本發(fā)明涉及金屬板料加工，具體涉及一種連續(xù)進(jìn)行的金屬板材沖切成型一體設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、智能化控制柜體通常集成了各種智能控制系統(tǒng)和設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的監(jiān)控、控制和數(shù)據(jù)采集；控制柜往往由優(yōu)質(zhì)鋼板或不銹鋼等材質(zhì)依次經(jīng)過開卷、整平、沖孔、翻邊以及折彎等步驟配合實(shí)現(xiàn)對(duì)其柜體主要結(jié)構(gòu)的成型作業(yè)。

2、中國(guó)專利cn212762136u就公開了冷彎成型機(jī)，包括架體、開卷機(jī)、導(dǎo)向進(jìn)料機(jī)構(gòu)、整平機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、液壓沖孔機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，該冷彎成型機(jī)通過各機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)對(duì)控制柜主要結(jié)構(gòu)的一次成型，但是，該冷彎成型機(jī)還存在以下問題：

3、1.通過抬板使得鈑金向上折彎出直角的過程中，鈑金的位置容易發(fā)生偏移，對(duì)鈑金的翻板的支撐力不足，使得鈑金的折彎處發(fā)生形變，影響產(chǎn)品質(zhì)量；

4、2.柜體的主要結(jié)構(gòu)需要二次或三次折彎才能成型，折彎后的柜體上端懸空、缺少支撐，在鈑金移料的過程中，折彎后的柜體會(huì)下落至機(jī)器設(shè)備上，不僅不便于將成型后的柜體從成型設(shè)備上取下，而且柜體容易回落至成型設(shè)備上，影響成型作業(yè)的順利進(jìn)行。

5、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種連續(xù)進(jìn)行的金屬板材沖切成型一體設(shè)備以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種連續(xù)進(jìn)行的金屬板材沖切成型一體設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種連續(xù)進(jìn)行的金屬板材沖切成型一體設(shè)備，包括基架；

4、所述基架的左端設(shè)置有用于將板料彎折成型的抬板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；抬板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有雙模式限位機(jī)構(gòu)；

5、雙模式限位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)式切換組件、折彎限位組件、移料限位組件和外側(cè)限位組件，轉(zhuǎn)動(dòng)式切換組件架設(shè)在基架的上側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)式切換組件的左側(cè)安裝有用于在抬板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)行折彎作業(yè)時(shí)對(duì)板料的翻邊和彎折部位進(jìn)行限位的折彎限位組件，轉(zhuǎn)動(dòng)式切換組件的右側(cè)安裝有在板料移動(dòng)時(shí)對(duì)板料的內(nèi)側(cè)及其內(nèi)側(cè)翻邊進(jìn)行限位的移料限位組件，并且基架的前后兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)有從板料外側(cè)對(duì)板料限位的外側(cè)限位組件；

6、所述基架的上側(cè)設(shè)置有隨動(dòng)托料機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)托料機(jī)構(gòu)用于托舉被二次折彎后的板料并隨動(dòng)托料；

7、基架的上側(cè)還設(shè)有用于將折彎成型出的柜體主要結(jié)構(gòu)與板料分開的切斷機(jī)構(gòu)。

8、更進(jìn)一步的，所述抬板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括翻板軸、翻轉(zhuǎn)板、折彎壓塊、折彎氣缸和導(dǎo)料組件，翻板軸固定安裝在基架頂部的左端，翻轉(zhuǎn)板的右端通過連接件與翻板軸鉸接；翻板軸右端的上側(cè)固定安裝有用于與板料相抵的折彎壓塊；折彎氣缸的殼體下端通過鉸接件與基架左端的下側(cè)鉸接，折彎氣缸的輸出端通過鉸接座與翻轉(zhuǎn)板的下端鉸接；翻轉(zhuǎn)板上端沿板料寬度方向均勻設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)料組件。

9、更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式切換組件包括托架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、聯(lián)動(dòng)板和切換氣缸，托架對(duì)稱固定安裝在基架上端的前后兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承與托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部與聯(lián)動(dòng)板的一端固定連接，聯(lián)動(dòng)板的另一端與切換氣缸的輸出端鉸接，并且切換氣缸的殼體下端通過鉸接件與基架鉸接。

10、更進(jìn)一步的，所述折彎限位組件包括第一固定架、折彎擋塊、側(cè)擋塊、固定塊、限位斜槽和滑桿，第一固定架位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的左側(cè)，第一固定架的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，第一固定架的另一端固定安裝有折彎擋塊；折彎擋塊的端部設(shè)置有凸出部，凸出部用于壓住板料的折彎部位，從而配合折彎壓塊和基架的上端面對(duì)板料進(jìn)行彎折；折彎擋塊的兩端均活動(dòng)設(shè)置有側(cè)擋塊；側(cè)擋塊設(shè)置為用于與板料的翻邊的內(nèi)側(cè)貼合的三角塊；折彎擋塊的兩端對(duì)稱固定安裝有固定塊，固定塊上開設(shè)有限位斜槽，滑桿與側(cè)擋塊固定連接并與限位斜槽限位滑動(dòng)連接；自然狀態(tài)下，側(cè)擋塊保持傾斜并位于板料的翻邊內(nèi)側(cè)。

11、更進(jìn)一步的，所述移料限位組件包括第二固定架、第一限位輪、第二限位輪、浮動(dòng)壓輥、連接架、浮動(dòng)桿、浮動(dòng)塊和浮動(dòng)彈簧，第二固定架位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的右側(cè)，第二固定架的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，第二固定架另一端的中部設(shè)置有用于下壓板料使得板料與基架的上端面貼合滑動(dòng)的浮動(dòng)壓輥、另一端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有翻邊限位組件。

12、更進(jìn)一步的，翻邊限位組件包括第一限位輪、第二限位輪和連接架，連接架與第二固定架固定連接，連接架的遠(yuǎn)離第二固定架的一端設(shè)置有與翻邊上側(cè)滾動(dòng)連接的第一限位輪，連接架的下端設(shè)置有與翻邊的側(cè)壁滾動(dòng)連接的第二限位輪。

13、更進(jìn)一步的，所述外側(cè)限位組件包括限位氣缸和第三限位輪，限位氣缸固定安裝在基架的頂部，限位氣缸的輸出端固定安裝有與板料的外側(cè)滾動(dòng)接觸的第三限位輪。

14、更進(jìn)一步的，所述隨動(dòng)托料機(jī)構(gòu)包括龍門架、直線導(dǎo)軌、第一滑塊、托料輥、第二滑塊、橫板和電磁鐵，龍門架固定安裝在基架的頂部，龍門架的頂部固定安裝有直線導(dǎo)軌；第一滑塊設(shè)置為帶鎖型滑塊并固定設(shè)置在直線導(dǎo)軌的左端，托料輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一滑塊的上端以托舉二次折彎后的板料；第二滑塊與直線導(dǎo)軌限位滑動(dòng)連接，第二滑塊的上端固定安裝有橫板，橫板上固定安裝有電磁鐵。

15、更進(jìn)一步的，所述切斷機(jī)構(gòu)包括通槽、下切刀、下刀架、上切刀、上刀架、橫架、剪切氣缸和導(dǎo)向桿，基架上開設(shè)有通槽，下刀架與基架固定連接并位于通槽的下側(cè)，下刀架內(nèi)固定安裝有下切刀；橫架與基架固定連接并位于通槽的上側(cè)；橫架的上端固定安裝有剪切氣缸，剪切氣缸的輸出端穿過橫架與上刀架固定連接；上刀架內(nèi)固定安裝有配合下切刀的上切刀；上刀架上端的兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與橫架限位滑動(dòng)連接。

16、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種連續(xù)進(jìn)行的金屬板材沖切成型一體設(shè)備的成型方法，包括以下步驟：

17、步驟一：經(jīng)過前序流程處理后的板料由基架的右端進(jìn)入基架上并持續(xù)向左移送；翻轉(zhuǎn)板保持水平，板料從導(dǎo)料組件上經(jīng)過；

18、步驟二：第一限位輪下壓翻邊、第二限位輪從內(nèi)撐住翻邊、第三限位輪從外側(cè)撐住翻邊，浮動(dòng)壓輥將板料壓在基架的上端面上，并且第三限位輪從外側(cè)對(duì)板料限位，從而在板料的移送過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)板料多維度限位；

19、步驟三：當(dāng)板料離開基架的部分達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后，切換氣缸通過聯(lián)動(dòng)板帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二固定架上升而第一固定架下落，解除第一限位輪、第二限位輪和浮動(dòng)壓輥對(duì)板料的限位效果；

20、步驟四：在折彎擋塊下落的過程中，側(cè)擋塊傾斜而不被翻邊阻擋，側(cè)擋塊的下端與板料接觸后，側(cè)擋塊通過滑桿在限位斜槽內(nèi)滑動(dòng)，使得側(cè)擋塊的下端面逐漸與板料的上端面貼合，而側(cè)擋塊靠近翻邊的端部逐漸翻轉(zhuǎn)而伸入翻邊內(nèi)，直至折彎擋塊的下端面與板料的上端面完全貼合時(shí)，側(cè)擋塊的端部也抵住板料的翻邊拐角處，使得板料的折彎部位完全限位；

21、步驟五：折彎氣缸的輸出端延伸以推動(dòng)翻轉(zhuǎn)板，使得翻轉(zhuǎn)板繞翻板軸上翻旋轉(zhuǎn)九十度，基架的上平面、折彎壓塊、折彎擋塊和側(cè)擋塊配合將板料彎折九十度；

22、步驟六：板料的成型結(jié)構(gòu)搭在托料輥和電磁鐵上，并且成型結(jié)構(gòu)的端部會(huì)被電磁鐵吸附連接，隨后成型結(jié)構(gòu)隨板料的供料而繼續(xù)移動(dòng)，托料輥托住成型結(jié)構(gòu)頂部的左端輔助其移動(dòng)，而電磁鐵通過第二滑塊在直線導(dǎo)軌上限位平移實(shí)現(xiàn)與成型結(jié)構(gòu)的同步移動(dòng)，始終保持對(duì)成型結(jié)構(gòu)的托舉支撐效果；當(dāng)成型結(jié)構(gòu)即將從托料輥上移出時(shí)，操作人員控制電磁鐵失去磁性而不再吸附成型結(jié)構(gòu)，完成對(duì)板料成型結(jié)構(gòu)的下料。

23、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、板料在基架上向抬板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)時(shí)，移料限位組件從板料的內(nèi)側(cè)對(duì)板料限位，外側(cè)限位組件從板料的外側(cè)對(duì)板料限位，從而確保板料在移動(dòng)過程中板料及其翻邊均不發(fā)生偏移，有效提高抬板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的成型精度；

24、當(dāng)位于抬板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)上的板料達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)式切換組件改變折彎限位組件和移料限位組件的位置，移料限位組件升起不再對(duì)板料限位，而折彎限位組件落下后，折彎限位組件同時(shí)抵住板料的待彎折部位以及待彎折部位兩側(cè)翻邊的內(nèi)壁，使板料在彎折過程中被緊固限位，不僅確保折彎精度，而且可以避免板料的翻邊發(fā)生形變；柜體折彎成型后由切斷機(jī)構(gòu)將其與待彎折的板料裁斷分離；

25、2、板料在二次彎折后的頂部會(huì)翻轉(zhuǎn)落在隨動(dòng)托料機(jī)構(gòu)上，隨后板料繼續(xù)向左移動(dòng)，隨動(dòng)托料機(jī)構(gòu)與二次彎折后的頂部同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其托舉的效果，不僅避免二次彎折后的板料發(fā)生變形，而且方便了對(duì)成型后柜體主體結(jié)構(gòu)的取料工作。