本發(fā)明涉及智能制造領(lǐng)域,尤其涉及一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置。
背景技術(shù):
1、緊固件是用于連接、固定和支撐機(jī)械結(jié)構(gòu)的各種零件和配件,包括各種螺釘、螺母、螺栓、螺柱、螺紋銷、銷釘、墊圈、彈簧墊圈等,用于確保機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性、密封性和可靠性,在對(duì)緊固件進(jìn)行加工處理時(shí),需要根據(jù)具體的結(jié)構(gòu),將緊固件切割加工成對(duì)應(yīng)形狀,現(xiàn)有裝置一般采用車床或者對(duì)應(yīng)的一體化加工設(shè)備來(lái)進(jìn)行作業(yè),但是絕大部分加工設(shè)備進(jìn)行緊固件送料時(shí),需要人工進(jìn)行參與輔助,不斷將緊固件送入設(shè)備內(nèi)進(jìn)行加工,容易存在操作失誤的現(xiàn)象和生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn),并且整體的效率會(huì)受到一定程度的影響。
2、因此針對(duì)上述問(wèn)題現(xiàn)在研發(fā)一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有裝置在進(jìn)行緊固件送料時(shí),需要人工進(jìn)行參與輔助,不斷將緊固件送入設(shè)備內(nèi)進(jìn)行加工,容易存在操作失誤的現(xiàn)象和生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn),并且整體的效率會(huì)受到一定程度的影響的缺點(diǎn),本發(fā)明提供一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,包括有安裝臺(tái),所述安裝臺(tái)后部上側(cè)滑動(dòng)式設(shè)置有滑動(dòng)座,所述滑動(dòng)座后部上側(cè)通過(guò)螺栓安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述滑動(dòng)座右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置有切割片,所述切割片左側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸之間連接有皮帶輪組件,所述安裝臺(tái)后左部上側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)組件,所述滑動(dòng)座與所述驅(qū)動(dòng)組件螺紋式連接,還包括有:進(jìn)料穩(wěn)固機(jī)構(gòu),所述進(jìn)料穩(wěn)固機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝臺(tái)左前部上側(cè),所述進(jìn)料穩(wěn)固機(jī)構(gòu)用于輔助操作人員對(duì)緊固件進(jìn)行穩(wěn)定送料和切割固定;推進(jìn)機(jī)構(gòu),所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝臺(tái)左部上側(cè),所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)緊固件進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
3、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述進(jìn)料穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括有滑動(dòng)架,所述安裝臺(tái)左部上側(cè)滑動(dòng)式設(shè)置有所述滑動(dòng)架,所述安裝臺(tái)右部上側(cè)連接有左右對(duì)稱的兩個(gè)固定架,所述滑動(dòng)架上滑動(dòng)式設(shè)置有第一升降架,所述滑動(dòng)架右部上側(cè)設(shè)置有液壓缸,所述固定架上均滑動(dòng)式連接有第二升降架,左側(cè)的所述固定架上也連接有所述液壓缸,所述液壓缸伸縮端均與相鄰的所述第一升降架和所述第二升降架連接,所述第一升降架和所述第二升降架上均滑動(dòng)式安裝有第一安裝座,所述第一安裝座上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有調(diào)節(jié)螺栓,所述調(diào)節(jié)螺栓均與相鄰的所述第一升降架和所述第二升降架螺紋式連接,所述調(diào)節(jié)螺栓內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有壓緊件,所述壓緊件均為弧形結(jié)構(gòu)。
4、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括有連接架,所述滑動(dòng)架上連接有所述連接架,所述安裝臺(tái)左前部上側(cè)連接有氣缸,所述氣缸伸縮桿與所述連接架連接,所述安裝臺(tái)左部上側(cè)連接有固定框,所述固定框上螺紋式連接有阻擋件,所述固定框右側(cè)連接有防護(hù)定位框,所述阻擋件與所述防護(hù)定位框轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。
5、在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括有自動(dòng)化控制系統(tǒng),所述自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括有傳感器組件、控制器、人機(jī)界面、通信網(wǎng)絡(luò)、電源系統(tǒng)和反饋回路,所述傳感器組件用于檢測(cè)和測(cè)量系統(tǒng)中的各種物理量,將物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或其他可用于控制系統(tǒng)的信號(hào)形式,所述傳感器組件按照需求安裝在對(duì)應(yīng)的放置位置和接觸位置,所述控制器負(fù)責(zé)接收所述傳感器組件的反饋信號(hào),并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制算法和設(shè)定的目標(biāo)來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行器的動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制,所述人機(jī)界面是用戶與控制系統(tǒng)交互的界面,用于監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)、設(shè)定參數(shù)以及與系統(tǒng)進(jìn)行交互,所述通信網(wǎng)絡(luò)用于連接控制系統(tǒng)中的各個(gè)部分,使其能夠相互交換數(shù)據(jù)和信息,采用無(wú)線連接方式來(lái)進(jìn)行操作處理,所述電源系統(tǒng)為控制系統(tǒng)提供所需的電能,確保各個(gè)部件正常工作,所述反饋回路用于將執(zhí)行器的實(shí)際動(dòng)作情況反饋給控制器,以便調(diào)節(jié)控制算法并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括有防護(hù)機(jī)構(gòu),所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括有齒條架,所述滑動(dòng)座右側(cè)連接有齒條架,所述安裝臺(tái)右部前側(cè)連接有第二安裝座,所述第二安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有防護(hù)框,所述防護(hù)框右側(cè)連接有齒輪。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括有集料機(jī)構(gòu),所述集料機(jī)構(gòu)包括有限位板,所述安裝臺(tái)內(nèi)右前部安裝有前后兩塊所述限位板,所述限位板之間滑動(dòng)式連接有集料框,所述集料框內(nèi)部滑動(dòng)式連接有緩沖板,所述緩沖板為斜面結(jié)構(gòu),所述緩沖板與所述集料框之間連接有彈簧。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括有導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有定位柱,所述安裝臺(tái)左前部上側(cè)連接有八根所述定位柱,所述定位柱上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有滾輪,所述滾輪均與所述滑動(dòng)架接觸。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括有定位件,上側(cè)的所述第一安裝座之間連接有定位件。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述皮帶輪組件包括有皮帶輪和傳動(dòng)皮帶,所述切割片左側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上均連接有皮帶輪,所述皮帶輪之間繞有傳動(dòng)皮帶。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)組件由電機(jī)和絲桿組成。
12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
13、1、本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)裝置進(jìn)行控制,智能協(xié)調(diào)各個(gè)部件之間的配合關(guān)系,在緊固件切割加工的過(guò)程中更加智能高效,同時(shí)減少人工參與,避免人工操作出現(xiàn)失誤或者產(chǎn)生作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),在每次切割加工時(shí)都會(huì)對(duì)緊固件進(jìn)行壓緊夾持,使得切割加工更加穩(wěn)定,并且能夠進(jìn)行有序的循環(huán)加工操作,提高加工效率。
14、2、本發(fā)明在滑動(dòng)座向前運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)切割片對(duì)緊固件進(jìn)行切割加工時(shí),齒條架會(huì)同步向前運(yùn)動(dòng),隨著齒條架與齒輪嚙合,齒條架向前運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得防護(hù)框向上翻轉(zhuǎn),進(jìn)而完成對(duì)切割位置的阻擋,避免碎屑飛濺對(duì)其他執(zhí)行器造成損傷。
1.一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,其特征在于:包括有安裝臺(tái)(1),所述安裝臺(tái)(1)后部上側(cè)滑動(dòng)式設(shè)置有滑動(dòng)座(2),所述滑動(dòng)座(2)后部上側(cè)通過(guò)螺栓安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3),所述滑動(dòng)座(2)右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置有切割片(5),所述切割片(5)左側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)輸出軸之間連接有皮帶輪組件(4),所述安裝臺(tái)(1)后左部上側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)組件(6),所述滑動(dòng)座(2)與所述驅(qū)動(dòng)組件(6)螺紋式連接,還包括有:
2.如權(quán)利要求1所述的一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,其特征在于:所述進(jìn)料穩(wěn)固機(jī)構(gòu)(7)包括有滑動(dòng)架(71),所述安裝臺(tái)(1)左部上側(cè)滑動(dòng)式設(shè)置有所述滑動(dòng)架(71),所述安裝臺(tái)(1)右部上側(cè)連接有左右對(duì)稱的兩個(gè)固定架(72),所述滑動(dòng)架(71)上滑動(dòng)式設(shè)置有第一升降架(73),所述滑動(dòng)架(71)右部上側(cè)設(shè)置有液壓缸(74),所述固定架(72)上均滑動(dòng)式連接有第二升降架(75),左側(cè)的所述固定架(72)上也連接有所述液壓缸(74),所述液壓缸(74)伸縮端均與相鄰的所述第一升降架(73)和所述第二升降架(75)連接,所述第一升降架(73)和所述第二升降架(75)上均滑動(dòng)式安裝有第一安裝座(76),所述第一安裝座(76)上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有調(diào)節(jié)螺栓(78),所述調(diào)節(jié)螺栓(78)均與相鄰的所述第一升降架(73)和所述第二升降架(75)螺紋式連接,所述調(diào)節(jié)螺栓(78)內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有壓緊件(77),所述壓緊件(77)均為弧形結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,其特征在于:所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(8)包括有連接架(81),所述滑動(dòng)架(71)上連接有所述連接架(81),所述安裝臺(tái)(1)左前部上側(cè)連接有氣缸(82),所述氣缸(82)伸縮桿與所述連接架(81)連接,所述安裝臺(tái)(1)左部上側(cè)連接有固定框(83),所述固定框(83)上螺紋式連接有阻擋件(84),所述固定框(83)右側(cè)連接有防護(hù)定位框(85),所述阻擋件(84)與所述防護(hù)定位框(85)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,其特征在于:還包括有自動(dòng)化控制系統(tǒng),所述自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括有傳感器組件、控制器、人機(jī)界面、通信網(wǎng)絡(luò)、電源系統(tǒng)和反饋回路,所述傳感器組件用于檢測(cè)和測(cè)量系統(tǒng)中的各種物理量,將物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或其他可用于控制系統(tǒng)的信號(hào)形式,所述傳感器組件按照需求安裝在對(duì)應(yīng)的放置位置和接觸位置,所述控制器負(fù)責(zé)接收所述傳感器組件的反饋信號(hào),并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制算法和設(shè)定的目標(biāo)來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行器的動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制,所述人機(jī)界面是用戶與控制系統(tǒng)交互的界面,用于監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)、設(shè)定參數(shù)以及與系統(tǒng)進(jìn)行交互,所述通信網(wǎng)絡(luò)用于連接控制系統(tǒng)中的各個(gè)部分,使其能夠相互交換數(shù)據(jù)和信息,采用無(wú)線連接方式來(lái)進(jìn)行操作處理,所述電源系統(tǒng)為控制系統(tǒng)提供所需的電能,確保各個(gè)部件正常工作,所述反饋回路用于將執(zhí)行器的實(shí)際動(dòng)作情況反饋給控制器,以便調(diào)節(jié)控制算法并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
5.如權(quán)利要求4所述的一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,其特征在于:還包括有防護(hù)機(jī)構(gòu)(9),所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(9)包括有齒條架(91),所述滑動(dòng)座(2)右側(cè)連接有齒條架(91),所述安裝臺(tái)(1)右部前側(cè)連接有第二安裝座(92),所述第二安裝座(92)上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有防護(hù)框(93),所述防護(hù)框(93)右側(cè)連接有齒輪(94)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,其特征在于:還包括有集料機(jī)構(gòu)(10),所述集料機(jī)構(gòu)(10)包括有限位板(101),所述安裝臺(tái)(1)內(nèi)右前部安裝有前后兩塊所述限位板(101),所述限位板(101)之間滑動(dòng)式連接有集料框(102),所述集料框(102)內(nèi)部滑動(dòng)式連接有緩沖板(103),所述緩沖板(103)為斜面結(jié)構(gòu),所述緩沖板(103)與所述集料框(102)之間連接有彈簧(104)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,其特征在于:還包括有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(11),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(11)包括有定位柱(111),所述安裝臺(tái)(1)左前部上側(cè)連接有八根所述定位柱(111),所述定位柱(111)上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有滾輪(112),所述滾輪(112)均與所述滑動(dòng)架(71)接觸。
8.如權(quán)利要求7所述的一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,其特征在于:還包括有定位件(12),上側(cè)的所述第一安裝座(76)之間連接有定位件(12)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,其特征在于:所述皮帶輪組件(4)包括有皮帶輪和傳動(dòng)皮帶,所述切割片(5)左側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)輸出軸上均連接有皮帶輪,所述皮帶輪之間繞有傳動(dòng)皮帶。
10.如權(quán)利要求1所述的一種緊固件加工用自動(dòng)進(jìn)料裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件(6)由電機(jī)和絲桿組成。