本發(fā)明涉及儲(chǔ)罐領(lǐng)域，特別涉及一種罐體焊接系統(tǒng)及罐體焊接方法。

背景技術(shù)：

1、儲(chǔ)罐作為一種特種設(shè)備。由于其體積較大，要求較高，其制作難度也相對(duì)較高。對(duì)于不銹鋼罐體焊接，包括環(huán)向焊縫焊接，通常采用等離子弧和鎢極氬弧焊焊接。這種焊接方式，焊接人員在罐體外側(cè)對(duì)焊縫進(jìn)行焊接，罐體內(nèi)側(cè)的焊縫需要同步進(jìn)行惰性氣體保護(hù)，否則焊縫極易氧化。

2、在傳統(tǒng)技術(shù)中，操作人員需要在罐體內(nèi)側(cè)利用支撐結(jié)構(gòu)對(duì)氣體保護(hù)罩進(jìn)行托舉，以對(duì)焊縫進(jìn)行氣體保護(hù)。這種方案安裝過程繁瑣，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)；特殊結(jié)構(gòu)需人工托舉，因此造成罐體焊接效率低下。并且，由于罐體的長(zhǎng)度可以達(dá)到十幾米，高度也將近7-8米。當(dāng)焊接工人在圍繞罐體進(jìn)行移動(dòng)焊接，具有較大的安全隱患，容易發(fā)生高空墜落等危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高罐體焊接效率，且安全性較高的罐體焊接系統(tǒng)及罐體焊接方法。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種罐體焊接系統(tǒng)，用于對(duì)罐體的焊縫焊接包括：

4、焊接裝置，通過吊裝裝置吊裝于所述罐體的上方，并對(duì)準(zhǔn)所述罐體的焊縫，所述罐體沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述焊接裝置保持對(duì)準(zhǔn)所述罐體的焊縫；

5、第一磁吸跟蹤車，可行走設(shè)于所述罐體外側(cè)，所述第一磁吸跟蹤車與所述焊接裝置可拆卸連接，所述焊接裝置運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一磁吸跟蹤車運(yùn)動(dòng)；

6、第二磁吸跟蹤車，可行走設(shè)于所述罐體內(nèi)側(cè)，所述第二磁吸跟蹤車與所述第一磁吸跟蹤車之間產(chǎn)生磁吸力，所述第二磁吸跟蹤車跟隨所述第一磁吸跟蹤車移動(dòng)；

7、氣體保護(hù)罩，設(shè)于所述罐體內(nèi)側(cè)，且與所述焊接裝置相對(duì)設(shè)置，所述保護(hù)罩固定設(shè)置于所述第二磁吸跟蹤車上，并隨所述第二磁吸跟蹤車同步運(yùn)動(dòng)，所述氣體保護(hù)罩的開口對(duì)應(yīng)所述焊縫，并對(duì)所述焊縫提供惰性氣體保護(hù)。

8、在其中一實(shí)施方式中，所述第一磁吸跟蹤車和所述第二磁吸跟蹤車包括：

9、車架；

10、至少三個(gè)車輪，所述至少三個(gè)車輪的軸連接在所述車架上，所述至少三個(gè)車輪的連線形成多邊形，所述車輪與所述罐體的表面相接觸，并能夠沿所述罐體表面行走；

11、磁性件，連接于所述車架上；

12、連接架，所述連接架設(shè)于所述車架上，并延伸至所述車輪滾動(dòng)面的一側(cè)；

13、鎖緊件，貫穿于所述連接架上，所述鎖緊件與所述連接架活動(dòng)連接，所述鎖緊件能夠相對(duì)所述連接架朝向車輪滾動(dòng)面移動(dòng)，而與所述車輪的滾動(dòng)面抵持，從而限位所述車輪運(yùn)動(dòng)。

14、在其中一實(shí)施方式中，所述第一磁吸跟蹤車和所述第二磁吸跟蹤車均還包括消磁盒；

15、所述消磁盒設(shè)置在所述車架上，所述磁性件固定于所述消磁盒內(nèi)；

16、所述消磁盒的底部具有開口，以使所述磁性件的磁場(chǎng)從所述開口傳出。

17、在其中一實(shí)施方式中，所述第一磁吸跟蹤車還包括牽引組件；

18、所述牽引組件與所述第一磁吸跟蹤車的車架連接，且自所述第一磁吸跟蹤車的車架朝背離所述第二磁吸跟蹤車的一側(cè)延伸；

19、所述牽引組件用于與所述焊接裝置連接。

20、在其中一實(shí)施方式中，所述牽引組件包括連接板、扣連板、牽引板、以及彈性件；

21、所述連接板的一端固定連接于所述第一磁吸跟蹤車的車架上，且朝背離所述第一磁吸跟蹤車的車輪的一側(cè)延伸；

22、所述扣連板上開設(shè)有供所述連接板穿過的連接孔，所述連接板貫穿所述連接孔，以與所述扣連板連接；

23、所述扣連板與所述牽引板的一端通過彈性件連接，所述牽引板的另一端供所述焊接裝置連接。

24、在其中一實(shí)施方式中，所述焊接裝置包括第一弧焊槍和第二弧焊焊槍，所述第一弧焊槍和所述第二弧焊焊槍沿弧形焊縫依次設(shè)置，所述氣體保護(hù)罩的長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)沿所述弧形焊縫延伸方向設(shè)置，且覆蓋所述第一弧焊槍和所述第二弧焊焊槍的焊接處。

25、在其中一實(shí)施方式中，所述焊接裝置包括兩個(gè)，兩個(gè)所述焊接裝置分別位于所述罐體的兩端的上方，分別對(duì)應(yīng)所述罐體兩端的焊縫。

26、在其中一實(shí)施方式中，所述第二磁吸跟蹤車還包括保護(hù)罩連接支架；

27、所述保護(hù)罩連接支架連接于所述第二磁吸跟蹤車的車架與所述氣體保護(hù)罩之間，以使所述氣體保護(hù)罩與所述第二磁吸跟蹤車同步運(yùn)動(dòng)。

28、在其中一實(shí)施方式中，所述氣體保護(hù)罩由鈦合金材質(zhì)制成。

29、一種罐體焊接方法，應(yīng)用于上述罐體焊接系統(tǒng)，包括步驟：

30、將第一磁吸跟蹤車和第二磁吸跟蹤車在罐體底部進(jìn)行對(duì)吸安裝；

31、鎖緊鎖緊件，使鎖緊件將第一磁吸跟蹤車緊固；

32、滾輪架轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一磁吸跟蹤車和第二磁吸跟蹤車轉(zhuǎn)動(dòng)至罐體的頂部，焊接裝置對(duì)準(zhǔn)焊縫；

33、將焊接裝置與第一磁吸跟蹤車固定連接，松開鎖緊件；

34、滾輪架帶動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)，罐體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一磁吸跟蹤車運(yùn)動(dòng)，第一磁吸跟蹤車帶動(dòng)焊接裝置沿焊縫進(jìn)行焊接，第二磁吸跟蹤車帶動(dòng)氣體保護(hù)罩隨第一磁吸跟蹤車運(yùn)動(dòng)，對(duì)焊縫進(jìn)行氣體保護(hù)；

35、焊接完成后，鎖緊鎖緊件，焊接裝置與第一磁吸跟蹤車分離；

36、轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪架，使第一磁吸跟蹤車與第二磁吸跟蹤車轉(zhuǎn)動(dòng)至罐體的底部，并將第一磁吸跟蹤車及第二磁吸跟蹤車拆卸。

37、本發(fā)明技術(shù)方案中，滾輪架能夠帶動(dòng)罐體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此，利用罐體焊接系統(tǒng)能夠?qū)摅w的焊縫進(jìn)行焊接。由于該焊接裝置被吊裝于罐體的上方，則罐體的焊接點(diǎn)始終位于罐體的上方。本技術(shù)提供方案中的，當(dāng)焊縫相對(duì)于第一磁吸跟蹤車轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，第一磁吸跟蹤車沿儲(chǔ)罐外側(cè)進(jìn)行移動(dòng)。第一磁吸跟蹤車與第二磁吸跟蹤車?yán)脧?qiáng)磁吸力保持相對(duì)位置穩(wěn)定。則第一磁吸跟蹤車帶動(dòng)第二磁吸跟蹤車及氣體保護(hù)罩同步運(yùn)動(dòng)。并且，在對(duì)罐體進(jìn)行焊接的時(shí)候，氣體保護(hù)罩于罐體內(nèi)側(cè)，能夠?qū)缚p同步進(jìn)行惰性氣體保護(hù)，避免焊縫氧化。

38、首先本發(fā)明技術(shù)方案依靠磁吸力實(shí)現(xiàn)焊接裝置與氣體保護(hù)罩同步運(yùn)動(dòng)的目的，氣體保護(hù)罩無需配置額外動(dòng)力源，以及相關(guān)的電氣設(shè)備，有效的降低了氣體保護(hù)裝置的安裝復(fù)雜度，且消除了受動(dòng)力源影響的隱患。且該氣體保護(hù)裝置是通過磁場(chǎng)作用，因此具有較高的可靠性，不會(huì)因停電、停氣等造成從筒體板上脫落，因此本發(fā)明氣體保護(hù)裝置具有較高的工作可靠性。其次，由于第一磁吸跟蹤車與第二磁吸跟蹤車之間強(qiáng)大的磁吸力，因此在氣體保護(hù)裝置工作過程中，能夠較好的保證這兩個(gè)磁吸跟蹤車之間的線速度同步，進(jìn)而使氣體保護(hù)罩能夠可靠的對(duì)焊縫進(jìn)行氣體保護(hù)。最后，本發(fā)明氣體保護(hù)裝置的體積小、重量輕，安裝方便，第二磁吸跟蹤車及氣體保護(hù)罩即使位于罐體的頂部，也不需要人員托舉，僅需要一個(gè)人工即可完成安裝，且安裝效率較高。實(shí)際應(yīng)用測(cè)試，安裝傳統(tǒng)的的帶動(dòng)力源的氣體保護(hù)裝置需要2人作業(yè)1155秒；而安裝本發(fā)明氣體保護(hù)裝置，僅需要1人作業(yè)240秒，安裝效率提高了80％。

39、并且，在上述罐體焊接方法中，操作人員可以在罐體的底部對(duì)第一磁吸跟蹤車及第二磁吸跟蹤車進(jìn)行安裝和拆卸操作，該種操作可以避免操作人員高空作業(yè)，提高操作的便利性，且安全性較高。