本發(fā)明屬于激光切割領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種雙端夾具結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、激光切割是通過光學部件引導高功率、高密度的激光束聚焦照射在需要切割加工的工件表面，使被照射的工件材料能迅速熔化和燒蝕，從而實現(xiàn)工件的割開分離工作。目前，采用激光技術(shù)切割金屬管材工件時，需要人工將管材工件穿插夾定在可以旋轉(zhuǎn)的夾具盤上，通過夾具盤旋轉(zhuǎn)帶動管材工件進行環(huán)形路徑切割，切割完成后，切除的金屬管成品依靠重力脫落至下料盒中，夾具盤對剩余管材工件進行松放，再由切割工人抽拉剩余管材工件至切割位置，夾具盤再對剩余管材進行夾定，準備第二次切割，由此可見，金屬質(zhì)管材工件在切割過程中僅采用一組夾具盤進行金屬管的夾持固定，伸出夾具盤的金屬管末端處于懸空狀態(tài)，在激光對金屬管環(huán)繞切割時，切割處的金屬處于熔融狀態(tài)，切割中的成品管件受重力影響容易發(fā)生變形，造成管件切口不平，此外金屬管材工件的抽拉續(xù)料過程需要人工操作完成，由于金屬制管材重量較大，金屬管材的人工抽拉過程費時費力，降低了管材工件換位切割的加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，以解決傳統(tǒng)激光切割中金屬管件切割不穩(wěn)定以及人工抽拉管件續(xù)料造成切割加工效率低下的問題。

2、本發(fā)明提供了一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，包括底板；所述底板的后側(cè)面通過螺栓連接有續(xù)料驅(qū)動電機，續(xù)料驅(qū)動電機的電機軸上安裝有續(xù)料螺紋驅(qū)動桿，底板的前側(cè)面通過螺栓連接有卸料電機，卸料電機的電機軸上安裝有卸料螺紋驅(qū)動桿，底板的上側(cè)面放置有廢屑盤，底板的上側(cè)面通過螺栓連接有底座，底座的上側(cè)面鉸接有翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座的上側(cè)面通過螺栓連接有固定架，固定架的前側(cè)面焊接連接有支撐架；還包括移動架、夾具裝置、金屬管支撐裝置和控制器；所述夾具裝置的數(shù)量為兩組，夾具裝置包括轉(zhuǎn)動殼、擋板、滑筒、電機架、驅(qū)動齒輪、夾定電機、轉(zhuǎn)筒、彈簧、導柱和夾塊；所述轉(zhuǎn)動殼的后側(cè)面焊接連接有電機架，電機架的后側(cè)面通過螺栓連接有夾定電機，夾定電機的電機軸上安裝有驅(qū)動齒輪，轉(zhuǎn)動殼的前側(cè)面通過螺栓連接有擋板，轉(zhuǎn)動殼與導柱焊接連接，轉(zhuǎn)動殼與彈簧焊接連接；所述彈簧與夾塊焊接連接；所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)穿插有金屬管件，轉(zhuǎn)筒外側(cè)面嚙合連接有滑筒；所述金屬管支撐裝置的數(shù)量為三組，金屬管支撐裝置包括支撐板、滾輪、支架、旋鈕、螺紋桿和滑桿；所述支撐板的上上側(cè)面設(shè)有圓形深孔，深孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有兩組左右對稱的分布的凹槽結(jié)構(gòu)，支撐板的下側(cè)面焊接連接有支撐架；所述滑桿的頂端焊接連接有支架，支架為凹槽結(jié)構(gòu)，支架凹槽內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有滾輪；所述螺紋桿底端焊接連接有旋鈕；所述固定架的后側(cè)面設(shè)有前后貫通的通孔結(jié)構(gòu)，固定架的通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動殼；固定架的前側(cè)面鉸接有連接桿，連接桿的底端鉸接有滑塊；所述移動架的前側(cè)面設(shè)有前后貫通的通孔，移動架的通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有另一組夾具裝置的轉(zhuǎn)動殼，移動架的下側(cè)面通過螺栓連接有滑架，移動架的前側(cè)面與后側(cè)面均焊接連接有支撐架，移動架的后側(cè)面設(shè)有圓孔凹槽，凹槽底部設(shè)有通孔，移動架凹槽的槽底通過螺栓連接有旋轉(zhuǎn)電機；所述旋轉(zhuǎn)電機的電機軸穿插在移動架圓孔凹槽底部的通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機的電機軸上安裝有主動齒輪。

3、至少一些實施例中，所述轉(zhuǎn)動殼的前側(cè)面與后側(cè)面中心位置均設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)動殼內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩組凹槽，轉(zhuǎn)動殼的外側(cè)面設(shè)有外齒結(jié)構(gòu)，主動齒輪嚙合連接在轉(zhuǎn)動殼的外齒結(jié)構(gòu)處。

4、至少一些實施例中，所述滑筒為前后貫通的筒體結(jié)構(gòu)，滑筒的內(nèi)側(cè)面設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，滑筒外側(cè)面設(shè)有兩組上下對稱分布的凸條結(jié)構(gòu)，滑筒的凸條結(jié)構(gòu)嵌設(shè)在轉(zhuǎn)動殼的內(nèi)側(cè)面的兩組凹槽內(nèi)。

5、至少一些實施例中，所述轉(zhuǎn)筒為前后貫通的筒體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)筒的外側(cè)面從前往后依次設(shè)有外齒結(jié)構(gòu)和螺紋結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)筒的外齒結(jié)構(gòu)嚙合連接在驅(qū)動齒輪的外側(cè)面，轉(zhuǎn)筒的螺紋結(jié)構(gòu)嚙合連接在滑筒筒體內(nèi)側(cè)面的螺紋結(jié)構(gòu)處。

6、至少一些實施例中，所述夾塊的數(shù)量為四組，夾塊圍繞滑筒的中心軸呈環(huán)形陣列分布，夾塊上設(shè)有凸柱，凸柱上設(shè)有孔槽，導柱嵌設(shè)在夾塊的凸柱孔槽內(nèi)，導柱與夾塊通過凸柱孔槽滑動連接，每組夾塊的后側(cè)面均設(shè)有斜面結(jié)構(gòu)，滑筒的筒體內(nèi)側(cè)面前端貼合在夾塊的斜面結(jié)構(gòu)處。

7、至少一些實施例中，所述滑架的下側(cè)面設(shè)有凸塊，凸塊的前側(cè)面設(shè)有前后貫通的螺紋通孔結(jié)構(gòu)，續(xù)料螺紋驅(qū)動桿外側(cè)面螺紋嚙合連接在滑架的凸塊螺紋通孔內(nèi)。

8、至少一些實施例中，所述滑桿的外側(cè)面設(shè)有兩組凸條，滑桿的凸條嵌設(shè)在支撐板的深孔凹槽內(nèi)，滑桿的下側(cè)面設(shè)有中心位置設(shè)有上下貫通的螺紋通孔結(jié)構(gòu)，螺紋桿外側(cè)面螺紋嚙合連接在滑桿的螺紋通孔內(nèi)。

9、至少一些實施例中，所述滑塊的前側(cè)面中心位置設(shè)有前后貫通的螺紋通孔，卸料螺紋驅(qū)動桿外側(cè)面螺紋嚙合連接在滑塊的螺紋通孔內(nèi)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

11、1、在本發(fā)明中，由卸料電機驅(qū)動卸料螺紋驅(qū)動桿在滑塊螺紋通孔處構(gòu)成的螺紋嚙合傳動結(jié)構(gòu)，讓螺紋驅(qū)動桿帶動滑塊前后移動，使滑塊、連接桿、固定架和翻轉(zhuǎn)座鉸接形成的滑動連桿運動機構(gòu)運作，使固定架通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接的夾具裝置對金屬管件進行松放時，滑塊通過連接桿牽拉固定架向前翻轉(zhuǎn)，使金屬管件依托重力從固定架上滑出，實現(xiàn)金屬管件的自動卸料工作。

12、2、在本發(fā)明中，利用續(xù)料螺紋驅(qū)動桿與滑架構(gòu)成的螺紋嚙合傳動結(jié)構(gòu)，使移動架轉(zhuǎn)動連接的夾具裝置搭載切割后剩余的金屬管件移動穿插進固定架通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接的夾具裝置處，實現(xiàn)了金屬管件的自動續(xù)料給進工作，摒棄了傳統(tǒng)的人工抽拉續(xù)料方式，節(jié)省了人力使用，提高了金屬管件的連續(xù)切割效率。

13、3、在本發(fā)明中，設(shè)置了夾具裝置，通過兩組夾具裝置中夾定電機帶動滑筒與轉(zhuǎn)筒之間的螺紋嚙合結(jié)構(gòu)，使滑筒推動夾塊的斜面對金屬管件的兩端進行夾定，實現(xiàn)了金屬管件在激光切割中的穩(wěn)定夾持固定，避免了金屬管件一端懸空所造成的切割面變形的情況。

技術(shù)特征：

1.一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，包括底板（1）；所述底板（1）的后側(cè)面通過螺栓連接有續(xù)料驅(qū)動電機（18），續(xù)料驅(qū)動電機（18）的電機軸上安裝有續(xù)料螺紋驅(qū)動桿（7），底板（1）的前側(cè)面通過螺栓連接有卸料電機（2），卸料電機（2）的電機軸上安裝有卸料螺紋驅(qū)動桿（3），底板（1）的上側(cè)面放置有廢屑盤（6），底板（1）的上側(cè)面通過螺栓連接有底座（13），底座（13）的上側(cè)面鉸接有翻轉(zhuǎn)座（12），翻轉(zhuǎn)座（12）的上側(cè)面通過螺栓連接有固定架（4），固定架（4）的前側(cè)面焊接連接有支撐架（14）；其特征在于：還包括移動架（5）、夾具裝置（17）和金屬管支撐裝置（19）；所述夾具裝置（17）的數(shù)量為兩組，夾具裝置（17）包括轉(zhuǎn)動殼（1701）、擋板（1702）、滑筒（1703）、電機架（1704）、驅(qū)動齒輪（1705）、夾定電機（1706）、轉(zhuǎn)筒（1707）、彈簧（1708）、導柱（1709）和夾塊（1710）；所述轉(zhuǎn)動殼（1701）的后側(cè)面焊接連接有電機架（1704），電機架（1704）的后側(cè)面通過螺栓連接有夾定電機（1706），夾定電機（1706）的電機軸上安裝有驅(qū)動齒輪（1705），轉(zhuǎn)動殼（1701）的前側(cè)面通過螺栓連接有擋板（1702），轉(zhuǎn)動殼（1701）與導柱（1709）焊接連接，轉(zhuǎn)動殼（1701）與彈簧（1708）焊接連接；所述彈簧（1708）與夾塊（1710）焊接連接；所述轉(zhuǎn)筒（1707）內(nèi)側(cè)穿插有金屬管件（9），轉(zhuǎn)筒（1707）外側(cè)面嚙合連接有滑筒（1703）；所述金屬管支撐裝置（19）的數(shù)量為三組，金屬管支撐裝置（19）包括支撐板（1901）、滾輪（1902）、支架（1903）、旋鈕（1904）、螺紋桿（1905）和滑桿（1906）；所述支撐板（1901）的上上側(cè)面設(shè)有圓形深孔，深孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有兩組左右對稱的分布的凹槽結(jié)構(gòu)，支撐板（1901）的下側(cè)面焊接連接有支撐架（14）；所述滑桿（1906）的頂端焊接連接有支架（1903），支架（1903）為凹槽結(jié)構(gòu)，支架（1903）凹槽內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有滾輪（1902）；所述螺紋桿（1905）底端焊接連接有旋鈕（1904）；所述固定架（4）的后側(cè)面設(shè)有前后貫通的通孔結(jié)構(gòu)，固定架（4）的通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動殼（1701）；固定架（4）的前側(cè)面鉸接有連接桿（10），連接桿（10）的底端鉸接有滑塊（11）；所述移動架（5）的前側(cè)面設(shè)有前后貫通的通孔，移動架（5）的通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有另一組夾具裝置（17）的轉(zhuǎn)動殼（1701），移動架（5）的下側(cè)面通過螺栓連接有滑架（8），移動架（5）的前側(cè)面與后側(cè)面均焊接連接有支撐架（14），移動架（5）的后側(cè)面設(shè)有圓孔凹槽，凹槽底部設(shè)有通孔，移動架（5）凹槽的槽底通過螺栓連接有旋轉(zhuǎn)電機（15）；所述旋轉(zhuǎn)電機（15）的電機軸穿插在移動架（5）圓孔凹槽底部的通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機（15）的電機軸上安裝有主動齒輪（16）。

2.如權(quán)利要求1所述一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動殼（1701）的前側(cè)面與后側(cè)面中心位置均設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)動殼（1701）內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩組凹槽，轉(zhuǎn)動殼（1701）的外側(cè)面設(shè)有外齒結(jié)構(gòu)，主動齒輪（16）嚙合連接在轉(zhuǎn)動殼（1701）的外齒結(jié)構(gòu)處。

3.如權(quán)利要求1所述一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑筒（1703）為前后貫通的筒體結(jié)構(gòu)，滑筒（1703）的內(nèi)側(cè)面設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，滑筒（1703）外側(cè)面設(shè)有兩組上下對稱分布的凸條結(jié)構(gòu)，滑筒（1703）的凸條結(jié)構(gòu)嵌設(shè)在轉(zhuǎn)動殼（1701）的內(nèi)側(cè)面的兩組凹槽內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)筒（1707）為前后貫通的筒體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)筒（1707）的外側(cè)面從前往后依次設(shè)有外齒結(jié)構(gòu)和螺紋結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)筒（1707）的外齒結(jié)構(gòu)嚙合連接在驅(qū)動齒輪（1705）的外側(cè)面，轉(zhuǎn)筒（1707）的螺紋結(jié)構(gòu)嚙合連接在滑筒（1703）筒體內(nèi)側(cè)面的螺紋結(jié)構(gòu)處。

5.如權(quán)利要求1所述一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾塊（1710）的數(shù)量為四組，夾塊（1710）圍繞滑筒（1703）的中心軸呈環(huán)形陣列分布，夾塊（1710）上設(shè)有凸柱，凸柱上設(shè)有孔槽，導柱（1709）嵌設(shè)在夾塊（1710）的凸柱孔槽內(nèi)，導柱（1709）與夾塊（1710）通過凸柱孔槽滑動連接，每組夾塊（1710）的后側(cè)面均設(shè)有斜面結(jié)構(gòu)，滑筒（1703）的筒體內(nèi)側(cè)面前端貼合在夾塊（1710）的斜面結(jié)構(gòu)處。

6.如權(quán)利要求1所述一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑架（8）的下側(cè)面設(shè)有凸塊，凸塊的前側(cè)面設(shè)有前后貫通的螺紋通孔結(jié)構(gòu)，續(xù)料螺紋驅(qū)動桿（7）外側(cè)面螺紋嚙合連接在滑架（8）的凸塊螺紋通孔內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑桿（1906）的外側(cè)面設(shè)有兩組凸條，滑桿（1906）的凸條嵌設(shè)在支撐板（1901）的深孔凹槽內(nèi)，滑桿（1906）的下側(cè)面設(shè)有中心位置設(shè)有上下貫通的螺紋通孔結(jié)構(gòu)，螺紋桿（1905）外側(cè)面螺紋嚙合連接在滑桿（1906）的螺紋通孔內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊（11）的前側(cè)面中心位置設(shè)有前后貫通的螺紋通孔，卸料螺紋驅(qū)動桿（3）外側(cè)面螺紋嚙合連接在滑塊（11）的螺紋通孔內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種雙端夾具結(jié)構(gòu)，涉及激光切割領(lǐng)域，包括夾具裝置、續(xù)料螺紋驅(qū)動桿和滑架；所述續(xù)料螺紋驅(qū)動桿嚙合連接在滑架的螺紋通孔內(nèi)；所述夾具裝置包括轉(zhuǎn)動殼、擋板、滑筒、電機架、驅(qū)動齒輪、夾定電機、轉(zhuǎn)筒、彈簧、導柱和夾塊；所述轉(zhuǎn)動殼的后側(cè)面焊接連接有電機架，電機架的后側(cè)面通過螺栓連接有夾定電機，夾定電機的電機軸上安裝有驅(qū)動齒輪，轉(zhuǎn)動殼與彈簧焊接連接；所述彈簧與夾塊焊接；所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)面嚙合連接有滑筒；通過夾具裝置、續(xù)料螺紋驅(qū)動桿和滑架的設(shè)置，實現(xiàn)金屬管件在激光切割中的雙端穩(wěn)定夾持固定，提升了金屬管件的切割效率，解決了傳統(tǒng)激光切割中金屬管件切割不穩(wěn)定以及人工抽拉管件續(xù)料造成切割加工效率低下的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王梅,趙繼波,周駿
受保護的技術(shù)使用者：揚州航飛精密機電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30