本發(fā)明涉及焊接設備，具體為一種汽車電機加工的殼體焊接設備。

背景技術：

1、汽車電機殼體是汽車電機的重要組成部分，它主要起到保護電機內部結構、散熱以及支撐固定電機的作用，在現實生活中往往需要對電機的外殼進行相關的焊接加工，如在加工時需要在殼體兩端焊接端蓋板；

2、針對現有設備在焊接汽車電機殼體時，對弧形部分焊接時需要人工翻轉后才能繼續(xù)焊接，非常耗時耗力，且在焊接時對殼體和對焊接的端蓋固定不穩(wěn)定，導致焊接焊接質量較差，且現有的設備無法有效的加工時適應不同發(fā)電機殼體加工，不利于在實際中的廣泛推廣使用。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車電機加工的殼體焊接設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種汽車電機加工的殼體焊接設備，包括加工平臺，所述加工平臺的底部固定連接有臺腳，所述加工平臺背面固定連接有焊接結構，所述加工平臺的背面固定連接有第一支撐調節(jié)梁，所述焊接結構包括第一支撐調節(jié)梁，所述第一支撐調節(jié)梁的頂部固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的一端轉動連接有第一絲杠，所述第一絲杠與第一滑動支撐板滑動連接，且第一滑動支撐板的一端固定連接有第二支撐調節(jié)梁，所述第二支撐調節(jié)梁的側面一端固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的一端轉動連接有第二絲杠，且第二絲杠與第二滑動支撐板滑動連接，所述第二滑動支撐板的底部背面固定連接有第三伺服電機，且第三伺服電機的一端轉動連接有第一軸承,第一軸承的另一端固定連接有第一轉動塊，第一轉動塊一端固定連接有第一限位滑塊，第二滑動支撐板的內部表面固定連接有第一軸承，所述第一轉動塊的一端固定連接有焊槍，所述加工平臺的側面一端固定連接有第四伺服電機。

3、優(yōu)選的，所述加工平臺的頂部固定連接有旋轉固定結構，所述旋轉固定結構包括第四伺服電機，所述第四伺服電機的一端轉動連接有第二軸承，所述第二軸承的另一端固定連接有第一直齒輪，所述加工平臺的頂部固定連接有第一固定圓環(huán)，所述第一固定圓環(huán)開設有第二圓形限位槽和第一圓形限位槽，所述第一圓形限位槽與第三限位滑塊滑動連接，所述第二圓形限位槽與第二限位滑塊滑動連接，所述第二限位滑塊的一端固定連接有第二直齒輪，所述第二直齒輪的內部開設有齒輪槽，所述第三限位滑塊的一端固定連接有第一弧形固定塊，所述第一弧形固定塊的頂部固定連接有第二弧形固定快，且第一弧形固定塊的背面開設有齒牙，所述第一弧形固定塊的內部固定連接有第一伸縮電機。

4、優(yōu)選的，所述第一伸縮電機的一端固定連接有第一伸縮彈簧桿，所述第一伸縮彈簧桿的另一端固定連接有第三弧形固定塊，所述加工平臺的頂部固定連接有第三支撐調節(jié)梁，所述加工平臺的頂部固定連接有支撐結構，且支撐結構包括第三支撐調節(jié)梁，所述第三支撐調節(jié)梁的一端固定連接有第五伺服電機，所述第五伺服電機的一端轉動連接有雙向絲杠，所述雙向絲杠與第三滑動支撐板滑動連接，所述第三滑動支撐板的底部兩端固定連接有第四限位滑塊，所述第三支撐調節(jié)梁的內部開設有第一矩形限位槽,第四限位滑塊與第一矩形限位槽滑動連接，所述第三滑動支撐板的頂部通過軸承轉動連接支撐圓盤。

5、優(yōu)選的，所述加工平臺的側面固定連接有第四支撐調節(jié)梁支撐塊，所述加工平臺的頂部固定連接有側面支撐結構，且側面支撐結構包括第四支撐調節(jié)梁支撐塊，所述第四支撐調節(jié)梁支撐塊的頂部固定連接有第四支撐調節(jié)梁，所述第四支撐調節(jié)梁的頂部固定連接有第六伺服電機，所述第六伺服電機的一端轉動連接有第三絲杠，且第三絲杠與第四滑動支撐板轉動連接，所述第四滑動支撐板的另一端固定連接有第六支撐調節(jié)梁，所述加工平臺的頂部固定連接有第五支撐調節(jié)梁，所述第五支撐調節(jié)梁的內部固定連有限位柱，且限位柱與第五滑動支撐板滑動連接，所述第六支撐調節(jié)梁的底部固定連接有伸縮桿，所述加工平臺的內部固定連接有第二伸縮電機，所述第二伸縮電機的一端固定連接有伸縮桿，所述第六支撐調節(jié)梁的側面固定連接有第七伺服電機，所述第七伺服電機的一端轉動連接有第四絲杠，所述第四絲杠與第六滑動支撐板滑動連接，第六滑動支撐板的頂部固定連接有固定板。

6、優(yōu)選的，所述固定板的頂部固定連接有第一固定塊和第二固定塊，且第一固定塊的側面固定連接有固定軸承，所述固定軸承的另一端固定連接有第三固定塊和第一錐齒輪，且固定軸承的另一端轉動連接有活動壓盤，所述固定軸承的另一端滑動連接有彈簧，所述固定軸承的表面轉動連接有第一套筒和第二套筒，所述第二固定塊的頂部固定連接有第八伺服電機，所述第八伺服電機的一端轉動連接有轉動軸承，且轉動軸承的另一端固定連接有第四直齒輪，所述第三固定塊的內部開設有第二矩形限位槽，所述第三固定塊通過第二矩形限位槽與第七滑動支撐板滑動連接，所述第七滑動支撐板的頂部固定連接有第四弧形固定塊，所述第七滑動支撐板與滑桿滑動連接，且滑桿的一端固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪的一端固定連接有第三直齒輪。

7、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：通過在第一轉動塊的一端設置第一限位塊，使第一轉動塊可以在第二滑動支撐板的表面轉動，隨時調整焊槍與焊接部位的角度防止焊接飛濺，通過設置第一支撐調節(jié)梁和第二支撐調節(jié)梁，有效的解決了如何在電機殼體不同位置進行焊接的問題，可以達到高效焊接的效果，同時提高了焊接的效率，從而能夠更加便捷的焊接；

8、通過設置在第二直齒輪內部開設齒輪槽，使其夾緊并能旋轉工件，能夠通過其旋轉機制，使被焊接的工件在固定位置上進行360度的旋轉，從而減少了焊接過程中需要變換焊接姿態(tài)的頻次，這不僅節(jié)省了時間，還減少了因姿態(tài)變換而產生的額外工作量；

9、通過設置支撐圓盤，能夠確保焊接接頭在焊接過程中受到均勻的力，避免了因受力不均而導致的焊接缺陷，從而提高了焊接接頭的強度，通過設置第三滑動支撐板，使支撐圓盤可以在第一矩形滑槽內滑動，可以根據焊接工件的大小做出調整，有效的解決了如何適應不同電機殼體進行焊接的問題；

10、通過設置第一錐齒輪與第二錐齒輪，第八伺服電機的啟動帶動第四直齒輪的旋轉，使第三直齒輪旋轉，從而帶動第七滑動支撐板移動，可以根據焊接工件的大小調整位置，有效的解決了不同電機殼體進行焊接的問題，間接的提高了焊接效果，通過設置活動壓盤，使工件在焊接時對端蓋起到支撐作用，即使旋轉工件，活動壓盤也能隨著工件一同旋轉，更加便于焊接，提高焊接質量。

技術特征：

1.一種汽車電機加工的殼體焊接設備，包括加工平臺（1），所述加工平臺（1）的底部固定連接有臺腳（2），所述加工平臺（1）背面固定連接有焊接結構（3），其特征在于：所述加工平臺(1）的背面固定連接有第一支撐調節(jié)梁(302），所述焊接結構(3）包括第一支撐調節(jié)梁(302)，所述第一支撐調節(jié)梁(302）的頂部固定連接有第一伺服電機(301)，所述第一伺服電機(301)的一端轉動連接有第一絲杠(303)，所述第一絲杠(303)與第一滑動支撐板(304)滑動連接，且第一滑動支撐板(304)的一端固定連接有第二支撐調節(jié)梁(305)，所述第二支撐調節(jié)梁(305）的側面一端固定連接有第二伺服電機(306)，所述第二伺服電機(306)的一端轉動連接有第二絲杠(307)，且第二絲杠(307)與第二滑動支撐板(308)滑動連接，所述第二滑動支撐板(308)的底部背面固定連接有第三伺服電機(309)，且第三伺服電機(309)的一端轉動連接有第一軸承(310),第一軸承(310)的另一端固定連接有第一轉動塊(311)，第一轉動塊(311)一端固定連接有第一限位滑塊(313)，第二滑動支撐板(308)的內部表面固定連接有第一軸承(310)，所述第一轉動塊(311)的一端固定連接有焊槍(312)，所述加工平臺(1)的側面一端固定連接有第四伺服電機(401)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車電機加工的殼體焊接設備，其特征在于：所述加工平臺(1)的頂部固定連接有旋轉固定結構(4)，所述旋轉固定結構(4)包括第四伺服電機(401)，所述第四伺服電機(401)的一端轉動連接有第二軸承(402)，所述第二軸承(402)的另一端固定連接有第一直齒輪(403），所述加工平臺(1)的頂部固定連接有第一固定圓環(huán)(413)，所述第一固定圓環(huán)(413)開設有第二圓形限位槽(415)和第一圓形限位槽(414)，所述第一圓形限位槽(414)與第三限位滑塊(407)滑動連接，所述第二圓形限位槽(415)與第二限位滑塊(406)滑動連接，所述第二限位滑塊(406)的一端固定連接有第二直齒輪(404)，所述第二直齒輪(404)的內部開設有齒輪槽(405)，所述第三限位滑塊(407)的一端固定連接有第一弧形固定塊(408)，所述第一弧形固定塊(408)的頂部固定連接有第二弧形固定快(409)，且第一弧形固定塊(408)的背面開設有齒牙(412)，所述第一弧形固定塊(408)的內部固定連接有第一伸縮電機(416)。

3.根據權利要求2所述的一種汽車電機加工的殼體焊接設備，其特征在于：所述第一伸縮電機(416)的一端固定連接有第一伸縮彈簧桿(410)，所述第一伸縮彈簧桿(410)的另一端固定連接有第三弧形固定塊(411)，所述加工平臺(1)的頂部固定連接有第三支撐調節(jié)梁(503)，所述加工平臺(1)的頂部固定連接有支撐結構(5)，且支撐結構(5)包括第三支撐調節(jié)梁(503)，所述第三支撐調節(jié)梁(503)的一端固定連接有第五伺服電機(501)，所述第五伺服電機(501)的一端轉動連接有雙向絲杠(502)，所述雙向絲杠(502)與第三滑動支撐板(506)滑動連接，所述第三滑動支撐板(506)的底部兩端固定連接有第四限位滑塊(505)，所述第三支撐調節(jié)梁(503)的內部開設有第一矩形限位槽(504),第四限位滑塊(505)與第一矩形限位槽(504)滑動連接，所述第三滑動支撐板(506)的頂部通過軸承轉動連接支撐圓盤(507)。

4.根據權利要求3所述的一種汽車電機加工的殼體焊接設備，其特征在于：所述加工平臺(1)的側面固定連接有第四支撐調節(jié)梁支撐塊(614)，所述加工平臺(1)的頂部固定連接有側面支撐結構(6)，且側面支撐結構(6)包括第四支撐調節(jié)梁支撐塊(614)，所述第四支撐調節(jié)梁支撐塊(614)的頂部固定連接有第四支撐調節(jié)梁(603)，所述第四支撐調節(jié)梁(603)的頂部固定連接有第六伺服電機(601)，所述第六伺服電機(601)的一端轉動連接有第三絲杠(602)，且第三絲杠(602)與第四滑動支撐板(604)轉動連接，所述第四滑動支撐板(604)的另一端固定連接有第六支撐調節(jié)梁(609)，所述加工平臺(1)的頂部固定連接有第五支撐調節(jié)梁(613)，所述第五支撐調節(jié)梁(613)的內部固定連有限位柱(606)，且限位柱(606)與第五滑動支撐板(605)滑動連接，所述第六支撐調節(jié)梁(609)的底部固定連接有伸縮桿(608)，所述加工平臺(1)的內部固定連接有第二伸縮電機(607)，所述第二伸縮電機(607)的一端固定連接有伸縮桿(608)，所述第六支撐調節(jié)梁(609)的側面固定連接有第七伺服電機(610)，所述第七伺服電機(610)的一端轉動連接有第四絲杠(611)，所述第四絲杠(611)與第六滑動支撐板(612)滑動連接，第六滑動支撐板(612)的頂部固定連接有固定板(615)。

5.根據權利要求4所述的一種汽車電機加工的殼體焊接設備，其特征在于：所述固定板(615)的頂部固定連接有第一固定塊(616)和第二固定塊(619)，且第一固定塊(616)的側面固定連接有旋轉軸承(620)，所述旋轉軸承(620)的另一端固定連接有第三固定塊(628)和第一錐齒輪(621)，且旋轉軸承(620)的另一端轉動連接有活動壓盤(624)，所述旋轉軸承(620)的另一端滑動連接有彈簧(623)，所述旋轉軸承(620)的表面轉動連接有第一套筒(617)和第二套筒(618)，所述第二固定塊(619)的頂部固定連接有第八伺服電機(625)，所述第八伺服電機(625)的一端轉動連接有轉動軸承(626)，且轉動軸承(626)的另一端固定連接有第四直齒輪(627)，所述第三固定塊(628)的內部開設有第二矩形限位槽(629)，所述第三固定塊(628)通過第二矩形限位槽(629)與第七滑動支撐板(630)滑動連接，所述第七滑動支撐板(630)的頂部固定連接有第四弧形固定塊(631)，所述第七滑動支撐板(630)與滑桿(632)滑動連接，且滑桿(632)的一端固定連接有第二錐齒輪(633)，所述第一錐齒輪(621)的一端固定連接有第三直齒輪(622)。

技術總結
本發(fā)明公開了一種汽車電機加工的殼體焊接設備，包括加工平臺，所述加工平臺背面固定連接有焊接結構，第一軸承的另一端固定連接有第一轉動塊，第一轉動塊一端固定連接有第一限位滑塊，所述第二限位滑塊的一端固定連接有第二直齒輪，所述第二直齒輪的內部開設有齒輪槽，所述雙向絲杠與第三滑動支撐板滑動連接。該汽車電機加工的殼體焊接設備，通過設置第一支撐調節(jié)梁和第二支撐調節(jié)梁，有效的解決了如何在電機殼體不同位置進行焊接的問題，可以達到高效焊接的效果，從而能夠更加便捷的焊接，通過設置活動壓盤，使工件在焊接時對端蓋起到支撐作用，即使旋轉工件，活動壓盤也能隨著工件一同旋轉，更加便于焊接，提高焊接質量。

技術研發(fā)人員：張傳偉,李席席
受保護的技術使用者：徐州安邦信汽車電機科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2