本發(fā)明涉及工件定位設(shè)備，尤其涉及一種高效定位夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，需要對(duì)工件進(jìn)行裝夾固定。傳統(tǒng)的手動(dòng)裝夾多采用虎鉗、壓板通過(guò)螺紋擰緊的方式對(duì)工件進(jìn)行固定。松開與夾緊工件，均需要旋轉(zhuǎn)螺紋，操作復(fù)雜導(dǎo)致工作效率低。自動(dòng)裝夾設(shè)備可通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾，授權(quán)公告號(hào)cn105171464b的發(fā)明專利便提供了一種工件自動(dòng)夾緊裝置，包括裝夾頭結(jié)構(gòu)，裝夾頭結(jié)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底座連接旋轉(zhuǎn)盤，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝夾頭結(jié)構(gòu)對(duì)工件的自動(dòng)夾緊。

2、在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：現(xiàn)有的自動(dòng)裝夾裝置完成一次裝夾，只能對(duì)工件一個(gè)方向的工作面進(jìn)行加工，要對(duì)工件的其他面進(jìn)行加工，需要松開并翻轉(zhuǎn)工件重新裝夾，操作復(fù)雜影響工作效率，且重復(fù)裝夾會(huì)影響加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，研制一種高效定位夾持裝置，該定位夾持裝置可自動(dòng)完成工件的夾持定位，且一次裝夾可對(duì)工件的多個(gè)工作面進(jìn)行加工，提高了工作效率。

2、本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為：本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種高效定位夾持裝置，用于定位和夾持工件，包括工作臺(tái)、立框，工作臺(tái)水平設(shè)置，所述工件為方形，立框豎直安裝在工作臺(tái)的頂面，工件豎直固定在立框側(cè)面，所述高效定位夾持裝置還包括夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)件機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、壓桿、壓板，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在立框的內(nèi)側(cè)，壓桿的一端連接旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸，壓桿的另一端穿過(guò)立框、工件后連接壓板的一端，壓桿位于工件的內(nèi)側(cè)夾角位置，壓板與工件相對(duì)面的末端倒斜角；轉(zhuǎn)件機(jī)構(gòu)包括電機(jī)一、滑動(dòng)板、導(dǎo)軌、滑套、上限位板、下限位板、無(wú)桿氣缸、軸承座，無(wú)桿氣缸設(shè)置在立框以下的工作臺(tái)中，無(wú)桿氣缸與立框垂直，軸承座固定在無(wú)桿氣缸的滑臺(tái)上，下限位板安裝在軸承座中，滑套固定在立框的頂面，導(dǎo)軌穿過(guò)滑套，導(dǎo)軌末端連接滑動(dòng)板，電機(jī)一安裝在滑動(dòng)板上，電機(jī)一的輸出軸連接上限位板，上限位板的底面兩端、下限位板的頂面兩端都設(shè)置有兩豎直板，豎直板的側(cè)面設(shè)置有貫穿的螺紋孔，螺紋孔中安裝有螺栓。

3、作為優(yōu)化，所述夾緊機(jī)構(gòu)在工件內(nèi)框的四角分別設(shè)置一組，壓板上設(shè)置導(dǎo)向孔，壓桿穿過(guò)壓板上的導(dǎo)向孔，壓板與壓桿之間設(shè)置有鍵銷，壓桿的末端設(shè)置有外螺紋，壓板兩端的壓桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。

4、作為優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)件機(jī)構(gòu)還包括安裝板、被動(dòng)齒、主動(dòng)齒，電機(jī)一通過(guò)安裝板倒立的固定在滑動(dòng)板的頂面，電機(jī)一的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒，上限位板的頂部設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有被動(dòng)齒，主動(dòng)齒與被動(dòng)齒嚙合。

5、作為優(yōu)化，所述立框的底部還設(shè)置有水平的下定位板，下定位板的兩側(cè)還設(shè)置有豎直的側(cè)定位板，兩側(cè)定位板的間距等于工件的寬度，下定位板、側(cè)定位板的內(nèi)側(cè)邊倒斜角；所述轉(zhuǎn)件機(jī)構(gòu)還包括套軸、軸承一、擋板、導(dǎo)向板、軸承二，套軸通過(guò)軸承一安裝在滑動(dòng)板上，上限位板的頂面設(shè)置有方形桿一，方形桿一從底部貫穿套軸后連接擋板，上限位板與套軸底面之間的方形桿一上還設(shè)置有彈簧；導(dǎo)向板通過(guò)軸承二安裝在軸承座中，下限位板的底面設(shè)置有方形桿二，導(dǎo)向板的頂面設(shè)置有與方形桿二對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，方形桿二安裝在導(dǎo)向板頂面的導(dǎo)向孔中。

6、作為優(yōu)化，所述高效定位夾持裝置還包括基板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在基板上，工作臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，立框位于工作臺(tái)中部，夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)件機(jī)構(gòu)在立框的兩側(cè)分別設(shè)置一組。

7、作為優(yōu)化，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二、輪一、輪二、同步帶、傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在基板上，傳動(dòng)軸的頂部連接工作臺(tái)的底面中心，電機(jī)二固定在基板上，輪一安裝在電機(jī)二的輸出軸上，輪二安裝在傳動(dòng)軸上，同步帶連接輪一與輪二。

8、作為優(yōu)化，所述高效定位夾持裝置還包括機(jī)座，機(jī)座包括座體、平軌、斜軌、電機(jī)三、絲杠，座體為長(zhǎng)方體形，平軌和斜軌相互平行的設(shè)置在座體長(zhǎng)度方向的頂面，基板上設(shè)置有與平軌、斜軌對(duì)應(yīng)的滑槽，電機(jī)三固定在座體上，絲杠的兩端通過(guò)軸承安裝在在座體上，電機(jī)三的輸出軸連接絲杠，基板上安裝有與絲杠對(duì)應(yīng)的絲杠螺母，絲杠穿過(guò)基板上的絲杠螺母，座體和絲杠的長(zhǎng)度大于工作臺(tái)長(zhǎng)度的三倍，工作臺(tái)、立框、基板間隔設(shè)置兩組，兩組的間距小于絲杠長(zhǎng)度的一半。

9、作為優(yōu)化，所述機(jī)座還包括氣缸、插桿、導(dǎo)向塊，氣缸豎直設(shè)置在座體的外側(cè)中部，氣缸的缸體通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在座體上，導(dǎo)向塊設(shè)置在氣缸上方的座體上，導(dǎo)向塊上設(shè)置有與插桿的尺寸、外形對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，氣缸的伸縮桿朝上，插桿的下端鉸接氣缸的伸縮桿，插桿的上端穿過(guò)導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向孔，基板的外側(cè)設(shè)置有與插桿對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套上設(shè)置有與插桿尺寸、外形對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，插桿的頂部倒斜角。插桿為圓桿時(shí)，導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向孔為圓孔，插桿為方形桿時(shí)，導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向孔為方形孔?；暹\(yùn)動(dòng)至座體中間的加工工位時(shí)，導(dǎo)向套正對(duì)導(dǎo)向塊，控制氣缸的伸縮桿伸出可將導(dǎo)向塊插入導(dǎo)向套。

10、作為優(yōu)化，所述機(jī)座還包括扶正機(jī)構(gòu)，扶正機(jī)構(gòu)設(shè)置在座體中部外側(cè)，扶正機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)套、滑桿、頂板、螺桿、電機(jī)四、底座，底座安裝在座體的頂面，導(dǎo)套設(shè)置在底座的頂部，導(dǎo)套為兩端開口的圓管形，電機(jī)四固定在導(dǎo)套的一端，電機(jī)四的輸出軸連接螺桿，滑桿的一端連接頂板、另一端插入導(dǎo)套中，滑桿中心設(shè)置有與螺桿對(duì)應(yīng)的螺紋孔，螺桿安裝在滑桿中心的螺紋孔中，頂板正對(duì)工作臺(tái)的側(cè)面，頂板位于工作臺(tái)的外側(cè)。

11、作為優(yōu)化，所述滑桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置有凸起的長(zhǎng)方形定位條，導(dǎo)套內(nèi)孔的孔徑等于滑桿的外徑，導(dǎo)套的內(nèi)孔上設(shè)置有與定位條對(duì)應(yīng)的卡槽。

12、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
中提供的效果僅僅是實(shí)施例的效果，而不是發(fā)明所有的全部效果，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

13、1．通過(guò)將工件豎直固定，可減小定位夾持裝置的體積。通過(guò)設(shè)置壓桿連接壓板的一端，壓板與工件相對(duì)面的末端倒斜角，工件與立框側(cè)面貼合時(shí)，斜角的高點(diǎn)高于工件的表面，斜角的低點(diǎn)低于工件的表面，壓板向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可壓緊工件，壓板向內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)入工件內(nèi)側(cè)空腔，與工件脫離接觸。將工件卡入上限位板、下限位板的兩豎直板之間，擰緊豎直板側(cè)面的螺栓壓緊工件可將工件固定在上限位板與下限位板上，控制電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)上限位板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。該定位夾持裝置可自動(dòng)完成工件的夾持定位，且一次裝夾可對(duì)工件的多個(gè)工作面進(jìn)行加工，提高了工作效率。

14、2．通過(guò)設(shè)置下定位板、導(dǎo)向板套軸，可實(shí)現(xiàn)工件一定幅度的上下移動(dòng)并通過(guò)下定位板頂部的倒角運(yùn)動(dòng)至下定位板上，提高了工件的穩(wěn)定性，加工過(guò)程中不易發(fā)生偏移或松動(dòng)。

15、3．通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在立框的兩側(cè)分別設(shè)置一組夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)件機(jī)構(gòu)，可一次固定兩個(gè)工件，一個(gè)工件加工完一面后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基板旋轉(zhuǎn)180度，對(duì)另一個(gè)工件進(jìn)行加工，加工過(guò)程中完成對(duì)待加工工件的轉(zhuǎn)面和固定，提高了加工效率。

16、4．通過(guò)設(shè)置機(jī)座，且座體和絲杠的長(zhǎng)度大于工作臺(tái)長(zhǎng)度的三倍，工作臺(tái)、立框、基板間隔設(shè)置兩組，可在座體的中部和兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)工位，中間工位對(duì)工件進(jìn)行加工，兩側(cè)工位對(duì)工件進(jìn)行拆裝，可在加工的同時(shí)完成對(duì)工件的拆裝，提高了加工效率。

17、5．通過(guò)設(shè)置氣缸、插桿、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向套，可對(duì)基板位置進(jìn)行矯正，保障了加工精度。

18、6．通過(guò)設(shè)置扶正機(jī)構(gòu)可在加工方向的反方向?qū)ぷ髋_(tái)進(jìn)行穩(wěn)固，避免加工過(guò)程施加的力過(guò)大，導(dǎo)致工作臺(tái)偏移，保障了加工精度。