內(nèi)部設(shè)有兩個轉(zhuǎn)子鐵芯，且兩個轉(zhuǎn)子鐵芯之間安裝有磁鋼，梯形絲桿套接在絲桿銅管之中，另一端固定連接活動斜塊。

3、優(yōu)選的，所述定子鐵芯前后兩側(cè)固定安裝有前端蓋和后端蓋，前端蓋與安裝板固定連接，前端蓋和后端蓋內(nèi)設(shè)有軸承，軸承分別位于絲桿銅管前后兩側(cè)。

4、優(yōu)選的，所述梯形絲桿套接在絲桿銅管之中，另一端固定連接活動斜塊。

5、優(yōu)選的，所述安裝板與缸體固定連接，活動斜塊和梯形絲桿套接在缸體之中，滑塊安裝與缸體一側(cè)并貼合于活動斜塊。

6、優(yōu)選的，所述限位擋片設(shè)置于滑塊之間，絲桿銅管末端與手輪固定連接。

7、(三)有益效果

8、本實用新型提供的貫穿伸縮步進電機結(jié)構(gòu)四指卡盤機械夾爪，其優(yōu)點在于：絲桿銅管和梯形絲桿配合螺旋傳動的方式傳遞驅(qū)動力，利用活動斜塊和滑塊配合，連接使用杠桿原理的方式實現(xiàn)夾爪滑塊的放開和收緊動作，絲桿銅管末端設(shè)置有手輪，便于設(shè)備試機時手動調(diào)節(jié)，使用該結(jié)構(gòu)減少了以往的連接和滑動件，僅使用活動斜塊和滑塊作為導(dǎo)向，具有改善結(jié)構(gòu)簡單化，減少加工工藝和裝配時間，提高了設(shè)備的傳動效率和導(dǎo)向精度，同時設(shè)備使用噪音小，制造成本低的優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.貫穿伸縮步進電機結(jié)構(gòu)四指卡盤機械夾爪，包括滑塊(1)、缸體(2)、梯形絲桿(3)、安裝板(4)、前端蓋(5)、磁鋼(6)、轉(zhuǎn)子鐵芯(7)、后端蓋(8)、軸承(9)、軸套(10)、定子鐵芯(11)、活動斜塊(12)、限位擋片(13)、絲桿銅管(14)、手輪(15)其特征在于絲桿銅管(14)套接于軸套(10)、磁鋼(6)、轉(zhuǎn)子鐵芯(7)、軸承(9)之中并設(shè)在定子鐵芯(11)內(nèi)，定子鐵芯(11)內(nèi)部設(shè)有兩個轉(zhuǎn)子鐵芯(7)，且兩個轉(zhuǎn)子鐵芯(7)之間安裝有磁鋼(6)，梯形絲桿(3)套接在絲桿銅管(14)之中，另一端固定連接活動斜塊(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貫穿伸縮步進電機結(jié)構(gòu)四指卡盤機械夾爪，其特征在于：定子鐵芯(11)前后兩側(cè)固定安裝有前端蓋(5)和后端蓋(8)，前端蓋(5)與安裝板(4)固定連接，前端蓋(5)和后端蓋(8)內(nèi)設(shè)有軸承(9)，軸承(9)分別位于絲桿銅管(14)前后兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貫穿伸縮步進電機結(jié)構(gòu)四指卡盤機械夾爪，其特征在于：梯形絲桿(3)套接在絲桿銅管(14)之中，另一端固定連接活動斜塊(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貫穿伸縮步進電機結(jié)構(gòu)四指卡盤機械夾爪，其特征在于：安裝板(4)與缸體(2)固定連接，活動斜塊(12)和梯形絲桿(3)套接在缸體(2)之中，滑塊(1)安裝與缸體(2)一側(cè)并貼合于活動斜塊(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貫穿伸縮步進電機結(jié)構(gòu)四指卡盤機械夾爪，其特征在于：限位擋片(13)設(shè)置于滑塊(1)之間，絲桿銅管(14)末端與手輪(15)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了貫穿伸縮步進電機結(jié)構(gòu)四指卡盤機械夾爪，包括滑塊、缸體、梯形絲桿、安裝板、前端蓋、磁鋼、轉(zhuǎn)子鐵芯、后端蓋、軸承、軸套、定子鐵芯、活動斜塊、限位擋片、絲桿銅管、手輪所述絲桿銅管套接于軸套、磁鋼、轉(zhuǎn)子鐵芯、軸承之中并設(shè)在定子鐵芯內(nèi)，定子鐵芯內(nèi)部設(shè)有兩個轉(zhuǎn)子鐵芯，且兩個轉(zhuǎn)子鐵芯之間安裝有磁鋼，梯形絲桿套接在絲桿銅管之中，另一端固定連接活動斜塊。本技術(shù)采用絲桿銅管和梯形絲桿配合螺旋傳動傳遞驅(qū)動力，利用活動斜塊和滑塊配合導(dǎo)滑方式實現(xiàn)夾爪的放開和收緊，使用該結(jié)構(gòu)減少了以往的連接件，僅使用活動斜塊和滑塊作為導(dǎo)向，具有改善結(jié)構(gòu)簡單化，減少裝配時間，提高了設(shè)備的傳動效率，制造成本低的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘乘財,廖文瑜,梁煉誠,陳依婷
受保護的技術(shù)使用者：廣州漢邦電機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240313
技術(shù)公布日：2025/1/9