本技術(shù)涉及電池加工，特別涉及一種電池殼滾槽裝置、滾槽方法及圓柱電池殼。

背景技術(shù)：

1、圓柱電池殼通常需要通過在電池殼體上開設(shè)一條或多條沿軸線方向的凸起槽，來改變電池殼體的形態(tài)，從而增加電池的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

2、但是，相關(guān)技術(shù)中的圓柱電池殼滾槽加工中，滾槽圓角無法精確控制，對圓柱電池殼的密封性能造成不利影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種電池殼滾槽裝置、滾槽方法及圓柱電池殼，能夠解決滾槽圓角無法精確控制，對圓柱電池殼的密封性能造成不利影響的問題。

2、所述技術(shù)方案如下：

3、一方面，提供了一種電池殼滾槽裝置，所述滾槽裝置包括：支撐機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)和滾刀機(jī)構(gòu)；

4、所述下壓機(jī)構(gòu)位于所述支撐機(jī)構(gòu)的頂部，所述上頂機(jī)構(gòu)位于所述支撐機(jī)構(gòu)的底部，所述滾刀機(jī)構(gòu)位于所述支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

5、所述支撐機(jī)構(gòu)用于容納待加工的圓柱電池殼；

6、所述下壓機(jī)構(gòu)與所述圓柱電池殼的頂端抵壓接觸，所述上頂機(jī)構(gòu)與所述圓柱電池殼的底端抵壓接觸，所述滾刀機(jī)構(gòu)與所述圓柱電池殼的側(cè)面抵壓接觸；

7、所述滾槽裝置被配置為，在第一加工時(shí)間，所述下壓機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，所述上頂機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，所述滾刀機(jī)構(gòu)向所述圓柱電池殼的軸線位置運(yùn)動(dòng)。

8、在一些實(shí)施例中，所述滾槽裝置被配置為，在第一加工時(shí)間，所述下壓機(jī)構(gòu)向下運(yùn)行目標(biāo)下壓行程d1，所述上頂機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上頂行程d2，所述滾刀機(jī)構(gòu)向所述圓柱電池殼的軸線位置運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)刀行程d3。

9、在一些實(shí)施例中，所述滾槽裝置被配置為，在第一加工時(shí)間，所述下壓機(jī)構(gòu)以目標(biāo)下壓速度v1向下運(yùn)行目標(biāo)下壓行程d1，所述上頂機(jī)構(gòu)以目標(biāo)上頂速度v2向上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上頂行程d2，所述滾刀機(jī)構(gòu)以目標(biāo)進(jìn)刀速度v3向所述圓柱電池殼的軸線位置運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)刀行程d3。

10、在一些實(shí)施例中，其中，

11、所述目標(biāo)下壓速度v1＜所述目標(biāo)上頂速度v2＝所述目標(biāo)進(jìn)刀速度v3；

12、所述目標(biāo)下壓行程d1＜所述目標(biāo)上頂行程d2。

13、在一些實(shí)施例中，所述上頂機(jī)構(gòu)包括底模組件、上頂組件和旋轉(zhuǎn)組件；

14、所述底模組件包括上頂軸套和上頂軸，所述上頂軸套沿豎直方向布置，所述上頂軸位于所述上頂軸套內(nèi)，所述上頂軸能夠相對于所述上頂軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上頂軸套能夠帶動(dòng)所述上頂軸沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；

15、所述上頂軸的頂端設(shè)有底模槽，所述底模槽用于容納所述圓柱電池殼的底端；所述上頂軸的底端與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)所述上頂軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

16、所述上頂軸套與所述上頂組件連接，所述上頂組件用于驅(qū)動(dòng)所述上頂軸套沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

17、在一些實(shí)施例中，所述底模組件還包括至少一個(gè)第一止推軸承，所述上頂軸通過所述至少一個(gè)第一止推軸承與所述上頂軸套連接。

18、在一些實(shí)施例中，所述上頂軸的頂端設(shè)有底模容納槽；所述底模容納槽內(nèi)設(shè)有底模模具，所述底模模具與所述底模容納槽可拆卸地連接，所述底模槽位于所述底模模具上。

19、在一些實(shí)施例中，所述上頂組件包括上頂驅(qū)動(dòng)件、上頂活動(dòng)推塊、上頂滾輪和上頂傳動(dòng)架；

20、所述上頂驅(qū)動(dòng)件與所述上頂活動(dòng)推塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述上頂活動(dòng)推塊沿水平方向運(yùn)動(dòng)；所述上頂活動(dòng)推塊的頂面設(shè)有坡面結(jié)構(gòu)；

21、所述上頂滾輪與所述上頂傳動(dòng)架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上頂傳動(dòng)架的頂部與所述上頂軸套連接；所述上頂滾輪與所述坡面結(jié)構(gòu)抵壓接觸；

22、當(dāng)所述上頂驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述上頂活動(dòng)推塊水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述上頂滾輪沿所述坡面結(jié)構(gòu)滾動(dòng)，所述上頂滾輪帶動(dòng)所述上頂傳動(dòng)架沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述上頂傳動(dòng)架帶動(dòng)所述上頂軸套沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

23、在一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪和傳動(dòng)帶；

24、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述支撐機(jī)構(gòu)連接，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的軸線沿豎直方向布置，所述主動(dòng)輪與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸送軸連接，所述被動(dòng)輪與所述上頂軸的底端連接，所述傳動(dòng)帶分別與所述主動(dòng)輪和所述被動(dòng)輪連接；

25、所述主動(dòng)輪和所述被動(dòng)輪的軸向邊緣分別設(shè)有限位凸緣。

26、在一些實(shí)施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括豎向架體、頂板、中板和底板；

27、所述頂板位于所述豎向架體的頂部，所述底板位于所述豎向架體的底部，所述中板位于所述豎向架體的中部，且所述頂板、所述中板和所述底板分別平行間隔布置；所述圓柱電池殼位于所述頂板和所述中板之間。

28、在一些實(shí)施例中，所述下壓機(jī)構(gòu)包括頂模組件和下壓組件；

29、所述頂模組件包括下壓軸套和下壓軸，所述下壓軸位于所述下壓軸套內(nèi)，所述下壓軸能夠相對于所述下壓軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下壓軸套能夠帶動(dòng)所述下壓軸沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；

30、所述下壓軸的底端設(shè)有頂模頭，所述頂模頭用于插入所述圓柱電池殼的頂端；所述下壓軸套與所述下壓組件連接，所述下壓組件用于驅(qū)動(dòng)所述下壓軸套沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

31、在一些實(shí)施例中，所述滾刀機(jī)構(gòu)包括滾刀件、刀架組件和凸輪進(jìn)給組件；

32、所述滾刀件與所述刀架組件連接，所述滾刀件與所述圓柱電池殼的側(cè)面抵壓接觸；所述刀架組件活動(dòng)布置在所述支撐機(jī)構(gòu)上；

33、所述凸輪進(jìn)給組件固定布置在所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述凸輪進(jìn)給組件與所述刀架組件抵接，所述凸輪進(jìn)給組件用于帶動(dòng)所述刀架組件水平運(yùn)動(dòng)。

34、另一方面，提供了一種滾槽方法，所述滾槽方法適用于本技術(shù)所述的電池殼滾槽裝置，所述滾槽方法包括：

35、步驟一、將待加工的圓柱電池殼放置在支撐機(jī)構(gòu)上；

36、步驟二、控制所述下壓機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，控制所述上頂機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，直至所述下壓機(jī)構(gòu)抵壓接觸所述圓柱電池殼的頂端，所述上頂機(jī)構(gòu)抵壓接觸所述圓柱電池殼的底端；

37、步驟三、控制所述滾刀機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，直至所述滾刀機(jī)構(gòu)抵壓接觸所述圓柱電池殼的側(cè)面；

38、步驟四、在第一加工時(shí)間，控制所述下壓機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，所述上頂機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，且所述滾刀機(jī)構(gòu)水平想所述圓柱電池殼的軸線位置運(yùn)動(dòng)，三個(gè)動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作，直至所述圓柱電池殼滾槽加工完成。

39、在一些實(shí)施例中，所述步驟四還包括：

40、在第一加工時(shí)間，控制所述下壓機(jī)構(gòu)向下運(yùn)行目標(biāo)下壓行程d1，所述上頂機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上頂行程d2，所述滾刀機(jī)構(gòu)向所述圓柱電池殼的軸線位置運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)刀行程d3；其中，所述目標(biāo)下壓行程d1＜所述目標(biāo)上頂行程d2。

41、在一些實(shí)施例中，所述步驟四還包括：

42、在第一加工時(shí)間，控制所述下壓機(jī)構(gòu)以目標(biāo)下壓速度v1向下運(yùn)行目標(biāo)下壓行程d1，所述上頂機(jī)構(gòu)以目標(biāo)上頂速度v2向上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上頂行程d2，所述滾刀機(jī)構(gòu)以目標(biāo)進(jìn)刀速度v3向所述圓柱電池殼的軸線位置運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)刀行程d3；其中，所述目標(biāo)下壓速度v1＜所述目標(biāo)上頂速度v2＝所述目標(biāo)進(jìn)刀速度v3；所述目標(biāo)下壓行程d1＜所述目標(biāo)上頂行程d2。

43、另一方面，提供了一種圓柱電池殼，所述圓柱電池殼采用本技術(shù)所述的電池殼滾槽裝置加工成型，或采用本技術(shù)所述的滾槽方法加工成型。

44、本技術(shù)提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

45、本技術(shù)的電池殼滾槽裝置，采用支撐結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了下壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)和滾刀機(jī)構(gòu)的集成，下壓機(jī)構(gòu)和上頂機(jī)構(gòu)可以將待加工的圓柱電池殼抵壓固定在支撐機(jī)構(gòu)上，滾刀機(jī)構(gòu)沿水平方向的一側(cè)與圓柱電池殼的側(cè)面抵壓接觸，工作時(shí)，下壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)和滾刀機(jī)構(gòu)可以在第一工作時(shí)間時(shí)同時(shí)動(dòng)作，下壓機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)和上頂機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)對圓柱電池殼提供軸向壓縮力，滾刀機(jī)構(gòu)向圓柱電池殼的軸線位置運(yùn)動(dòng)，提供垂直于圓柱電池殼的軸線的滾槽成型力，三個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作實(shí)現(xiàn)圓柱電池殼的滾槽加工，這有利于提高滾槽圓角的加工精度，進(jìn)而提高圓柱電池殼的密封性能。