本申請(qǐng)涉及激光加工，尤其涉及一種轉(zhuǎn)移裝置及激光加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，小尺寸的柔性面板(即柔性oled)的上料，一般是先將柔性面板放置在料盤中，然后將料盤堆疊在一起，最后運(yùn)送到激光加工設(shè)備中，從而對(duì)柔性面板進(jìn)行加工。在加工前，一般會(huì)將柔性面板定位在中轉(zhuǎn)位，之后將中轉(zhuǎn)位的柔性面板轉(zhuǎn)移至加工位，從而對(duì)柔性面板進(jìn)行加工。待柔性面板加工完成后，還需將柔性面板從加工位轉(zhuǎn)移至下料位，從而完成柔性面板的下料。

2、相關(guān)技術(shù)中，為避免發(fā)生碰撞，將柔性面板從中轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)移至加工位的動(dòng)作，以及將柔性面板從加工位轉(zhuǎn)移至下料位的動(dòng)作，是分開進(jìn)行的，這導(dǎo)致中間等待時(shí)間較長(zhǎng)，柔性面板的轉(zhuǎn)移效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N轉(zhuǎn)移裝置，能夠有效提高柔性面板的轉(zhuǎn)移效率。

2、本申請(qǐng)還提出一種具有上述轉(zhuǎn)移裝置的激光加工設(shè)備。

3、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面實(shí)施例的轉(zhuǎn)移裝置，包括：

4、機(jī)架，設(shè)有中轉(zhuǎn)位、加工位和下料位；

5、定位模組，安裝于所述機(jī)架，所述定位模組包括載臺(tái)和定位組件，所述載臺(tái)用于承載產(chǎn)品，所述定位組件用于將所述載臺(tái)承載的所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)位；

6、第一轉(zhuǎn)移模組，安裝于所述機(jī)架，所述第一轉(zhuǎn)移模組包括第一取料組件和第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一取料組件用于拾取或放開所述產(chǎn)品，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)使所述第一取料組件移動(dòng)，以使所述第一取料組件拾取的所述產(chǎn)品從所述中轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)移至所述加工位；

7、第二轉(zhuǎn)移模組，安裝于所述機(jī)架，所述第二轉(zhuǎn)移模組包括第二取料組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二取料組件用于拾取或放開所述產(chǎn)品，所述第二驅(qū)動(dòng)組件位于所述第一驅(qū)動(dòng)組件的上方或下方；所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)使所述第二取料組件移動(dòng)，以使所述第二取料組件拾取的所述產(chǎn)品從所述加工位轉(zhuǎn)移至所述下料位。

8、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的轉(zhuǎn)移裝置，至少具有如下有益效果：第一轉(zhuǎn)移模組用于完成柔性面板(也即產(chǎn)品)從中轉(zhuǎn)位至加工位的轉(zhuǎn)移動(dòng)作，第二轉(zhuǎn)移模組用于完成柔性面板從加工位至下料位的轉(zhuǎn)移動(dòng)作，通過使第二驅(qū)動(dòng)組件位于第一驅(qū)動(dòng)組件的上方或下方，有利于第一轉(zhuǎn)移模組和第二轉(zhuǎn)移模組在空間位置上錯(cuò)開，第一轉(zhuǎn)移模組和第二轉(zhuǎn)移模組相互碰撞的概率可有效降低，第一轉(zhuǎn)移模組和第二轉(zhuǎn)移模組可同時(shí)工作，柔性面板的轉(zhuǎn)移效率可有效提高。

9、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第一取料組件包括：

10、第一吸嘴，所述第一吸嘴設(shè)有至少兩個(gè)，任意兩個(gè)所述第一吸嘴之間的距離可調(diào)節(jié)。

11、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括二軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中的一種。

12、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第二取料組件包括：

13、連接座，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)使所述連接座移動(dòng)；

14、第二吸嘴，安裝于所述連接座，所述第二吸嘴用于吸附或放開所述產(chǎn)品；

15、第三吸嘴，用于吸附或放開所述產(chǎn)品，所述第三吸嘴與所述第二吸嘴間隔設(shè)置；

16、第一驅(qū)動(dòng)件，安裝于所述連接座，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使所述第三吸嘴相對(duì)所述連接座移動(dòng)至第一位置或第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的上方；當(dāng)所述第三吸嘴運(yùn)動(dòng)至第一位置時(shí)，所述第三吸嘴的下端高于所述第二吸嘴的下端；當(dāng)所述第三吸嘴運(yùn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述第三吸嘴的下端與所述第二吸嘴的下端齊平。

17、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第三吸嘴設(shè)有至少兩個(gè)，所述第二吸嘴位于任意兩個(gè)所述第三吸嘴之間。

18、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第二取料組件還包括：

19、第四吸嘴，用于吸附或放開所述產(chǎn)品，所述第四吸嘴、所述第三吸嘴和所述第二吸嘴中的任意兩個(gè)均間隔設(shè)置；

20、第二驅(qū)動(dòng)件，安裝于所述連接座，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使所述第四吸嘴運(yùn)動(dòng)至第三位置或第四位置，所述第三位置位于所述第四位置的上方；當(dāng)所述第四吸嘴運(yùn)動(dòng)至第三位置時(shí)，所述第四吸嘴的下端高于所述第二吸嘴的下端；當(dāng)所述第四吸嘴運(yùn)動(dòng)至第四位置時(shí)，所述第四吸嘴的下端與所述第二吸嘴的下端齊平。

21、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第四吸嘴設(shè)有至少兩個(gè)，所述第二吸嘴和所述第三吸嘴均位于任意兩個(gè)所述第四吸嘴之間。

22、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第二吸嘴固定于所述連接座。

23、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中的一種。

24、根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面實(shí)施例的激光加工設(shè)備，包括：

25、上述的轉(zhuǎn)移裝置；

26、激光裝置，用于產(chǎn)生激光，以對(duì)位于所述加工位的所述產(chǎn)品進(jìn)行加工。

27、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的激光加工設(shè)備，至少具有如下有益效果：通過使用上述的轉(zhuǎn)移裝置，可提高柔性面板的轉(zhuǎn)移效率，進(jìn)而有利于提高激光加工設(shè)備加工柔性面板的效率。

28、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一取料組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括二軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二取料組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第三吸嘴設(shè)有至少兩個(gè)，所述第二吸嘴位于任意兩個(gè)所述第三吸嘴之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二取料組件還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第四吸嘴設(shè)有至少兩個(gè)，所述第二吸嘴和所述第三吸嘴均位于任意兩個(gè)所述第四吸嘴之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二吸嘴固定于所述連接座。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中的一種。

10.激光加工設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種轉(zhuǎn)移裝置及激光加工設(shè)備，包括機(jī)架、定位模組、第一轉(zhuǎn)移模組和第二轉(zhuǎn)移模組。機(jī)架設(shè)有中轉(zhuǎn)位、加工位和下料位；定位模組安裝于機(jī)架，定位模組包括載臺(tái)和定位組件，載臺(tái)用于承載產(chǎn)品，定位組件用于將載臺(tái)承載的產(chǎn)品移動(dòng)至中轉(zhuǎn)位；第一轉(zhuǎn)移模組，安裝于機(jī)架，第一轉(zhuǎn)移模組包括第一取料組件和第一驅(qū)動(dòng)組件，第一取料組件用于拾取或放開產(chǎn)品，第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)使第一取料組件移動(dòng)，以使第一取料組件拾取的產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)移至加工位；第二轉(zhuǎn)移模組安裝于機(jī)架，第二轉(zhuǎn)移模組包括第二取料組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，第二取料組件用于拾取或放開產(chǎn)品。本申請(qǐng)的轉(zhuǎn)移裝置能夠有效提高柔性面板的轉(zhuǎn)移效率。

技術(shù)研發(fā)人員：匡華平,戴加定,袁玲,汪啟山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大族半導(dǎo)體裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2025/1/6