本技術(shù)屬于焊接機(jī)器人，具體涉及一種用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人是能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，焊接機(jī)器人是一種從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)焊接機(jī)器人能取代或者協(xié)助人類的焊接工作，焊接機(jī)器人已廣泛的應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接工作，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常在焊接機(jī)器人底座上增設(shè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度，以解決焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中存在加工死角的問(wèn)題，但焊接過(guò)程中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生一定程度的轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致焊接機(jī)器人在加工過(guò)程中發(fā)生輕微晃動(dòng)，影響焊接質(zhì)量。綜上所述，亟需一種能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)起到限位作用的焊接機(jī)器人底座裝置，來(lái)解決現(xiàn)有焊接機(jī)器人焊接中產(chǎn)生晃動(dòng)的問(wèn)題，進(jìn)而提高焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的部分或全部技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，包括基臺(tái)、設(shè)置于所述基臺(tái)底端的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基臺(tái)側(cè)面的輪組，其中：

2、所述基臺(tái)頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限位組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位組件包括固定于所述基臺(tái)頂端的第一鎖止銷組件、轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座上鉸接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座頂端沿周向均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一鎖緊孔，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座頂端設(shè)置有第二鎖止銷組件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座中間開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽中間橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上鉸接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座外側(cè)設(shè)置有安裝座，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座靠近所述第二鎖止銷組件一端沿周向均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二鎖緊孔。

3、作為一種具體實(shí)施方式，在上述用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置中，所述第一鎖止銷組件包括固定于所述基臺(tái)頂端的第一固定桿、第二固定桿，所述第一固定桿中部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)器，所述第二固定桿側(cè)面開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)器內(nèi)滑動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿一端垂直設(shè)置有第一鎖止銷，另一端滑動(dòng)連接于所述滑塊。

4、進(jìn)一步地，在上述用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置中，所述第一固定桿與所述第二固定桿之間的直線距離大于所述第一鎖止銷與所述轉(zhuǎn)動(dòng)器之間的直線距離。

5、作為一種具體實(shí)施方式，在上述用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置中，所述第二鎖止銷組件包括固定于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座上方的固定塊，滑動(dòng)連接于所述固定塊的第二鎖止銷。

6、進(jìn)一步地，在上述用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置中，所述第一鎖止銷的外徑匹配于所述第一鎖緊孔的內(nèi)徑，所述第二鎖止銷的外徑匹配于所述第二鎖緊孔的內(nèi)徑。

7、進(jìn)一步地，在上述用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座寬度、所述安裝座寬度均匹配于所述限位槽的寬度。

8、作為一種具體實(shí)施方式，在上述用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置中，所述升降機(jī)構(gòu)包括所述基臺(tái)下方開(kāi)設(shè)的收納槽、形狀匹配于所述收納槽輪廓的升降頂板，所述升降頂板通過(guò)液壓油缸連接于所述基臺(tái)底部。

9、作為一種具體實(shí)施方式，在上述用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置中，所述滑塊連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

10、作為一種具體實(shí)施方式，在上述用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置中，所述輪組包括兩對(duì)呈對(duì)稱分布于所述基臺(tái)側(cè)面的移動(dòng)輪。

11、進(jìn)一步地，在上述用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置中，所述安裝座上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔。

12、本實(shí)用新型的用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

13、本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)限位組件起到了對(duì)焊接機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平方向與豎直方向的限位作用，極大的解決了現(xiàn)有焊接機(jī)器人焊接中晃動(dòng)的問(wèn)題，提高了焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量，還可根據(jù)不同型號(hào)的焊接機(jī)器人、不同的焊接工況來(lái)設(shè)計(jì)第一鎖緊孔的位置分布、第二鎖緊孔的位置分布，具有良好的實(shí)用性，本裝置通過(guò)移動(dòng)輪與升降機(jī)構(gòu)，可以較為靈活的調(diào)整焊接機(jī)器人水平方向和豎直方向的位移。

技術(shù)特征：

1.一種用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，其特征在于，所述用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置包括基臺(tái)、設(shè)置于所述基臺(tái)底端的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基臺(tái)側(cè)面的輪組，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，其特征在于，所述第一鎖止銷組件包括固定于所述基臺(tái)頂端的第一固定桿、第二固定桿，所述第一固定桿中部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)器，所述第二固定桿側(cè)面開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)器內(nèi)滑動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿一端垂直設(shè)置有第一鎖止銷，另一端滑動(dòng)連接于所述滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，其特征在于，所述第一固定桿與所述第二固定桿之間的直線距離大于所述第一鎖止銷與所述轉(zhuǎn)動(dòng)器之間的直線距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，其特征在于，所述第二鎖止銷組件包括固定于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座上方的固定塊，滑動(dòng)連接于所述固定塊的第二鎖止銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，其特征在于，所述第一鎖止銷的外徑匹配于所述第一鎖緊孔的內(nèi)徑，所述第二鎖止銷的外徑匹配于所述第二鎖緊孔的內(nèi)徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，其特征在于，所述滑塊連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座寬度、所述安裝座寬度均匹配于所述限位槽的寬度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括所述基臺(tái)下方開(kāi)設(shè)的收納槽、形狀匹配于所述收納槽輪廓的升降頂板，所述升降頂板通過(guò)液壓油缸連接于所述基臺(tái)底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，其特征在于，所述輪組包括兩對(duì)呈對(duì)稱分布于所述基臺(tái)側(cè)面的移動(dòng)輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，其特征在于，所述安裝座上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置，用于焊接機(jī)器人的固定底座裝置包括基臺(tái)、設(shè)置于基臺(tái)底端的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于基臺(tái)側(cè)面的輪組，基臺(tái)頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限位組件，轉(zhuǎn)動(dòng)限位組件包括固定于基臺(tái)頂端的第一鎖止銷組件、轉(zhuǎn)動(dòng)底座，轉(zhuǎn)動(dòng)底座上鉸接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座，第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座頂端沿周向均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一鎖緊孔，第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座頂端設(shè)置有第二鎖止銷組件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座中間開(kāi)設(shè)有限位槽，限位槽中間橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上鉸接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座，第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座外側(cè)設(shè)置有安裝座，第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座靠近第二鎖止銷組件一端沿周向均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二鎖緊孔；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便、適用廣泛，極大的解決了現(xiàn)有焊接機(jī)器人焊接中晃動(dòng)的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：張鵬,喬建強(qiáng),張華俊,閆志峰,王文先,陳國(guó)軍,錢景濤,賈張琨,李勇超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太原重工股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/12/30