本發(fā)明涉及塔式起重機(jī)機(jī)械臂焊接，具體為一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、塔式起重機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于建筑工地和大型工程項(xiàng)目的起重設(shè)備，它的結(jié)構(gòu)通常包括一個(gè)垂直的塔身、一個(gè)水平的機(jī)械臂以及一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，塔式起重機(jī)以其高效的提升和移動(dòng)能力，能夠在高空進(jìn)行重物的吊運(yùn)，廣泛用于建筑、橋梁、隧道等工程中，塔式起重機(jī)的機(jī)械臂是其核心部件，負(fù)責(zé)吊運(yùn)和移動(dòng)各種重物，塔式起重機(jī)機(jī)械臂通常由多個(gè)主梁以及多個(gè)均勻分布在每個(gè)主梁上的副梁組構(gòu)成，每組副梁包含一個(gè)豎桿和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)傾斜布置在豎桿兩側(cè)呈v字形的斜桿，這些副梁組連接在主梁上提供額外的支撐和增強(qiáng)主梁的整體剛性，以應(yīng)對(duì)重物搬運(yùn)時(shí)所產(chǎn)生的巨大載荷和力矩，在機(jī)械臂的加工過(guò)程中焊接是至關(guān)重要，通過(guò)焊接將主梁和副梁各個(gè)構(gòu)件連接在一起，形成機(jī)械臂的整體。

2、現(xiàn)有的機(jī)械臂中主梁與副梁組焊接時(shí)每一組副梁的焊接都需要逐步調(diào)整每根副梁桿的角度，分別對(duì)豎桿和兩根斜桿進(jìn)行定位和夾緊，同時(shí)還需要將副梁緊緊頂觸在主梁上來(lái)保證焊接的牢固性，對(duì)于連續(xù)的多組副梁焊接，每一組都需要單獨(dú)調(diào)整和焊接，使得每次完成一組副梁后，必須將設(shè)備移至下一焊接點(diǎn)重新開(kāi)始同樣的操作，降低了焊接效率。

3、由于每個(gè)副梁桿的焊接過(guò)程中的調(diào)整傾角、將副梁桿頂緊頂觸到主梁上以及最后再夾持限位的每一個(gè)步驟都需要人工或設(shè)備獨(dú)立完成，這種逐步操作意味著每組副梁桿的焊接無(wú)法一次性完成，必須分階段處理，導(dǎo)致整個(gè)焊接流程分散且復(fù)雜化，工作節(jié)奏被拖慢，降低整體焊接效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，解決了現(xiàn)有機(jī)械臂中主梁與副梁組焊接時(shí)，每組副梁的焊接需逐步調(diào)整每根副梁桿的角度，并分別對(duì)副梁豎桿和副梁斜桿進(jìn)行定位、夾緊，同時(shí)頂觸主梁以保證焊接牢固性，對(duì)于多組副梁的連續(xù)焊接，每組都需單獨(dú)調(diào)整和焊接，焊接設(shè)備必須在完成一組后移至下一焊接點(diǎn)重復(fù)相同操作，導(dǎo)致頻繁準(zhǔn)備、操作分散，焊接流程復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，包括加工臺(tái)、滑動(dòng)連接在加工臺(tái)上的滑座和設(shè)置于滑座上的焊槍?zhuān)黾庸づ_(tái)上端面左右對(duì)稱(chēng)固定連接有用于放置機(jī)械臂主梁的u形放置座，加工臺(tái)上部安裝有橫移部，所述橫移部上安裝有c形滑架，所述c形滑架上端面滑動(dòng)設(shè)置有支臺(tái)，支臺(tái)上端面左右對(duì)稱(chēng)固定連接有支耳，所述支耳上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸后端以及支臺(tái)上端面中部分別固定連接有用于放置機(jī)械臂副梁桿的放置筒，所述支臺(tái)上端面左右對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)連接有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊與放置筒之間共同設(shè)置有用于頂動(dòng)放入到放置筒中的副梁桿緊緊頂觸在主梁上的對(duì)緊機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)滑塊和轉(zhuǎn)軸之間共同設(shè)置有用于調(diào)整左右兩個(gè)放置筒傾角的斜傾機(jī)構(gòu)，左右兩個(gè)所述放置筒與c形滑架之間共同設(shè)置有用于將c形滑架鎖止在主梁焊接點(diǎn)處的定點(diǎn)機(jī)構(gòu)。

3、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述斜傾機(jī)構(gòu)包括l形滑板、橫置座、齒圈、齒條和限距組件，兩個(gè)所述電動(dòng)滑塊上端面分別固定連接有l(wèi)形滑板，所述橫置座滑動(dòng)套設(shè)在l形滑板橫向段上，橫置座與l形滑板之間共同固定連接有限位彈簧，所述轉(zhuǎn)軸外部固定連接有齒圈，所述橫置座下端面固定連接有與齒圈上部嚙合的齒條，兩個(gè)所述橫置座與支臺(tái)之間共同設(shè)置有用于對(duì)橫置座橫向行程距離限制的限距組件。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)緊機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在放置筒前部上的條形通槽、滑動(dòng)連接在條形通槽中的滑動(dòng)條、固定連接在滑動(dòng)條后端的c形框、兩個(gè)通過(guò)轉(zhuǎn)柱配合扭簧左右對(duì)稱(chēng)鉸接在c形框下端面上的斜置導(dǎo)入板、固定連接在斜置導(dǎo)入板下部的頂觸塊以及滑動(dòng)套設(shè)在滑動(dòng)條外部的滑移框，所述電動(dòng)滑塊與滑移框之間共同設(shè)置有用于間距拉動(dòng)c形框下移以使頂觸塊抵觸在副梁桿上部并頂動(dòng)副梁桿下移的拉移組件，所述條形通槽與滑動(dòng)條之間共同固定連接有一號(hào)彈簧，滑移框與滑動(dòng)條之間共同固定連接有二號(hào)彈簧。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述橫移部包括開(kāi)設(shè)在加工臺(tái)上端面上的橫向?qū)Р?，所述橫向?qū)Р壑谢瑒?dòng)連接有導(dǎo)移塊，所述導(dǎo)移塊上端面固定連接有連接伸縮桿，所述c形滑架固定連接在連接伸縮桿上端。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)在c形滑架豎向段上的滑移通槽和滑動(dòng)連接在滑移通槽中的滑動(dòng)框，所述滑動(dòng)框后端面固定連接有剎定板，c形滑架上腔壁開(kāi)設(shè)有與剎定板相匹配的嵌入槽，左右兩個(gè)所述放置筒前端面均固定連接有軸桿，兩個(gè)所述軸桿之間共同鉸接有雙向彈簧伸縮桿，滑動(dòng)框前端面固定連接有滑桿，滑桿外部滑動(dòng)連接有滑環(huán)，雙向彈簧伸縮桿外壁中部固定連接有連接條，連接條與滑環(huán)之間共同固定連接有彈簧伸縮頂桿。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述c形滑架上下腔壁均等距開(kāi)設(shè)有若干個(gè)槽孔，每個(gè)所述槽孔中均轉(zhuǎn)動(dòng)有導(dǎo)移輪。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限距組件包括開(kāi)設(shè)在橫置座上端面的條狀槽、滑動(dòng)連接在條狀槽中的l形限位板、固定連接在支臺(tái)上端面中部的支桿和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支桿上的雙向螺桿，所述l形限位板橫向段下端面固定連接有連接耳，所述連接耳與雙向螺桿螺紋連接。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述放置筒兩個(gè)前后向壁板后端面均等距轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)凸耳組，凸耳組上固定連接有連接軸，連接軸上通過(guò)扭動(dòng)簧鉸接有限位擋條。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述拉移組件包括一號(hào)拉索、一號(hào)導(dǎo)引柱、二號(hào)導(dǎo)引柱、滑輪和二號(hào)拉索，左右兩個(gè)滑移框下部均固定連接有一號(hào)拉索，左右兩個(gè)放置筒前端面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)導(dǎo)引柱，所述一號(hào)拉索下端穿過(guò)一號(hào)導(dǎo)引柱外部固定連接在電動(dòng)滑塊上，位于中部的放置筒前端面左右對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)導(dǎo)引柱，位于中部的滑移框下端面固定連接有固定條，固定條前端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪，兩個(gè)所述電動(dòng)滑塊上端面共同固定連接有二號(hào)拉索，所述二號(hào)拉索中部段從兩個(gè)二號(hào)導(dǎo)引柱外部穿過(guò)并滑動(dòng)套設(shè)在滑輪外部。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述c形滑架上部左右對(duì)稱(chēng)固定連接有兩個(gè)滑軌板，所述滑軌板上端面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽組，支臺(tái)下端面固定連接有滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)槽組中的滑動(dòng)塊。

12、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、本發(fā)明中，通過(guò)斜傾機(jī)構(gòu)根據(jù)所需角度快速兩個(gè)斜副梁桿的傾斜角度，無(wú)需每次獨(dú)立調(diào)節(jié)角度和位置，從而減少了每組副梁焊接的準(zhǔn)備時(shí)間，同時(shí)斜傾機(jī)構(gòu)還能夠與對(duì)緊機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動(dòng)對(duì)放入到放置筒中的副梁桿端部頂觸，使得副梁桿與主梁接觸的一端自動(dòng)緊緊抵觸到主梁上，保證了焊接位置的穩(wěn)定性和牢固性。

14、本發(fā)明中，通過(guò)斜傾機(jī)構(gòu)調(diào)角的同時(shí)再與定點(diǎn)機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動(dòng)，使得c形滑架暫時(shí)鎖止在主梁焊接點(diǎn)處，確保副梁桿在焊接過(guò)程中始終穩(wěn)定，避免了副梁桿因晃動(dòng)或偏移而影響焊接質(zhì)量，從而提升了焊接的牢固性。

15、本發(fā)明中，通過(guò)斜傾機(jī)構(gòu)、對(duì)緊機(jī)構(gòu)和定點(diǎn)機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動(dòng)的機(jī)制，同步完成對(duì)副梁桿的調(diào)角和頂緊以及對(duì)c形滑架定位鎖止的操作，將原本分散的操作整合成一個(gè)完整的流程，使只需啟動(dòng)一次即可完成全部準(zhǔn)備工作，大大簡(jiǎn)化了焊接步驟，從而便于對(duì)多個(gè)副梁組的連續(xù)焊接加工。

技術(shù)特征：

1.一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，包括加工臺(tái)(1)、滑動(dòng)連接在加工臺(tái)(1)上的滑座(2)和設(shè)置于滑座(2)上的焊槍(3)，其特征在于：所述加工臺(tái)(1)上端面左右對(duì)稱(chēng)固定連接有用于放置機(jī)械臂主梁的u形放置座(4)，加工臺(tái)(1)上部安裝有橫移部(5)，所述橫移部(5)上安裝有c形滑架(6)，所述c形滑架(6)上端面滑動(dòng)設(shè)置有支臺(tái)(10)，支臺(tái)(10)上端面左右對(duì)稱(chēng)固定連接有支耳，所述支耳上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(11)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(11)后端以及支臺(tái)(10)上端面中部分別固定連接有用于放置機(jī)械臂副梁桿的放置筒(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述斜傾機(jī)構(gòu)(8)包括l形滑板(81)、橫置座(82)、齒圈(83)、齒條(84)和限距組件(85)，兩個(gè)所述電動(dòng)滑塊(13)上端面分別固定連接有l(wèi)形滑板(81)，所述橫置座(82)滑動(dòng)套設(shè)在l形滑板(81)橫向段上，橫置座(82)與l形滑板(81)之間共同固定連接有限位彈簧(86)，所述轉(zhuǎn)軸(11)外部固定連接有齒圈(83)，所述橫置座(82)下端面固定連接有與齒圈(83)上部嚙合的齒條(84)，兩個(gè)所述橫置座(82)與支臺(tái)(10)之間共同設(shè)置有用于對(duì)橫置座(82)橫向行程距離限制的限距組件(85)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)緊機(jī)構(gòu)(7)包括開(kāi)設(shè)在放置筒(12)前部上的條形通槽(71)、滑動(dòng)連接在條形通槽(71)中的滑動(dòng)條(72)、固定連接在滑動(dòng)條(72)后端的c形框(73)、兩個(gè)通過(guò)轉(zhuǎn)柱配合扭簧左右對(duì)稱(chēng)鉸接在c形框(73)下端面上的斜置導(dǎo)入板(74)、固定連接在斜置導(dǎo)入板(74)下部的頂觸塊(75)以及滑動(dòng)套設(shè)在滑動(dòng)條(72)外部的滑移框(76)，所述電動(dòng)滑塊(13)與滑移框(76)之間共同設(shè)置有用于間歇拉動(dòng)c形框(73)下移以使頂觸塊(75)抵觸在副梁桿上部并頂動(dòng)副梁桿下移的拉移組件(77)，所述條形通槽(71)與滑動(dòng)條(72)之間共同固定連接有一號(hào)彈簧(78)，滑移框(76)與滑動(dòng)條(72)之間共同固定連接有二號(hào)彈簧(79)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述橫移部(5)包括開(kāi)設(shè)在加工臺(tái)(1)上端面上的橫向?qū)Р?51)，所述橫向?qū)Р?51)中滑動(dòng)連接有導(dǎo)移塊(52)，所述導(dǎo)移塊(52)上端面固定連接有連接伸縮桿(53)，所述c形滑架(6)固定連接在連接伸縮桿(53)上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述定點(diǎn)機(jī)構(gòu)(9)包括兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)在c形滑架(6)豎向段上的滑移通槽(91)和滑動(dòng)連接在滑移通槽(91)中的滑動(dòng)框(92)，所述滑動(dòng)框(92)后端面固定連接有剎定板(93)，c形滑架(6)上腔壁開(kāi)設(shè)有與剎定板(93)相匹配的嵌入槽，左右兩個(gè)所述放置筒(12)前端面均固定連接有軸桿(94)，兩個(gè)所述軸桿(94)之間共同鉸接有雙向彈簧伸縮桿(95)，滑動(dòng)框(92)前端面固定連接有滑桿(96)，滑桿(96)外部滑動(dòng)連接有滑環(huán)(97)，雙向彈簧伸縮桿(95)外壁中部固定連接有連接條，連接條與滑環(huán)(97)之間共同固定連接有彈簧伸縮頂桿(98)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述c形滑架(6)上下腔壁均等距開(kāi)設(shè)有若干個(gè)槽孔，每個(gè)所述槽孔中均轉(zhuǎn)動(dòng)有導(dǎo)移輪(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述限距組件(85)包括開(kāi)設(shè)在橫置座(82)上端面的條狀槽(851)、滑動(dòng)連接在條狀槽(851)中的l形限位板(852)、固定連接在支臺(tái)(10)上端面中部的支桿(853)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支桿(853)上的雙向螺桿(854)，所述l形限位板(852)橫向段下端面固定連接有連接耳(855)，所述連接耳(855)與雙向螺桿(854)螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述放置筒(12)兩個(gè)前后向壁板后端面均等距轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)凸耳組，凸耳組上固定連接有連接軸，連接軸上通過(guò)扭動(dòng)簧鉸接有限位擋條(15)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述拉移組件(77)包括一號(hào)拉索(771)、一號(hào)導(dǎo)引柱(772)、二號(hào)導(dǎo)引柱(773)、滑輪(774)和二號(hào)拉索(775)，左右兩個(gè)滑移框(76)下部均固定連接有一號(hào)拉索(771)，左右兩個(gè)放置筒(12)前端面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)導(dǎo)引柱(772)，所述一號(hào)拉索(771)下端穿過(guò)一號(hào)導(dǎo)引柱(772)外部固定連接在電動(dòng)滑塊(13)上，位于中部的放置筒(12)前端面左右對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)導(dǎo)引柱(773)，位于中部的滑移框(76)下端面固定連接有固定條，固定條前端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪(774)，兩個(gè)所述電動(dòng)滑塊(13)上端面共同固定連接有二號(hào)拉索(775)，所述二號(hào)拉索(775)中部段從兩個(gè)二號(hào)導(dǎo)引柱(773)外部穿過(guò)并滑動(dòng)套設(shè)在滑輪(774)外部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述c形滑架(6)上部左右對(duì)稱(chēng)固定連接有兩個(gè)滑軌板(16)，所述滑軌板(16)上端面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽組(17)，支臺(tái)(10)下端面固定連接有滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)槽組(17)中的滑動(dòng)塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，本發(fā)明涉及塔式起重機(jī)機(jī)械臂焊接技術(shù)領(lǐng)域。該塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，包括加工臺(tái)、滑動(dòng)連接在加工臺(tái)上的滑座和設(shè)置于滑座上的焊槍?zhuān)庸づ_(tái)上端面左右對(duì)稱(chēng)固定連接有用于放置機(jī)械臂主梁的U形放置座，加工臺(tái)上部安裝有橫移部，橫移部上安裝有C形滑架，左右兩個(gè)放置筒與C形滑架之間共同設(shè)置有用于將C形滑架鎖止在主梁焊接點(diǎn)處的定點(diǎn)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明中通過(guò)斜傾機(jī)構(gòu)、對(duì)緊機(jī)構(gòu)和定點(diǎn)機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動(dòng)的機(jī)制，將原本分散的操作整合成一個(gè)完整的流程，使只需啟動(dòng)一次即可完成全部準(zhǔn)備工作，大大簡(jiǎn)化了焊接步驟，從而便于對(duì)多個(gè)副梁組的連續(xù)焊接加工。

技術(shù)研發(fā)人員：馬芬,范曉霞,甘臣成,甘詩(shī)丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北三六重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2