本技術(shù)涉及機(jī)械加工，尤其涉及一種切管機(jī)剛性卡盤。

背景技術(shù)：

1、切管機(jī)是一種用于切割管材的裝置，剛性卡盤是切管機(jī)的核心組件之一，主要用于管材的固定和定位。剛性卡盤的結(jié)構(gòu)形式直接影響夾緊速度、夾爪同步精度、夾持穩(wěn)定性和操作難易程度等。

2、目前市面上的卡盤存在各種弊病，例如傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不理想導(dǎo)致夾持精度不高、剛性卡盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致安裝和調(diào)試相對(duì)復(fù)雜，又例如電動(dòng)型卡盤夾持速度慢，電機(jī)損壞率高等。

3、因此，有必要提出一種改進(jìn)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種夾持精度高、夾持速度快、方便操作的切管機(jī)剛性卡盤。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

3、一種切管機(jī)剛性卡盤，包括卡盤裝置，所述卡盤裝置包括架體、固定在架體上的卡盤本體、兩個(gè)卡爪、固定在卡盤本體上的第一油缸和設(shè)置在卡盤本體內(nèi)部的傳動(dòng)組件，兩個(gè)卡爪和第一油缸通過(guò)傳動(dòng)組件連接，所述卡盤本體在加工主軸線位置設(shè)置有容納待夾持工件的夾持區(qū)，兩個(gè)卡爪沿夾持區(qū)中心對(duì)稱設(shè)置，所述傳動(dòng)組件包括第一滑塊、與第一滑塊關(guān)于加工主軸線對(duì)稱設(shè)置的第二滑塊、第三滑塊、連接第一滑塊和第三滑塊的第一拐臂、連接第二滑塊和第三滑塊的第二拐臂，卡盤本體內(nèi)設(shè)置有與第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊分別配合的滑道，兩個(gè)卡爪分別與第一滑塊和第二滑塊固定連接，第一油缸輸出端與第三滑塊固定連接。

4、通過(guò)第一油缸伸縮帶動(dòng)第三滑塊運(yùn)動(dòng)，第三滑塊帶動(dòng)第一拐臂和第二拐臂運(yùn)動(dòng)，第一拐臂和第二拐臂再帶動(dòng)第一滑塊和第二滑塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡爪的夾緊和松開。一個(gè)油缸同時(shí)控制兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪同步精度高、夾持速度快、操作方便。

5、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三滑塊上靠近第一拐臂一側(cè)設(shè)置有彎曲狀的第一腰型孔，第三滑塊上靠近第二拐臂一側(cè)設(shè)置有彎曲狀的第二腰型孔，第一滑塊和第二滑塊上分別設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，第一拐臂一端伸入第一凹槽，另一端通過(guò)活動(dòng)連接件連接在第一腰型孔上，第二拐臂一端伸入第二凹槽，另一端通過(guò)活動(dòng)連接件連接在第二腰型孔上。

6、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一滑塊和第二滑塊上分別設(shè)置有限制第一滑塊和第二滑塊移動(dòng)行程的限位孔，限位孔內(nèi)設(shè)置有限位桿，限位桿相對(duì)卡盤本體固定設(shè)置?？ㄗ﹄S著第一滑塊相向或相背運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開，同時(shí)可適應(yīng)不同直徑的鋼管。

7、作為一種進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一拐臂和第二拐臂呈l型，第一拐臂和第二拐臂通過(guò)銷軸旋轉(zhuǎn)連接在架體上。

8、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡盤本體上設(shè)置有用于檢測(cè)油缸起始及終點(diǎn)位置接近開關(guān)和發(fā)訊塊。

9、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述切管機(jī)剛性卡盤還包括鎖緊裝置，卡盤裝置與鎖緊裝置滑動(dòng)連接，所述鎖緊裝置包括第二油缸、滑動(dòng)夾緊軸和支撐座，第二油缸固定在支撐座上，滑動(dòng)夾緊軸一端套接在架體上，滑動(dòng)夾緊軸另一端與第二油缸輸出端連接。第二油缸縮回時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)夾緊軸將架體和支撐座剎緊，保證安全。

10、作為一種進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二油缸、滑動(dòng)夾緊軸均沿加工主軸線對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。左右對(duì)稱設(shè)置，受力均勻，使剎緊更加有效，卡盤裝置更加穩(wěn)定。

11、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，兩個(gè)所述卡爪分別與第一滑塊和第二滑塊通過(guò)螺釘連接?？ㄗ﹂L(zhǎng)時(shí)間使用磨損后，方便拆卸更換。

12、作為一種更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡爪與工件接觸的表面設(shè)置有防滑槽。避免夾持工件時(shí)打滑，使工件夾持更加穩(wěn)定，保證加工精度。

13、本實(shí)用新型的有益效果如下：

14、本實(shí)用新型的一種切管機(jī)剛性卡盤，通過(guò)一個(gè)油缸同時(shí)控制兩個(gè)夾爪的相向或相背運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊和釋放，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，兩個(gè)卡爪同步精度高、夾持速度快?？ㄗΦ淖詣?dòng)松緊調(diào)節(jié)由油缸控制，夾緊力度和幅度可調(diào)可控，可適應(yīng)不同直徑的鋼管，便于操作，使用方便，可有效減少加工過(guò)程中的振動(dòng)和變形，提高加工質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種切管機(jī)剛性卡盤，其特征在于，包括卡盤裝置，所述卡盤裝置包括架體（16）、固定在架體（16）上的卡盤本體、兩個(gè)卡爪（1）、固定在卡盤本體上的第一油缸（9）和設(shè)置在卡盤本體內(nèi)部的傳動(dòng)組件，兩個(gè)卡爪（1）和第一油缸（9）通過(guò)傳動(dòng)組件連接，所述卡盤本體在加工主軸線位置設(shè)置有容納待夾持工件的夾持區(qū)，兩個(gè)卡爪（1）沿夾持區(qū)中心對(duì)稱設(shè)置，所述傳動(dòng)組件包括第一滑塊（2）、與第一滑塊（2）關(guān)于加工主軸線對(duì)稱設(shè)置的第二滑塊（10）、第三滑塊（7）、連接第一滑塊（2）和第三滑塊（7）的第一拐臂（6）、連接第二滑塊（10）和第三滑塊（7）的第二拐臂（12），卡盤本體內(nèi)設(shè)置有與第一滑塊（2）、第二滑塊（10）、第三滑塊（7）分別配合的滑道，兩個(gè)卡爪（1）分別與第一滑塊（2）和第二滑塊（10）固定連接，第一油缸（9）輸出端與第三滑塊（7）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切管機(jī)剛性卡盤，其特征在于，所述第三滑塊（7）上靠近第一拐臂（6）一側(cè)設(shè)置有彎曲狀的第一腰型孔（8），第三滑塊（7）上靠近第二拐臂（12）一側(cè)設(shè)置有彎曲狀的第二腰型孔（13），第一滑塊（2）和第二滑塊（10）上分別設(shè)有第一凹槽（5）和第二凹槽（11），第一拐臂（6）一端伸入第一凹槽（5），另一端通過(guò)活動(dòng)連接件連接在第一腰型孔（8）上，第二拐臂（12）一端伸入第二凹槽（11），另一端通過(guò)活動(dòng)連接件連接在第二腰型孔（13）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切管機(jī)剛性卡盤，其特征在于，所述第一滑塊（2）和第二滑塊（10）上分別設(shè)置有限制第一滑塊（2）和第二滑塊（10）移動(dòng)行程的限位孔（3），限位孔（3）內(nèi)設(shè)置有限位桿（4），限位桿（4）相對(duì)卡盤本體固定設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切管機(jī)剛性卡盤，其特征在于，所述第一拐臂（6）和第二拐臂（12）呈l型，第一拐臂（6）和第二拐臂（12）通過(guò)銷軸（20）旋轉(zhuǎn)連接在架體（16）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切管機(jī)剛性卡盤，其特征在于，所述卡盤本體上設(shè)置有用于檢測(cè)油缸起始及終點(diǎn)位置接近開關(guān)（14）和發(fā)訊塊（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切管機(jī)剛性卡盤，其特征在于，所述切管機(jī)剛性卡盤還包括鎖緊裝置，卡盤裝置與鎖緊裝置滑動(dòng)連接，所述鎖緊裝置包括第二油缸（17）、滑動(dòng)夾緊軸（18）和支撐座（19），第二油缸（17）固定在支撐座（19）上，滑動(dòng)夾緊軸（18）一端套接在架體（16）上，滑動(dòng)夾緊軸（18）另一端與第二油缸（17）輸出端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種切管機(jī)剛性卡盤，其特征在于，所述第二油缸（17）、滑動(dòng)夾緊軸（18）均沿加工主軸線對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種切管機(jī)剛性卡盤，其特征在于，兩個(gè)所述卡爪（1）分別與第一滑塊（2）和第二滑塊（10）通過(guò)螺釘連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種切管機(jī)剛性卡盤，其特征在于，所述卡爪（1）與工件接觸的表面設(shè)置有防滑槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種切管機(jī)剛性卡盤，包括卡盤裝置，所述卡盤裝置包括架體、卡盤本體、兩個(gè)卡爪、第一油缸和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、連接第一滑塊和第三滑塊的第一拐臂、連接第二滑塊和第三滑塊的第二拐臂，兩個(gè)卡爪分別與第一滑塊和第二滑塊固定連接，第一油缸輸出端與第三滑塊固定連接。通過(guò)一個(gè)油缸同時(shí)控制兩個(gè)夾爪的相向或相背運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊和釋放，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，兩個(gè)卡爪同步精度高、夾持速度快。卡爪的自動(dòng)松緊調(diào)節(jié)由油缸控制，夾緊力度和幅度可調(diào)可控，可適應(yīng)不同直徑的鋼管，便于操作，使用方便，可有效減少加工過(guò)程中的振動(dòng)和變形，提高加工質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：亓洪建,盧小芹,劉一鳴,張淑昌,侯曉鵬,羅德軍,張建平,馬娜娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東德晟機(jī)器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240102
技術(shù)公布日：2024/12/23