本發(fā)明屬于激光刻印機，涉及一種全自動雙加熱平臺激光刻印機。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，激光刻印技術(shù)憑借其高精度、永久性標(biāo)記等優(yōu)勢得到了廣泛應(yīng)用，而現(xiàn)有的激光刻印機設(shè)備主要呈現(xiàn)出兩種常見模式，各有其特點及局限性。

2、其一為手動上下料模式。在該模式下，需依靠操作人員手動將產(chǎn)品放置到加熱平臺，待平臺達(dá)到適宜溫度后，再把產(chǎn)品移至指定位置開展雕刻工序。然而，這種模式存在明顯弊端。從生產(chǎn)效率來看，人工操作環(huán)節(jié)較多，導(dǎo)致整體效率處于較低水平。并且，加熱平臺溫度較高時，對負(fù)責(zé)上料的人員技能要求頗高，操作人員不僅要熟練掌握放置產(chǎn)品的時機，還需精準(zhǔn)把控操作速度以避免燙傷等風(fēng)險，這無疑增加了人力成本與操作難度。

3、其二是借助增加治具實現(xiàn)全自動加工的模式。此模式通過治具將產(chǎn)品壓平整，并采用彈夾上下料方式達(dá)成全自動運作。但該模式同樣面臨諸多問題。一方面，增添了產(chǎn)品放入及取出治具的流程，且對產(chǎn)品與治具之間的定位精度要求極為嚴(yán)格，這使得生產(chǎn)成本大幅上升。另一方面，由于產(chǎn)品自身存在應(yīng)力，治具難以將其完全壓平整，致使后續(xù)激光刻印時產(chǎn)品平面度欠佳，最終造成整體加工精度不高，良品率也隨之降低。此外，這種模式只能針對固定尺寸且外形相對完整的產(chǎn)品進(jìn)行加工，對于有殘缺的產(chǎn)品則無法有效處理。

4、綜上所述，現(xiàn)有的這兩種激光刻印機設(shè)備模式在實際應(yīng)用中均存在一定的不足，有待進(jìn)一步改進(jìn)與完善，以更好地滿足多樣化的工業(yè)生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動雙加熱平臺激光刻印機，通過對設(shè)備的改進(jìn)，解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種全自動雙加熱平臺激光刻印機，包括機架，所述機架上設(shè)置有工作臺，所述機架上設(shè)置有激光刻印設(shè)備，所述激光刻印設(shè)備具有激光刻印區(qū)；其特征在于：所述工作臺上鏡像設(shè)置有兩組輸送裝置，所述輸送裝置分布在激光刻印設(shè)備兩側(cè)且均部分裸露在激光刻印區(qū)；兩組所述輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同且能交替的將產(chǎn)品移動至激光刻印區(qū)，所述輸送裝置包括上板組件、抓料組件、加熱組件、輸送組件、視覺組件和下板組件，所述加熱組件設(shè)置在輸送組件上并能沿輸送組件預(yù)定的軌道移動；其操作步驟如下：

4、步驟1、裝有產(chǎn)品的托盤堆疊放置在上板組件的上板平臺上，并對上板平臺上的托盤進(jìn)行規(guī)整定位；

5、步驟2、垂直移動上板平臺，使其上端的托盤抵達(dá)指定位置后停止；所述抓料組件上的吸嘴抓取托盤上的產(chǎn)品并將其移動至加熱組件的加熱平臺上；

6、步驟3、所述加熱組件對產(chǎn)品加熱使產(chǎn)品的溫度達(dá)到設(shè)定的溫度閾值，然后將加熱組件朝視覺組件一側(cè)移動；在加熱組件對產(chǎn)品加熱的同時，所述抓料組件抓取上板平臺上方的空托盤，并將其移動至下板組件的收板平臺上，所述上板平臺再次向上移動并使其最上端的托盤移動至指定位置；

7、步驟4、當(dāng)加熱組件移動至視覺組件的感應(yīng)區(qū)域時，所述視覺組件上的視覺相機啟動并對加熱組件上的產(chǎn)品進(jìn)行視覺定位，并將獲得的產(chǎn)品位置信息傳輸至后臺服務(wù)器；視覺定位完成后，所述輸送組件驅(qū)動加熱組件朝激光刻印區(qū)移動；

8、步驟5、后臺服務(wù)器對接收到的產(chǎn)品位置信息數(shù)據(jù)處理后并將處理結(jié)果傳遞至激光刻印設(shè)備，所述激光刻印設(shè)備依據(jù)接收到的指令，在激光刻印區(qū)內(nèi)對產(chǎn)品進(jìn)行激光刻印操作；

9、步驟6、當(dāng)激光刻印完成后，加熱組件會往回移動，重新進(jìn)入視覺組件的感應(yīng)區(qū)域，所述視覺相機對刻印后的產(chǎn)品進(jìn)行視覺定位拍攝并將拍攝的產(chǎn)品信息傳輸至后臺服務(wù)器，以便對刻印產(chǎn)品是否合格進(jìn)行判斷；

10、步驟7、步驟6結(jié)束后，所述輸送組件驅(qū)動加熱組件移動至初始位置，所述抓料組件根據(jù)后臺服務(wù)器的產(chǎn)品是否合格判斷將刻印好的產(chǎn)品抓緊并放置在對應(yīng)的收板平臺的空托盤上；

11、步驟8、重復(fù)步驟2的操作，如此循環(huán)往復(fù)，直至上板平臺上沒有托盤為止。

12、作為本發(fā)明一實施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述上板組件包括上板支架，所述上板支架的一對角設(shè)置有90度分布的一組擋板，所述上板支架上設(shè)置有上板平臺，所述上板支架上設(shè)置有推料組件，所述上板平臺上的托盤在推料組件的推動下朝擋板一側(cè)移動；所述上板支架下方所在的機架上設(shè)置有第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與上板平臺連接并驅(qū)動上板平臺垂直移動。

13、作為本發(fā)明一實施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述推料組件包括交錯分別在上板平臺上的滑槽，所述滑槽內(nèi)垂直設(shè)置有擋桿，所述上板支架上設(shè)置有驅(qū)動擋桿沿著滑槽移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。

14、作為本發(fā)明一實施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，每塊所述擋板至少對應(yīng)有一條滑槽，且所述滑槽與對應(yīng)的擋板呈垂直分布。

15、作為本發(fā)明一實施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述上板支架的外圍設(shè)置有將上板支架和第一驅(qū)動機構(gòu)遮擋的防護(hù)罩。

16、作為本發(fā)明一實施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述擋板上設(shè)置有感應(yīng)托盤是否存在的第一傳感器。

17、作為本發(fā)明一實施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述抓料組件包括三軸移動平臺，所述三軸移動平臺上設(shè)置有吸嘴安裝板，所述吸嘴安裝板在三軸移動平臺的驅(qū)動下能沿著x軸、y軸、z軸方向移動，所述吸嘴安裝板的下方設(shè)置有若干個吸嘴，所述吸嘴通過軟管與外部的真空系統(tǒng)相連接。

18、作為本發(fā)明一實施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述加熱組件包括加熱殼體，所述加熱殼體內(nèi)設(shè)置有具備溫控功能的加熱器，所述加熱殼體上設(shè)置有與加熱器連接的加熱平臺，所述加熱平臺的底部設(shè)置有固定在輸送組件上的定位塊。

19、作為本發(fā)明一實施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述輸送組件在其初始位置、激光刻印區(qū)以及視覺組件的感應(yīng)區(qū)域處均設(shè)置了感應(yīng)器。

20、作為本發(fā)明一實施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述下板組件包含至少兩組收板平臺，所述收板平臺與抓料組件配合能垂直升降運動。

21、采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：通過上板組件、抓料組件等協(xié)同配合，能夠自動完成托盤規(guī)整定位、產(chǎn)品抓取等操作，無需像傳統(tǒng)方式那般依賴高精度的上料操作。更為重要的是，以加熱組件作為載體對產(chǎn)品移動、加工，使產(chǎn)品始終處于合適溫度狀態(tài)，有助于提升產(chǎn)品的加工質(zhì)量；整個加工過程中途不需要人員介入，從產(chǎn)品上料、加熱、視覺定位到激光刻印以及最后的收料區(qū)分等一系列環(huán)節(jié)，均可依靠設(shè)備自身各組件間的緊密協(xié)作自動完成，極大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種全自動雙加熱平臺激光刻印機，包括機架，所述機架上設(shè)置有工作臺，所述機架上設(shè)置有激光刻印設(shè)備，所述激光刻印設(shè)備具有激光刻印區(qū)；其特征在于：所述工作臺上鏡像設(shè)置有兩組輸送裝置，所述輸送裝置分布在激光刻印設(shè)備兩側(cè)且均部分裸露在激光刻印區(qū)；兩組所述輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同且能交替的將產(chǎn)品移動至激光刻印區(qū)；所述輸送裝置包括上板組件、抓料組件、加熱組件、輸送組件、視覺組件和下板組件，所述加熱組件設(shè)置在輸送組件上并能沿輸送組件預(yù)定的軌道移動；其操作步驟如下：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙加熱平臺激光刻印機，其特征在于：所述上板組件包括上板支架，所述上板支架的一對角設(shè)置有90度分布的一組擋板，所述上板支架上設(shè)置有上板平臺，所述上板支架上設(shè)置有推料組件，所述上板平臺上的托盤在推料組件的推動下朝擋板一側(cè)移動；所述上板支架下方所在的機架上設(shè)置有第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與上板平臺連接并驅(qū)動上板平臺垂直移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動雙加熱平臺激光刻印機，其特征在于：所述推料組件包括交錯分別在上板平臺上的滑槽，所述滑槽內(nèi)垂直設(shè)置有擋桿，所述上板支架上設(shè)置有驅(qū)動擋桿沿著滑槽移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動雙加熱平臺激光刻印機，其特征在于：每塊所述擋板至少對應(yīng)有一條滑槽，且所述滑槽與對應(yīng)的擋板呈垂直分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動雙加熱平臺激光刻印機，其特征在于：所述上板支架的外圍設(shè)置有將上板支架和第一驅(qū)動機構(gòu)遮擋的防護(hù)罩。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動雙加熱平臺激光刻印機，其特征在于：所述擋板上設(shè)置有感應(yīng)托盤是否存在的第一傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙加熱平臺激光刻印機，其特征在于：所述抓料組件包括三軸移動平臺，所述三軸移動平臺上設(shè)置有吸嘴安裝板，所述吸嘴安裝板在三軸移動平臺的驅(qū)動下能沿著x軸、y軸、z軸方向移動，所述吸嘴安裝板的下方設(shè)置有若干個吸嘴，所述吸嘴通過軟管與外部的真空系統(tǒng)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙加熱平臺激光刻印機，其特征在于：所述加熱組件包括加熱殼體，所述加熱殼體內(nèi)設(shè)置有具備溫控功能的加熱器，所述加熱殼體上設(shè)置有與加熱器連接的加熱平臺，所述加熱平臺的底部設(shè)置有固定在輸送組件上的定位塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙加熱平臺激光刻印機，其特征在于：所述輸送組件在其初始位置、激光刻印區(qū)以及視覺組件的感應(yīng)區(qū)域處均設(shè)置了感應(yīng)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙加熱平臺激光刻印機，其特征在于：所述下板組件包含至少兩組收板平臺，所述收板平臺與抓料組件配合能垂直升降運動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動雙加熱平臺激光刻印機，包括機架，機架上設(shè)置有工作臺，機架上設(shè)置有激光刻印設(shè)備，激光刻印設(shè)備具有激光刻印區(qū)；工作臺上鏡像設(shè)置有兩組輸送裝置，輸送裝置分布在激光刻印設(shè)備兩側(cè)且均部分裸露在激光刻印區(qū)；兩組輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同，均包括上板組件、抓料組件、加熱組件、輸送組件、視覺組件和下板組件，加熱組件設(shè)置在輸送組件上并能沿輸送組件預(yù)定的軌道移動。通過對產(chǎn)品的整合提升了其智能化水平，整個加工過程中途不需要人員介入，從產(chǎn)品上料、加熱、視覺定位到激光刻印以及最后的收料區(qū)分等一系列環(huán)節(jié)，均可依靠設(shè)備自身各組件間的緊密協(xié)作自動完成，極大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：許德強
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州恩歐西智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6