本技術(shù)涉及刀具堆焊設(shè)備，具體為等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)刀具堆焊工作采用手工氧乙炔噴焊/焊條堆焊，簡單的工裝夾具，單點通信，傳統(tǒng)火焰加熱方式，焊材輸出結(jié)構(gòu)；

2、這導(dǎo)致安全性不夠高，使用的氣體為易燃?xì)怏w，存在安全隱患，燃燒產(chǎn)生的溫室氣體影響環(huán)境，使用的粉末粒徑小，利用率低，增加了生產(chǎn)成本，影響操作工身體健康，因此市場急需研制等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備來幫助人們解決現(xiàn)有的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)刀具堆焊工作采用氧乙炔噴焊或者焊條進(jìn)行焊接，安全性不夠高，使用的氣體為易燃?xì)怏w，存在安全隱患，燃燒產(chǎn)生的溫室氣體影響環(huán)境，使用的粉末粒徑小，利用率低，增加了生產(chǎn)成本，影響操作工身體健康的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備，包括機(jī)器人系統(tǒng)、堆焊系統(tǒng)、plc自動化控制系統(tǒng)、雙粉末輸送系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、工裝夾具系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人系統(tǒng)包括焊接機(jī)器人，所述堆焊系統(tǒng)包括等離子焊槍和等離子焊機(jī)，所述焊接機(jī)器人的機(jī)械臂輸出端與等離子焊槍連接，所述等離子焊槍結(jié)構(gòu)緊湊小巧，所述等離子焊槍的端口有銅嘴，所述銅嘴上設(shè)置有四個對稱的出粉口，所述銅嘴的中心設(shè)置有出弧口。

3、通過上述技術(shù)方案，使用等離子堆焊工藝，粉末利用率提高了，節(jié)約了生產(chǎn)成本，堆焊過程中可以實現(xiàn)工藝參數(shù)的自動調(diào)節(jié)，使得堆焊成型更加美觀和飽滿。

4、本實用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述機(jī)器人系統(tǒng)采用八軸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括兩個外部軸運行機(jī)構(gòu)。

5、通過上述技術(shù)方案，使用復(fù)雜運控，可以實現(xiàn)多條軌跡連續(xù)運行，減少了由于多次起弧?；?dǎo)致的裂紋問題。

6、本實用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述plc自動化控制系統(tǒng)包括plc控制箱，所述plc控制箱內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述plc控制箱上設(shè)置有觸控屏。

7、通過上述技術(shù)方案，整個設(shè)備的運行狀態(tài)可以通過plc顯示出來，可以直觀的看出設(shè)備的運行狀態(tài)。

8、本實用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述雙粉末輸送系統(tǒng)包括送粉罐、送粉電機(jī)、減速機(jī)和粉末檢測傳感器組成。

9、通過上述技術(shù)方案，雙粉末輸送系統(tǒng)安裝有缺粉檢測傳感器，可以實時提醒操作人員，送粉罐內(nèi)的粉末是否充足，不會出現(xiàn)運行中由于缺粉導(dǎo)致的堆焊質(zhì)量問題，針對不同焊材，可以實現(xiàn)自動切換。

10、本實用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述冷卻系統(tǒng)包括冷卻水箱、儲水罐、水泵和壓縮機(jī)組成。

11、通過上述技術(shù)方案，焊槍內(nèi)設(shè)置有水冷循環(huán)槽流，同時為焊槍提供冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)內(nèi)有壓縮機(jī)制冷，可以保證焊槍長時間的工作而不出現(xiàn)電弧不穩(wěn)定等問題。

12、本實用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述工裝夾具系統(tǒng)包括焊接臺，所述焊接臺上設(shè)置有用于固定刀具的碼模夾，所述焊接臺上設(shè)置有加熱系統(tǒng)，所述加熱系統(tǒng)包括加熱器、加熱線圈和冷卻水箱組成，所述冷卻水箱的下方設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)。

13、通過上述技術(shù)方案，使用工裝夾具之后，刀片裂紋和變形大大降低，加熱系統(tǒng)通過集成設(shè)計，將水箱和加熱器設(shè)計在一個可以移動和升級的小車上，適用不同的尺寸的工件。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

15、1.使用等離子堆焊工藝，粉末利用率提高了，節(jié)約了生產(chǎn)成本，堆焊過程中可以實現(xiàn)工藝參數(shù)的自動調(diào)節(jié)，使得堆焊成型更加美觀和飽滿。

16、2.使用復(fù)雜運控，可以實現(xiàn)多條軌跡連續(xù)運行，減少了由于多次起弧?；?dǎo)致的裂紋問題。

17、3.雙粉末輸送系統(tǒng)安裝有缺粉檢測傳感器，可以實時提醒操作人員，送粉罐內(nèi)的粉末是否充足，不會出現(xiàn)運行中由于缺粉導(dǎo)致的堆焊質(zhì)量問題。針對不同焊材，可以實現(xiàn)自動切換。

18、4.焊槍有水冷循環(huán)，冷卻系統(tǒng)內(nèi)有壓縮機(jī)制冷，可以保證焊槍長時間的工作而不出現(xiàn)電弧不穩(wěn)定等問題。

19、5.整個設(shè)備的運行狀態(tài)可以通過plc顯示出來，可以直觀的看出設(shè)備的運行狀態(tài)。

20、6.使用工裝夾具之后，刀片裂紋和變形大大降低。

21、7.加熱系統(tǒng)通過集成設(shè)計，將水箱和加熱器設(shè)計在一個可以移動和升級的小車上，適用不同的尺寸的工件。

技術(shù)特征：

1.等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備，包括機(jī)器人系統(tǒng)、堆焊系統(tǒng)、plc自動化控制系統(tǒng)、雙粉末輸送系統(tǒng)(6)、冷卻系統(tǒng)(3)、工裝夾具系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)(7)，其特征在于：所述機(jī)器人系統(tǒng)包括焊接機(jī)器人(1)，所述堆焊系統(tǒng)包括等離子焊槍(5)和等離子焊機(jī)，所述焊接機(jī)器人(1)的機(jī)械臂輸出端與等離子焊槍(5)連接，所述等離子焊槍(5)結(jié)構(gòu)緊湊小巧，所述等離子焊槍(5)的端口有銅嘴，所述銅嘴上設(shè)置有四個對稱的出粉口，所述銅嘴的中心設(shè)置有出弧口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)器人系統(tǒng)采用八軸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括兩個外部軸運行機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備，其特征在于：所述plc自動化控制系統(tǒng)包括plc控制箱(4)，所述plc控制箱(4)內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述plc控制箱(4)上設(shè)置有觸控屏。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備，其特征在于：所述雙粉末輸送系統(tǒng)包括送粉罐、送粉電機(jī)、減速機(jī)和粉末檢測傳感器組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備，其特征在于：所述冷卻系統(tǒng)(3)包括冷卻水箱、儲水罐、水泵和壓縮機(jī)組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備，其特征在于：所述工裝夾具系統(tǒng)包括焊接臺(2)，所述焊接臺(2)上設(shè)置有用于固定刀具的碼模夾，所述焊接臺(2)上設(shè)置有加熱系統(tǒng)(7)，所述加熱系統(tǒng)(7)包括加熱器、加熱線圈和冷卻水箱組成，所述冷卻水箱的下方設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了等離子機(jī)器人刀具堆焊設(shè)備，涉及刀具堆焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)刀具堆焊工作采用氧乙炔噴焊或者焊條進(jìn)行焊接，安全性不夠高，使用的氣體為易燃?xì)怏w，存在安全隱患，燃燒產(chǎn)生的溫室氣體影響環(huán)境，使用的粉末粒徑小，利用率低，增加了生產(chǎn)成本，影響操作工身體健康的問題。所述機(jī)器人系統(tǒng)包括焊接機(jī)器人，所述堆焊系統(tǒng)包括等離子焊槍和等離子焊機(jī)，所述焊接機(jī)器人的機(jī)械臂輸出端與等離子焊槍連接，所述等離子焊槍結(jié)構(gòu)緊湊小巧，所述等離子焊槍的端口有銅嘴，所述銅嘴上設(shè)置有四個對稱的出粉口，所述銅嘴的中心設(shè)置有出弧口，所述機(jī)器人系統(tǒng)采用八軸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括兩個外部軸運行機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：謝榮華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海本希焊研智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/12/26