本發(fā)明屬于電機(jī)裝配，尤其涉及一種電機(jī)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的設(shè)備，其主要包括機(jī)殼、安裝在機(jī)殼內(nèi)的定子、轉(zhuǎn)子以及前蓋以及后蓋組成，而在對(duì)前蓋和后蓋的安裝過(guò)程中，螺栓連接時(shí)裝配中較為常見(jiàn)的連接方式之一。

2、傳統(tǒng)的電機(jī)裝配生產(chǎn)線中，前蓋與后蓋的安裝大都采用人工對(duì)螺栓進(jìn)行安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也有一些采用機(jī)械手配合電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行，但其單次僅能對(duì)單個(gè)螺栓進(jìn)行擰緊安裝，容易造成多個(gè)螺栓擰緊后，多個(gè)螺栓的受力情況不一致，雖然可以通過(guò)對(duì)角擰緊的方式來(lái)減輕這種影響，但通常對(duì)單個(gè)螺栓都是單次直接擰緊到位，因此還是存在螺栓受力均勻性方面的影響，影響安裝質(zhì)量，并且單次單個(gè)螺栓的擰緊工作效率有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種電機(jī)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線,達(dá)到了同時(shí)對(duì)多個(gè)螺栓進(jìn)行擰緊，提高安裝質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率的效果。

2、有鑒于此，本發(fā)明提供一種電機(jī)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括：

3、輸送機(jī)構(gòu)，包括第一循環(huán)輸送帶和第二循環(huán)輸送帶，且分別用于電機(jī)機(jī)殼前蓋和后蓋安裝時(shí)工件的輸送；

4、上料機(jī)構(gòu)，位于輸送機(jī)構(gòu)側(cè)面，且包括上料輸送帶和上料機(jī)械手，并用于工件的上料；

5、下料機(jī)構(gòu)，位于輸送機(jī)構(gòu)側(cè)面，且包括下料輸送帶和下料機(jī)械手，并用于工作的下料；

6、螺栓安裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、機(jī)頭以及連接機(jī)架和機(jī)頭的懸臂，且機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件和升降的升降組件，并在機(jī)頭上設(shè)置有多個(gè)與工件上螺栓安裝位置相對(duì)應(yīng)的旋緊組件；

7、螺栓供應(yīng)機(jī)構(gòu)，位于螺栓安裝機(jī)構(gòu)側(cè)面，并用于為螺栓安裝機(jī)構(gòu)供應(yīng)螺栓；

8、頂升機(jī)構(gòu)，安裝在輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)，且用于螺栓安裝時(shí)頂起工件。

9、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，機(jī)頭包括：

10、第一殼體，安裝在懸臂遠(yuǎn)離機(jī)架的一端；

11、驅(qū)動(dòng)組件，安裝在第一殼體內(nèi)，且包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的驅(qū)動(dòng)齒輪；

12、壓板，安裝在第一殼體位于旋緊組件的一側(cè)，并與第一殼體之間設(shè)置有第一彈性件，且開(kāi)設(shè)有用于旋緊組件穿過(guò)的圓孔；

13、壓塊，安裝在壓板遠(yuǎn)離第一殼體的一面；

14、夾持組件，安裝在壓板位于壓塊的一面，且輸出端與圓孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

15、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，旋緊組件包括：

16、第二殼體，安裝在第一殼體內(nèi)；

17、主體，安裝在第二殼體內(nèi)，且一端向圓孔延伸出第一殼體并安裝有螺絲刀頭，另一端向第一殼體內(nèi)部延伸出第二殼體并安裝有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的輸入齒輪；

18、軸向補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，安裝在主體與螺絲刀頭之間，且用于螺絲刀頭在軸向上的移動(dòng)補(bǔ)償；

19、徑向補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，安裝在主體與螺絲刀頭之間，且用于螺絲刀頭在徑向上的轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償；

20、離合機(jī)構(gòu)，安裝在主體與輸入齒輪之間，且用于螺絲刀頭的防過(guò)擰。

21、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，軸向補(bǔ)償結(jié)構(gòu)包括：

22、第一柱體，連接在主體軸向一側(cè)，且內(nèi)部形成有滑動(dòng)腔室；

23、第二柱體，軸向滑動(dòng)連接在第一柱體一側(cè)，且一端伸入滑動(dòng)腔室內(nèi)滑動(dòng)連接；

24、第一限位凸起，沿平行于軸向設(shè)置在滑動(dòng)腔室的內(nèi)壁上，且第二柱體位于滑動(dòng)腔室內(nèi)的一端表面開(kāi)設(shè)有與第一限位凸起適配的限位凹槽；

25、第二彈性件，套設(shè)在第二柱體上，且用于第二柱體沿滑動(dòng)腔室軸向移動(dòng)后的復(fù)位。

26、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，徑向補(bǔ)償結(jié)構(gòu)包括：

27、第三柱體，安裝在第二柱體遠(yuǎn)離第一柱體的一端，且遠(yuǎn)離主體的一端開(kāi)設(shè)有用于安裝螺絲刀頭的安裝孔；

28、棘輪，連接在第二柱體遠(yuǎn)離第一柱體的一端；

29、棘爪，安裝在第三柱體上，且與棘輪相對(duì)應(yīng)設(shè)置；

30、連接蓋，套設(shè)在第二柱體上，且固定在第三柱體一端，并與第二柱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

31、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，離合機(jī)構(gòu)包括：

32、筒體，安裝在主體遠(yuǎn)離螺絲刀頭的一側(cè)，并在內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)齒牙；

33、輸入軸，一端與輸入齒輪連接，另一端設(shè)有太陽(yáng)齒輪；

34、行星齒輪，環(huán)繞太陽(yáng)齒輪圓周等間距設(shè)置多個(gè)，并與太陽(yáng)齒輪以及齒牙均嚙合；

35、行星盤(pán)，軸承連接在筒體的內(nèi)壁上，且設(shè)有多個(gè)用于安裝行星齒輪的軸體；

36、過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)，套設(shè)在主體上，且用于阻礙筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)。

37、其中，主體與行星盤(pán)連接，且與行星盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

38、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)包括：

39、支架，套設(shè)在主體上；

40、第二限位凸起，設(shè)置在筒體一端；

41、第三彈性件，安裝在支架上，且一端設(shè)置有頂珠與筒體抵接，另一端與支架抵接；

42、其中，頂珠通過(guò)與第二限位凸起抵接來(lái)阻礙筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)。

43、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括：

44、金屬片，套設(shè)在主體上，并開(kāi)設(shè)有與頂珠適配的錐形孔，且第二限位凸起為非導(dǎo)電材質(zhì)制成；

45、其中，還設(shè)有電源和電流傳感器，且電源、電流傳感器、金屬片以及頂珠串聯(lián)在閉環(huán)電路中。

46、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，支架包括：

47、固定部，兩端分別與第一殼體以及金屬片連接；

48、調(diào)節(jié)部，套設(shè)在固定部上，且與固定部螺紋連接，并用于調(diào)節(jié)第三彈性件的形變量；

49、撥動(dòng)部，套設(shè)在調(diào)節(jié)部上，且與第二殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并在內(nèi)壁上沿軸向開(kāi)設(shè)有滑槽；

50、第三限位凸起，設(shè)置在調(diào)節(jié)部表面，且與滑槽滑動(dòng)連接。

51、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，還包括：

52、托盤(pán)，位于第一循環(huán)輸送帶和第二循環(huán)輸送帶上，且用于工件的放置；

53、其中，第一循環(huán)輸送帶和第二循環(huán)輸送帶均包括兩條平行設(shè)置的輸送帶，且托盤(pán)兩端置于輸送帶上，而頂升機(jī)構(gòu)位于兩條平行設(shè)置的輸送帶之間，并用于頂起托盤(pán)。

54、本發(fā)明的有益效果為：

55、1.通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)頂起工件，隨后螺栓安裝機(jī)構(gòu)上的多個(gè)旋緊組件對(duì)多個(gè)螺栓同時(shí)進(jìn)行安裝和旋緊，有效提高生產(chǎn)效率，并且多個(gè)螺栓同時(shí)旋緊，有效保證安裝后的螺栓的受力均勻性，提高安裝質(zhì)量，并且通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的效果，省時(shí)省力，有效保證生產(chǎn)效率。

56、2.通過(guò)在機(jī)頭上設(shè)置壓板以及壓塊，能夠在對(duì)前后蓋與機(jī)殼進(jìn)行安裝時(shí)進(jìn)行預(yù)壓緊，并且通過(guò)夾持組件便于機(jī)頭對(duì)螺栓的抓取和定位，有效保證螺栓的安裝精度。

57、3.通過(guò)在旋緊組件中設(shè)置軸向補(bǔ)償和徑向補(bǔ)償，能夠保證螺栓刀頭與螺栓接觸后的連接，保證螺栓刀頭嵌入螺栓頭部中，保證對(duì)螺栓的安裝。

58、4.通過(guò)軸向補(bǔ)償和離合機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得多個(gè)螺栓能夠在最好保持相同的擰緊力，進(jìn)一步提高螺栓的受力均勻性。

59、5.通過(guò)采用托盤(pán)的設(shè)置，便于控制工件的位置精度，同時(shí)便于在輸送帶中留空來(lái)安裝頂升機(jī)構(gòu)。