本發(fā)明屬于數(shù)控機床，具體涉及一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置，經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來，數(shù)控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品；

2、控機床加工的過程中，對刀失誤、切削刀具進給量過大、主軸轉(zhuǎn)速過快都會使切削刀具斷裂，為了繼續(xù)工作就必須更換新的切削刀具。根據(jù)待加工的零件的不同需求，需要更換不同的刀頭，這時就需要人工的花費時間依次擰動多個螺母對刀頭進行拆裝，步驟較為繁瑣，增大了人工的工作強度，降低了零件加工的工作效率。其次，加工過程中需要更換不同規(guī)格的切削刀具，這就需要與之相匹配的彈簧夾套對其進行夾緊，使得加工成本升高等問題；

3、為解決上述問題，本申請中提出一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本發(fā)明提供了一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床，具有自動更換刀頭，使用效果好，且更換刀頭快速，提高作業(yè)效率的特點。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床，包括數(shù)控機床主體，所述數(shù)控機床主體的底面固定安裝有底座，所述底座的表面上安裝有橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)的表面上方設(shè)置有縱向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)滑動在橫向移動機構(gòu)的表面，所述縱向移動機構(gòu)的表面上固定安裝有加工臺，所述數(shù)控機床主體的表面安裝有上移機構(gòu)，所述上移機構(gòu)的表面一側(cè)安裝有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的伸出軸端插接有刀頭座，所述驅(qū)動機構(gòu)的表面安裝有刀頭更換組件，所述刀頭更換組件的內(nèi)部設(shè)置有固定組件；

3、所述刀頭更換組件包括氣缸件、轉(zhuǎn)動模組、刀頭更換驅(qū)動件、殼體、安裝環(huán)、轉(zhuǎn)動座、插接罩、轉(zhuǎn)動桿、安裝孔、滾輪、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、連接件、推塊、安裝蓋和轉(zhuǎn)動板，所述驅(qū)動機構(gòu)的伸出端外表面固定安裝有氣缸件，所述氣缸件的表面安裝有轉(zhuǎn)動模組，所述轉(zhuǎn)動模組的一側(cè)安裝有殼體，所述殼體的內(nèi)部通過螺栓固定連接有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)外圈表面開設(shè)有多個等距設(shè)置的凹槽，所述安裝環(huán)開設(shè)凹槽外側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座開口一端螺紋連接有插接罩，多個所述刀頭座分別插接在多個插接罩內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動座的表面均安裝有彎折結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿彎折位置開設(shè)有安裝孔，所述轉(zhuǎn)動桿通過轉(zhuǎn)軸和安裝孔固定在安裝環(huán)表面開設(shè)的凹槽內(nèi)，多個所述轉(zhuǎn)動座呈圓周排列設(shè)置在安裝環(huán)外圈表面，所述殼體的表面位于安裝環(huán)中心位置安裝有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述殼體的一側(cè)表面位于安裝環(huán)內(nèi)圈表面安裝有安裝蓋，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的伸出軸端貫穿安裝蓋，并安裝有連接件，所述連接件的另一端安裝有推塊，所述氣缸件的下方位置安裝有刀頭更換驅(qū)動件，所述刀頭更換驅(qū)動件的伸出端通過螺栓安裝有轉(zhuǎn)動板。

4、作為本發(fā)明一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)部均安裝有插接套，所述插接套的外表面套設(shè)有限位套，所述限位套的表面套設(shè)有彈簧a，所述彈簧a的兩端分別與轉(zhuǎn)動座和限位套相連接，所述插接套表面開設(shè)的三個圓形孔內(nèi)均設(shè)置有限位球，所述限位球在圓形孔內(nèi)滾動，所述刀頭座的一端安裝有插桿，所述插桿插接在插接套內(nèi)。

5、作為本發(fā)明一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床優(yōu)選的，所述限位套的一端表面內(nèi)圈呈圓弧狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述限位套與限位球相抵接。

6、作為本發(fā)明一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床優(yōu)選的，所述插桿的一端呈圓球狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且圓球與插接套內(nèi)壁相適配。

7、作為本發(fā)明一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)位于插接套圓心位置處設(shè)置有限位桿，所述限位桿的一端安裝在轉(zhuǎn)動座內(nèi)壁，所述插桿圓球狀一端表面開設(shè)有與限位桿相適配的插槽，所述限位桿的表面對稱安裝有限位塊，所述限位塊，所述插桿的內(nèi)部開設(shè)有與限位塊相適配的限位槽，所述限位桿通過限位槽和限位塊插接在插桿內(nèi)。

8、作為本發(fā)明一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床優(yōu)選的，所述插桿內(nèi)部開設(shè)的插槽一端設(shè)置有強磁塊，所述限位桿插接在插槽內(nèi)的一端安裝有第二強磁塊。

9、作為本發(fā)明一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床優(yōu)選的，所述推塊的表面開設(shè)有呈u形結(jié)構(gòu)設(shè)置的槽，所述推塊開設(shè)槽內(nèi)兩側(cè)呈斜切面狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述推塊開設(shè)槽內(nèi)對稱安裝有卡塊，所述轉(zhuǎn)動桿的表面開設(shè)有與卡塊相適配的穩(wěn)定槽。

10、為本發(fā)明一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿表面開設(shè)的安裝孔內(nèi)設(shè)置有扭簧，所述扭簧的兩端均與轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動軸相連接。

11、作為本發(fā)明一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床優(yōu)選的，所述固定組件包括夾持板、滑動塊、固定桿、滑套、穩(wěn)定板和彈簧b，所述轉(zhuǎn)動板的表面兩端對稱安裝有夾持板，所述夾持板的表面開設(shè)有呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)置的夾持槽，所述轉(zhuǎn)動板的兩端開設(shè)的孔內(nèi)均固定有固定桿，所述固定桿的一端安裝在轉(zhuǎn)動板內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動板內(nèi)部設(shè)置有滑套，所述所述固定桿的另一端插接在滑套內(nèi)，并與設(shè)置在滑套內(nèi)的穩(wěn)定板相連接，所述滑套內(nèi)設(shè)置有彈簧b，所述彈簧b的一端與穩(wěn)定板，所述彈簧b的另一端與滑套相連接，所述滑套的表面安裝有滑動塊，所述滑動塊的端頭兩側(cè)呈斜切狀結(jié)構(gòu)設(shè)置。

12、作為本發(fā)明一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床優(yōu)選的，所述刀頭座的表面開設(shè)有卡槽，所述夾持板內(nèi)凹弧面安裝有卡環(huán)，所述卡環(huán)卡接在卡槽內(nèi)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、數(shù)控機床主體在作業(yè)過程中，如果需要進行刀頭自動更換，轉(zhuǎn)動模組轉(zhuǎn)動，帶動安裝環(huán)轉(zhuǎn)動，安裝環(huán)開設(shè)的槽內(nèi)設(shè)置多個轉(zhuǎn)動座和插接罩，并通過將刀頭座安裝在插接罩內(nèi)，刀頭座上的刀頭可以根據(jù)作業(yè)要求進行不同刀頭的位置放置，通過當需要進行刀頭更換時，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)推動推塊向下移動，擠壓轉(zhuǎn)動座上的轉(zhuǎn)動桿，使轉(zhuǎn)動座上的刀頭座進行反轉(zhuǎn)，這時刀頭座方向朝下，并配合刀頭更換驅(qū)動件工作，數(shù)控機床主體上的刀頭進行上移，使兩個刀頭座處于水平狀態(tài)，這時轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動將兩個刀頭座進行位置對換，從而實現(xiàn)快速更換刀頭，使用效果好，減少人工更換刀頭的時間，提高作業(yè)效率，且刀頭座的接頭位置都是相同大小，適配性好。

15、2、當轉(zhuǎn)動板進行刀頭更換時，為了加強對刀頭更換過程中的穩(wěn)定效果，通過設(shè)置固定組件，轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動滑動塊先與刀頭座相接觸，受外力影響滑動塊向轉(zhuǎn)動板內(nèi)部方向移動，此時，滑動塊一側(cè)的滑套向固定桿位置移動，這時刀頭座卡接到夾持板進行限位，在彈簧b的張力下滑動塊配合夾持板進行固定。

技術(shù)特征：

1.一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床，包括數(shù)控機床主體（1），其特征在于：所述數(shù)控機床主體（1）的底面固定安裝有底座（13），所述底座（13）的表面上安裝有橫向移動機構(gòu)（14），所述橫向移動機構(gòu)（14）的表面上方設(shè)置有縱向移動機構(gòu)（15），所述縱向移動機構(gòu)（15）滑動在橫向移動機構(gòu)（14）的表面，所述縱向移動機構(gòu)（15）的表面上固定安裝有加工臺（16），所述數(shù)控機床主體（1）的表面安裝有上移機構(gòu)（11），所述上移機構(gòu)（11）的表面一側(cè)安裝有驅(qū)動機構(gòu)（12），所述驅(qū)動機構(gòu)（12）的伸出軸端插接有刀頭座（17），所述驅(qū)動機構(gòu)（12）的表面安裝有刀頭更換組件（2），所述刀頭更換組件（2）的內(nèi)部設(shè)置有固定組件（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多刀頭自動更換的數(shù)控機床，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動座（26）內(nèi)部均安裝有插接套（210），所述插接套（210）的外表面套設(shè)有限位套（211），所述限位套（211）的表面套設(shè)有彈簧a（212），所述彈簧a（212）的兩端分別與轉(zhuǎn)動座（26）和限位套（211）相連接，所述插接套（210）表面開設(shè)的三個圓形孔內(nèi)均設(shè)置有限位球（213），所述限位球（213）在圓形孔內(nèi)滾動，所述刀頭座（17）的一端安裝有插桿（214），所述插桿（214）插接在插接套（210）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多刀頭自動更換的數(shù)控機床，其特征在于：所述限位套（211）的一端表面內(nèi)圈呈圓弧狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述限位套（211）與限位球（213）相抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多刀頭自動更換的數(shù)控機床，其特征在于：所述插桿（214）的一端呈圓球狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且圓球與插接套（210）內(nèi)壁相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多刀頭自動更換的數(shù)控機床，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動座（26）內(nèi)位于插接套（210）圓心位置處設(shè)置有限位桿（215），所述限位桿（215）的一端安裝在轉(zhuǎn)動座（26）內(nèi)壁，所述插桿（214）圓球狀一端表面開設(shè)有與限位桿（215）相適配的插槽（217），所述限位桿（215）的表面對稱安裝有限位塊（216），所述限位塊（216），所述插桿（214）的內(nèi)部開設(shè)有與限位塊（216）相適配的限位槽（218），所述限位桿（215）通過限位槽（218）和限位塊（216）插接在插桿（214）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多刀頭自動更換的數(shù)控機床，其特征在于：所述插桿（214）內(nèi)部開設(shè)的插槽（217）一端設(shè)置有強磁塊，所述限位桿（215）插接在插槽（217）內(nèi)的一端安裝有第二強磁塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多刀頭自動更換的數(shù)控機床，其特征在于：所述推塊（222）的表面開設(shè)有呈u形結(jié)構(gòu)設(shè)置的槽，所述推塊（222）開設(shè)槽內(nèi)兩側(cè)呈斜切面狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述推塊（222）開設(shè)槽內(nèi)對稱安裝有卡塊（223），所述轉(zhuǎn)動桿（28）的表面開設(shè)有與卡塊（223）相適配的穩(wěn)定槽（224）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多刀頭自動更換的數(shù)控機床，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿（28）表面開設(shè)的安裝孔（29）內(nèi)設(shè)置有扭簧（281），所述扭簧（281）的兩端均與轉(zhuǎn)動桿（28）轉(zhuǎn)動軸相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多刀頭自動更換的數(shù)控機床，其特征在于：所述固定組件（3）包括夾持板（32）、滑動塊（35）、固定桿（36）、滑套（37）、穩(wěn)定板（38）和彈簧b（39），所述轉(zhuǎn)動板（226）的表面兩端對稱安裝有夾持板（32），所述夾持板（32）的表面開設(shè)有呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)置的夾持槽，所述轉(zhuǎn)動板（226）的兩端開設(shè)的孔內(nèi)均固定有固定桿（36），所述固定桿（36）的一端安裝在轉(zhuǎn)動板（226）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動板（226）內(nèi)部設(shè)置有滑套（37），所述所述固定桿（36）的另一端插接在滑套（37）內(nèi)，并與設(shè)置在滑套（37）內(nèi)的穩(wěn)定板（38）相連接，所述滑套（37）內(nèi)設(shè)置有彈簧b（39），所述彈簧b（39）的一端與穩(wěn)定板（38），所述彈簧b（39）的另一端與滑套（37）相連接，所述滑套（37）的表面安裝有滑動塊（35），所述滑動塊（35）的端頭兩側(cè)呈斜切狀結(jié)構(gòu)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多刀頭自動更換的數(shù)控機床，其特征在于：所述刀頭座（17）的表面開設(shè)有卡槽（34），所述夾持板（32）內(nèi)凹弧面安裝有卡環(huán)（33），所述卡環(huán)（33）卡接在卡槽（34）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種多刀頭自動更換的數(shù)控機床，包括數(shù)控機床主體，所述數(shù)控機床主體的底面固定安裝有底座，所述底座的表面上安裝有橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)的表面上方設(shè)置有縱向移動機構(gòu)，根據(jù)作業(yè)要求進行不同刀頭的位置放置，當需要進行刀頭更換時，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)推動推塊向下移動，擠壓轉(zhuǎn)動座上的轉(zhuǎn)動桿，使轉(zhuǎn)動座上的刀頭座進行反轉(zhuǎn)，這時刀頭座方向朝下，數(shù)控機床主體上的刀頭進行上移，使兩個刀頭座處于水平狀態(tài)，這時轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動將兩個刀頭座進行位置對換，從而實現(xiàn)快速更換刀頭，使用效果好，減少人工更換刀頭的時間，提高作業(yè)效率，且刀頭座的接頭位置都是相同大小，適配性好。

技術(shù)研發(fā)人員：宋正平
受保護的技術(shù)使用者：南通迪盛數(shù)控機床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2