本發(fā)明涉及汽車門檻件加工設(shè)備，具體為一種汽車門檻件焊接用輔助夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、在汽車制造領(lǐng)域，門檻件作為重要的結(jié)構(gòu)件，承載著車輛的安全性和耐用性，其焊接質(zhì)量直接影響到整車的性能?，F(xiàn)有的汽車門檻件焊接過程中，往往依賴于傳統(tǒng)的人工或半自動夾持裝置，上述操作方式不僅需要工人進(jìn)行焊接前的準(zhǔn)備工作，還需要在焊接過程中手動清理焊渣，以保持焊縫的光滑性和連續(xù)性。然而，這種手動清理焊渣的方式不僅耗時耗力，而且容易受到人為因素的影響，導(dǎo)致焊接接頭的質(zhì)量不穩(wěn)定，從而影響其力學(xué)性能和抗腐蝕能力。此外，現(xiàn)有的焊接輔助夾持裝置在設(shè)計(jì)上通常采用固定的夾具和定位系統(tǒng)，以適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化的門檻件尺寸。然而，由于汽車門檻件的設(shè)計(jì)和尺寸各異，現(xiàn)有設(shè)備在面對不同規(guī)格的門檻件時，往往缺乏必要的靈活適應(yīng)性。

2、為此本領(lǐng)域技術(shù)人員提出一種汽車門檻件焊接用輔助夾持裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車門檻件焊接用輔助夾持裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)的汽車門檻件焊輔助夾持裝置需要人工手動清理焊渣，工作效率較為低下的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種汽車門檻件焊接用輔助夾持裝置，包括：

3、安裝底板，其作為整個裝置的支撐載體，所述安裝底板的頂部固定連接有安裝頂板，所述安裝頂板的內(nèi)側(cè)安裝有固定汽車門檻件的夾持組件；

4、自動上料組件，其安裝在夾持組件的底部，用于對汽車門檻件進(jìn)行自動上料；

5、敲擊組件，其安裝在安裝頂板的外側(cè)，用于對汽車門檻件焊接過程中所產(chǎn)生的焊渣進(jìn)行敲擊去除；

6、驅(qū)動組件，其安裝在自動上料組件的外部，用于驅(qū)動所述自動上料組件；

7、除煙組件，其安裝在安裝頂板的外側(cè)，用于對汽車門檻焊接過程中所產(chǎn)生的煙塵進(jìn)行凈化吸收。

8、所述自動上料包括雙軸伺服電機(jī)，所述雙軸伺服電機(jī)固定連接在安裝底板的頂部，所述雙軸伺服電機(jī)的其中一個輸出端固定連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的外部螺紋連接有兩個螺紋塊，所述安裝底板的頂部前后兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外部滑動連接有滑塊，所述滑塊和所述螺紋塊的頂部均轉(zhuǎn)動連接有抬升桿，所述抬升桿的頂部轉(zhuǎn)動連接有抬升板。

9、所述驅(qū)動組件包括第一同步輪，所述第一同步輪固定連接在雙軸伺服電機(jī)的另一個輸出端，所述第一同步輪的外部通過皮帶傳動連接有第二同步輪，所述第二同步輪的內(nèi)側(cè)固定連接有傳動軸，所述傳動軸的一端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的外側(cè)嚙合連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的外側(cè)固定連接有連接桿。

10、所述夾持組件包括固定盤，所述固定盤固定連接在安裝頂板的內(nèi)側(cè)，所述固定盤的頂部安裝有環(huán)形電動導(dǎo)軌，所述環(huán)形電動導(dǎo)軌的外側(cè)安裝有兩個焊接機(jī)械臂，所述固定盤的外側(cè)開設(shè)有兩個通槽，所述通槽的內(nèi)壁滑動連接有驅(qū)動齒條，所述固定盤的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有齒環(huán)，所述固定盤的內(nèi)側(cè)通過軸承活動連接有兩個驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒條的一端固定連接有電動轉(zhuǎn)盤，所述安裝頂板的內(nèi)底部安裝有電動伸縮桿。

11、所述電動伸縮桿的輸出端與其中一個所述驅(qū)動齒條的一端固定連接，所述驅(qū)動齒條的外側(cè)與所述驅(qū)動齒輪的外側(cè)嚙合連接，所述驅(qū)動齒輪的外側(cè)與所述齒環(huán)的外側(cè)嚙合連接。

12、所述敲擊組件包括固定柱，所述固定柱固定連接在固定盤的外側(cè)，所述固定柱的內(nèi)部滑動連接有活動柱，所述活動柱的內(nèi)側(cè)固定連接有兩個齒條板，所述固定柱的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有扇形齒輪，所述活動柱的一端固定連接有銜接柱，所述銜接柱的頂部通過彈簧彈性連接有敲擊球。

13、兩個所述扇形齒輪的外側(cè)均與齒條板的外側(cè)嚙合連接，所述扇形齒輪的底部固定連接在連接桿的頂部。

14、所述除煙組件包括收集箱和方形柱，所述方形柱和所述收集箱均固定連接在安裝頂板的外側(cè)，所述方形柱的內(nèi)部滑動連接有移動板，所述方形柱的外部一側(cè)連通有排氣管，所述方形柱的外部另一側(cè)連通有第一連接管，所述排氣管和所述第一連接管的內(nèi)部均安裝有單向閥，所述收集箱的外側(cè)連通有第二連接管，所述第二連接管的一端固定連接有環(huán)形管。

15、所述第一連接管的一端與所述收集箱的內(nèi)部相連通，所述收集箱的內(nèi)壁安裝有濾網(wǎng)，所述移動板的一端通過方形板與活動柱的頂部固定連接。

16、所述安裝底板的頂部一側(cè)安裝有運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶的輸出口設(shè)置有下料斜板。

17、工作原理：具體使用本裝置時，首先智能程序控制運(yùn)輸帶的間歇啟動，如此對運(yùn)輸帶外表面上的汽車門檻件進(jìn)行間歇輸送，此時位于運(yùn)輸帶的輸出口的汽車門檻件通過下料斜板滑落到抬升板的頂部。通過啟動雙軸伺服電機(jī)的其中一個輸出端，如此帶動雙向螺紋桿跟隨轉(zhuǎn)動，使得兩個螺紋塊沿著雙向螺紋桿的外壁相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，當(dāng)螺紋塊進(jìn)行移動的同時，會帶動抬升桿的底端跟隨擺動，并在抬升桿牽引力的作用下，帶動抬升板向上移動，將抬升板頂部的汽車門檻件移動到夾持組件的內(nèi)側(cè)，如此實(shí)現(xiàn)自動上料的功能；

18、此時通過啟動電動伸縮桿，帶動其中一個驅(qū)動齒條沿著通槽的內(nèi)壁進(jìn)行移動，在移動的過程中，會帶動驅(qū)動齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，如此進(jìn)一步帶動齒環(huán)同步轉(zhuǎn)動，在配合另一個驅(qū)動齒輪的嚙合傳動作用下，帶動另一個驅(qū)動齒條向著固定盤的內(nèi)側(cè)進(jìn)行靠攏，利用兩個電動轉(zhuǎn)盤對汽車門檻件進(jìn)行夾持固定，另外，電動轉(zhuǎn)盤可以對汽車門檻件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，如此能夠有效防止工件在焊接過程中的移動或變形，從而提高焊接的精度和一致性，此時通過焊接機(jī)械臂汽車門檻件進(jìn)行焊接處理；

19、在焊接過程中，雙軸伺服電機(jī)的另一個輸出端轉(zhuǎn)動帶動第一同步輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，并通過皮帶的傳遞作用下帶動第二同步輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，如此帶動傳動軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，繼而帶動第二錐齒輪同步轉(zhuǎn)動，如此帶動其嚙合的第一錐齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步將連接桿同步跟隨轉(zhuǎn)動，此時位于固定柱內(nèi)側(cè)的扇形齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，如此扇形齒輪與兩個齒條板間歇嚙合，使得活動柱沿著固定柱的內(nèi)壁左右往復(fù)移動，當(dāng)固定柱進(jìn)行移動的同時會帶動銜接柱和敲擊球進(jìn)行同步移動，利用敲擊球不斷敲擊汽車門檻件的外表面，將焊接過程中所產(chǎn)生的焊渣進(jìn)行自動清理，如此確保焊縫的光滑性和連續(xù)性，提高焊接接頭的力學(xué)性能和抗腐蝕能力；

20、另外當(dāng)活動柱在同步移動的過程中，會帶動方形板同步移動，繼而帶動移動板同步移動，如此使得方形柱的內(nèi)部不斷形成負(fù)壓狀態(tài)，并在第一連接管連通作用下，將收集箱也形成負(fù)壓狀態(tài)。從而將汽車門檻件焊接過程中所產(chǎn)生的煙塵通過環(huán)形管進(jìn)入到第二連接管的內(nèi)部，并繼續(xù)通過第二連接管進(jìn)入到收集箱的內(nèi)部，對煙塵凈化吸收；有效地解決了焊接過程中產(chǎn)生的煙塵問題，能夠迅速清除有害氣體和顆粒物，從而改善工作環(huán)境，保護(hù)工人健康。其次，由于不依賴于抽風(fēng)機(jī)等大型設(shè)備，從而節(jié)省了設(shè)備投資和空間占用，降低了能源消耗。

21、本發(fā)明提供了一種汽車門檻件焊接用輔助夾持裝置。具備以下有益效果：

22、1、本發(fā)明通過增設(shè)敲擊組件，能夠?qū)ζ囬T檻件焊接過程中所產(chǎn)生的焊渣進(jìn)行敲擊振動去除，如此確保焊縫的光滑性和連續(xù)性，提高焊接接頭的力學(xué)性能和抗腐蝕能力，同時無需人工手動操作，如此減少后續(xù)處理的時間，使焊接過程更加高效流暢，從而提升整體生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。

23、2、本發(fā)明通過增設(shè)夾持組件，能夠適應(yīng)不同類型和尺寸的門檻件。提高了設(shè)備的通用性，且夾持效果較好，能夠有效防止工件在焊接過程中的移動或變形，從而提高焊接的精度和一致性。同時本夾持組件具備翻轉(zhuǎn)功能，能夠方便地將門檻件翻轉(zhuǎn)到不同的工作面進(jìn)行焊接，減少了工人手動操作的頻率。

24、3、本發(fā)明通過增設(shè)自動上料組件，從而能夠在焊接過程中對汽車門檻件進(jìn)行自動上料，如此大幅度減少人工上料的時間，提高生產(chǎn)線的整體工作效率。

25、4、本發(fā)明通過增設(shè)除煙組件，能夠在敲擊組件運(yùn)行過程中同步進(jìn)行煙塵凈化吸收，有效地解決了焊接過程中產(chǎn)生的煙塵問題，能夠迅速清除有害氣體和顆粒物，從而改善工作環(huán)境，保護(hù)工人健康。其次，由于不依賴于抽風(fēng)機(jī)等大型設(shè)備，從而節(jié)省了設(shè)備投資和空間占用，降低了能源消耗。