1.一種管件拋送裝置，包括安裝座（1）、設(shè)置在安裝座（1）上的夾輪組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾輪組件包括第一夾緊輪（2）及設(shè)置在第一夾緊輪（2）下方的第二夾緊輪（3），所述第一夾緊輪（2）與第二夾緊輪（3）之間設(shè)有管件通道，所述第一夾緊輪（2）設(shè)置在第一輪軸（4）上，所述第二夾緊輪（3）設(shè)置在第二輪軸（5）上，所述第一夾緊輪（2）及第二夾緊輪（3）在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)管件軸向移動(dòng)，所述第一夾緊輪（2）及第二夾緊輪（3）在所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠夾持管件或松開管件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件拋送裝置，其特征在于，還包括用于調(diào)整所述第一夾緊輪（2）與第二夾緊輪（3）之間的閉合間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管件拋送裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)整所述第一夾緊輪（2）與第二夾緊輪（3）之間閉合間距的調(diào)節(jié)螺桿（14），所述調(diào)節(jié)螺桿（14）與所述安裝座（1）螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺桿（14）的桿端穿過所述安裝座（1）作用于所述擺動(dòng)臂（63）的自由端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管件拋送裝置，其特征在于，還包括用于鎖緊所述調(diào)節(jié)螺桿（14）的快速鎖緊機(jī)構(gòu)，所述快速鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊塊（16）及鎖緊桿（17），所述調(diào)節(jié)螺桿（14）與所述鎖緊塊（16）螺紋連接，所述安裝座（1）上設(shè)有定位孔，所述鎖緊塊（16）的一端設(shè)有與所述定位孔相適配的定位銷（161），所述鎖緊桿（17）與所述鎖緊塊（16）的另一端螺紋連接，所述鎖緊桿（17）的桿端穿過所述鎖緊塊（16）抵壓在所述安裝座（1）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的管件拋送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)齒輪（19）、第二傳動(dòng)齒輪（20）、第三傳動(dòng)齒輪（21）、第四傳動(dòng)齒輪（22）及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（18），所述第一傳動(dòng)齒輪（19）設(shè)置在所述第一輪軸（4）上，所述第二傳動(dòng)齒輪（20）設(shè)置在所述第二輪軸（5）上，所述第三傳動(dòng)齒輪（21）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一鉸接銷（9）上，所述第四傳動(dòng)齒輪（22）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二鉸接銷（10）上，所述第一傳動(dòng)齒輪（19）與第三傳動(dòng)齒輪（21）嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪（20）與所述第四傳動(dòng)齒輪（22）嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪（21）與所述第四傳動(dòng)齒輪（22）嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪（21）或第四傳動(dòng)齒輪（22）的輪軸與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（18）的輸出端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的管件拋送裝置，其特征在于，所述安裝座（1）上設(shè)有安裝板（12），所述安裝板（12）上對(duì)應(yīng)設(shè)有供所述第一輪軸（4）及第二輪軸（5）活動(dòng)的第一活動(dòng)孔（121）及第二活動(dòng)孔（122）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的管件拋送裝置，其特征在于，所述第一開合件（6）的連接端上設(shè)有第一連接套（61），所述第一連接套（61）套裝在所述第一輪軸（4）的外側(cè)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管件拋送裝置，其特征在于，所述第一連接套（61）與所述第一輪軸（4）之間設(shè)有軸承（23）或軸套；
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的管件拋送裝置，其特征在于，所述開合驅(qū)動(dòng)缸（8）的缸體與所述安裝座（1）鉸接，所述開合驅(qū)動(dòng)缸（8）的活塞桿通過連接接頭（13）與所述擺動(dòng)臂（63）鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的管件拋送裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述夾輪組件的入口側(cè)的至少一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套（24），所述導(dǎo)向套（24）的入口及出口位置均為喇叭口結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向套（24）通過套安裝架（25）設(shè)置在所述安裝座（1）上。