本發(fā)明涉及支撐裝置，具體為一種汽車鈑金件焊接支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車鈑金件是指鈑金工藝加工出來的用于汽車上的一種工業(yè)產(chǎn)品，汽車鈑金件分為眾多種類，其中大小形狀各不相同，汽車鈑金件在加工生產(chǎn)過程中需要經(jīng)歷折彎、切割和焊接等加工，汽車鈑金件在進行焊接過程中通過支撐裝置可以對鈑金件進行限位支撐，使其在焊接過程中保持穩(wěn)定。

2、如公告號：cn112894229b公開了“一種汽車鈑金件焊接支撐裝置”，包括底座、箱體、真空泵、套柱、吸盤、承接板、吸緊組件和固定組件，底座頂端與箱體固定連接，底座頂端位于箱體左側(cè)與真空泵固定連接，真空泵輸出端與箱體內(nèi)壁固定連接，箱體內(nèi)壁頂端與承接板固定連接，承接板頂端與套柱固定連接。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中，焊接支撐裝置只能對鈑金件的平面位置進行限位和支撐，在實際的生產(chǎn)加工過程中，很多的鈑金件在折彎后會存在斜面，再進行焊接作業(yè)時，很多的斜面也需要進行焊接作用，現(xiàn)有的支撐裝置無法對斜面位置進行支撐，導(dǎo)致鈑金件的斜面在焊接時無法得到有效的支撐，會降低斜面在焊接過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的焊接支撐裝置只能對鈑金件的平面位置進行限位和支撐，在實際的生產(chǎn)加工過程中，很多的鈑金件在折彎后會存在斜面，再進行焊接作業(yè)時，很多的斜面也需要進行焊接作用，現(xiàn)有的支撐裝置無法對斜面位置進行支撐，導(dǎo)致鈑金件的斜面在焊接時無法得到有效的支撐，會降低斜面在焊接過程中的穩(wěn)定性的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，包括固定臺，所述固定臺上部固定連接有水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上部固定連接有萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)上部固定連接有支撐機構(gòu)，所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)用于對萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)的水平位置進行調(diào)節(jié)，所述萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定板，所述固定板上部固定連接有一號安裝架，所述一號安裝架表面固定連接有三號伺服電機，所述三號伺服電機輸出端固定連接有二號安裝架，所述二號安裝架側(cè)面固定連接有四號伺服電機，所述四號伺服電機輸出端固定連接有一號轉(zhuǎn)動架，所述一號轉(zhuǎn)動架側(cè)面固定連接有五號伺服電機，所述五號伺服電機輸出端固定連接有二號轉(zhuǎn)動架；

3、所述支撐機構(gòu)包括電動推桿，所述電動推桿與二號轉(zhuǎn)動架上部固定連接，且電動推桿上部固定連接有支撐架，所述支撐架上部固定連接有固定吸盤，所述固定吸盤外接真空系統(tǒng)。

4、優(yōu)選的，所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一號條形滑軌，所述一號條形滑軌內(nèi)部滑動連接有一號條形滑塊。

5、優(yōu)選的，所述一號條形滑軌端部固定連接有一號伺服電機，所述一號伺服電機輸出端固定連接有一號絲桿，所述一號絲桿與一號條形滑塊螺紋連接。

6、優(yōu)選的，所述一號條形滑塊上部固定連接有二號條形滑軌，所述二號條形滑軌內(nèi)部滑動連接有二號條形滑塊。

7、優(yōu)選的，所述二號條形滑軌端部固定連接有二號伺服電機，所述二號伺服電機輸出端固定連接有二號調(diào)節(jié)絲桿，所述二號調(diào)節(jié)絲桿與二號條形滑塊螺紋連接，所述二號條形滑塊上部與固定板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述一號安裝架上部固定連接有一號環(huán)形滑軌，所述一號環(huán)形滑軌內(nèi)部固定連接有一號環(huán)形滑塊，所述一號環(huán)形滑塊與二號安裝架側(cè)面固定連接。

9、優(yōu)選的，所述二號安裝架表面固定連接有二號環(huán)形滑軌，所述二號環(huán)形滑軌內(nèi)部滑動連接有二號環(huán)形滑塊，所述二號環(huán)形滑塊與一號轉(zhuǎn)動架側(cè)面固定連接。

10、優(yōu)選的，所述一號轉(zhuǎn)動架表面固定連接有三號環(huán)形滑軌，所述三號環(huán)形滑軌內(nèi)部滑動連接有三號環(huán)形滑塊，所述三號環(huán)形滑塊與二號轉(zhuǎn)動架側(cè)面固定連接。

11、優(yōu)選的，所述二號轉(zhuǎn)動架上部固定連接有限位套管，所述限位套管內(nèi)部插接有限位桿，所述限位桿與支撐架底部固定連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明中，通過三號伺服電機帶動二號安裝架轉(zhuǎn)動、四號伺服電機帶動一號轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動、帶動二號轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，進而完成對支撐機構(gòu)在豎直方向的調(diào)節(jié)，使固定吸盤與鈑金件的斜面保持角度一致，再通過固定吸盤對鈑金件斜面進行固定，可以對鈑金進行的斜面進行穩(wěn)定的支撐，同時根據(jù)斜面的高度，通過伸長電動推桿可以對支撐架的高度進行調(diào)節(jié)，便于不同高度的斜面進行穩(wěn)定的支撐。

14、2、本發(fā)明中，通過一號伺服電機帶動一號絲桿進行轉(zhuǎn)動，進而帶動一號條形滑塊沿一號條形滑軌進行滑動，再由二號伺服電機帶動二號調(diào)節(jié)絲桿進行轉(zhuǎn)動，進而帶動二號條形滑塊沿二號條形滑軌進行滑動，通過一號條形滑塊和二號條形滑塊的水平移動從而對萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)和支撐機構(gòu)的水平位置進行調(diào)節(jié)，將支撐機構(gòu)調(diào)節(jié)到設(shè)定的支撐位置，便于對鈑金件的位置進行準確的支撐。

技術(shù)特征：

1.一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，包括固定臺（1），所述固定臺（1）上部固定連接有水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)（2），所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）上部固定連接有萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)（3），所述萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）上部固定連接有支撐機構(gòu)（4），所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）用于對萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）的水平位置進行調(diào)節(jié)，其特征在于：所述萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）包括固定板（31），所述固定板（31）上部固定連接有一號安裝架（32），所述一號安裝架（32）表面固定連接有三號伺服電機（33），所述三號伺服電機（33）輸出端固定連接有二號安裝架（34），所述二號安裝架（34）側(cè)面固定連接有四號伺服電機（37），所述四號伺服電機（37）輸出端固定連接有一號轉(zhuǎn)動架（310），所述一號轉(zhuǎn)動架（310）側(cè)面固定連接有五號伺服電機（311），所述五號伺服電機（311）輸出端固定連接有二號轉(zhuǎn)動架（312）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）包括一號條形滑軌（21），所述一號條形滑軌（21）內(nèi)部滑動連接有一號條形滑塊（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述一號條形滑軌（21）端部固定連接有一號伺服電機（23），所述一號伺服電機（23）輸出端固定連接有一號絲桿（24），所述一號絲桿（24）與一號條形滑塊（22）螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述一號條形滑塊（22）上部固定連接有二號條形滑軌（25），所述二號條形滑軌（25）內(nèi)部滑動連接有二號條形滑塊（26）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述二號條形滑軌（25）端部固定連接有二號伺服電機（27），所述二號伺服電機（27）輸出端固定連接有二號調(diào)節(jié)絲桿（28），所述二號調(diào)節(jié)絲桿（28）與二號條形滑塊（26）螺紋連接，所述二號條形滑塊（26）上部與固定板（31）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述一號安裝架（32）上部固定連接有一號環(huán)形滑軌（35），所述一號環(huán)形滑軌（35）內(nèi)部固定連接有一號環(huán)形滑塊（36），所述一號環(huán)形滑塊（36）與二號安裝架（34）側(cè)面固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述二號安裝架（34）表面固定連接有二號環(huán)形滑軌（38），所述二號環(huán)形滑軌（38）內(nèi)部滑動連接有二號環(huán)形滑塊（39），所述二號環(huán)形滑塊（39）與一號轉(zhuǎn)動架（310）側(cè)面固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述一號轉(zhuǎn)動架（310）表面固定連接有三號環(huán)形滑軌（313），所述三號環(huán)形滑軌（313）內(nèi)部滑動連接有三號環(huán)形滑塊（314），所述三號環(huán)形滑塊（314）與二號轉(zhuǎn)動架（312）側(cè)面固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述二號轉(zhuǎn)動架（312）上部固定連接有限位套管（43），所述限位套管（43）內(nèi)部插接有限位桿（44），所述限位桿（44）與支撐架（42）底部固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，涉及支撐裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括固定臺，所述固定臺上部固定連接有水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上部固定連接有萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)上部固定連接有支撐機構(gòu)。本發(fā)明中，通過三號伺服電機帶動二號安裝架轉(zhuǎn)動、四號伺服電機帶動一號轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動、帶動二號轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，進而完成對支撐機構(gòu)在豎直方向的調(diào)節(jié)，使固定吸盤與鈑金件的斜面保持角度一致，再通過固定吸盤對鈑金件斜面進行固定，可以對鈑金進行的斜面進行穩(wěn)定的支撐，同時根據(jù)斜面的高度，通過伸長電動推桿可以對支撐架的高度進行調(diào)節(jié)，便于不同高度的斜面進行穩(wěn)定的支撐。

技術(shù)研發(fā)人員：吳應(yīng)舉,楊木森
受保護的技術(shù)使用者：合肥常青機械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9