本發(fā)明涉及冷鐓機設備，具體為一種單金屬兩模三沖接合一體成型設備。

背景技術：

1、兩模三沖單金屬成型設備是一種用于金屬成型的機械設備，它能夠進行多種金屬成型操作，將兩種不同的模具設計與三個連續(xù)沖壓步驟結合在一起，實現(xiàn)了從原料到成品的一體化生產(chǎn)流程，通過控制模具和沖壓過程，設備能夠以高效率和高精度完成復雜形狀金屬零件的成型，其中冷鐓機為兩模三沖單金屬成型設備的一種，且冷鐓機除了兩模三沖外，還用一模兩沖、三模三沖等：

2、在中國專利申請?zhí)枮?01710094452.4的超小螺釘兩模三沖裝置中，此發(fā)明提供了一種超小螺釘兩模三沖裝置，包括沖座及模座，所述沖座自上至下依次安裝有第一沖頭、第二沖頭和第三沖頭，每個沖頭固定安裝在相應的座體上；所述模座設有主模、一沖模和引線通道，主模和一沖模均設有頂料針；所述第一沖頭端面凸伸有圓柱型頂針，頂針直徑與一沖模的內(nèi)徑間隙配合；所述第二沖頭和第三沖頭與主模相匹配；所述引線通道水平貫穿模座，是螺釘所用材料的送料通道。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明結構簡單、使用方便，通過集成一沖、二沖、三沖工藝和改進模座兩模設計，不僅可以充分滿足臺階螺釘和異型螺釘?shù)瘸÷葆數(shù)纳a(chǎn)需求，而且大大增加了生產(chǎn)螺釘?shù)亩鄻有?，還有效降低了生產(chǎn)成本。

3、現(xiàn)今兩模三沖單金屬成型設備中，沖頭和沖模底座設置于所述設備內(nèi)部，且沖頭和沖模底座在日常的工作中容易磨損，對沖頭和沖模底座進行更換的時候操作復雜，且設備內(nèi)部空間小不易更換操作。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種單金屬兩模三沖接合一體成型設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種單金屬兩模三沖接合一體成型設備，包括第一機身和第二機身，所述第一機身和第二機身安裝在成型設備殼體內(nèi)部；

4、所述第一機身一側安裝有沖頭，所述第二機身一側安裝有沖模底座；

5、更換機構；所述更換機構分別設置于所述第一機身和所述第二機身一側，所述更換機構通過固定框?qū)λ鰶_頭和所述沖模底座進行更換；

6、傳動機構；所述傳動機構設置于所述第一機身內(nèi)部，所述傳動機構通過其中的第三連桿帶動所述沖頭往復移動；

7、輸送機構，所述輸送機構設置于所述第一機身和所述第二機身之間，所述輸送機構通過其中的移動框?qū)λ鰶_頭和所述沖模底座進行輸送。

8、可選的，所述更換機構包括安裝板、若干個安裝槽、若干個第一固定座、夾持電機、第一絲桿、限位桿、若干個第二固定座、第一氣缸、移動板和支撐板，若干所述安裝槽開設于所述安裝板一側底部，若干所述第一固定座固定安裝于所述安裝板一側頂端，所述第一固定座與所述安裝槽位于所述安裝板同一側，所述第一固定座頂端開設有兩個貫穿孔，所述夾持電機固定安裝于所述第一固定座頂端，所述第一絲桿固定安裝于所述夾持電機輸出端，所述第一絲桿穿過其中一個貫穿孔延伸至所述第一固定座底端，所述限位桿固定安裝于另一個所述貫穿孔內(nèi)壁，所述第二固定座頂端開設有貫穿第二固定座兩端的螺紋孔，若干所述第二固定座通過螺紋孔螺紋連接于對應所述第一絲桿外壁，所述第二固定座另一側通過其上的孔洞滑動安裝于所述限位桿外壁，所述第一氣缸固定安裝于所述第一機身和所述第二機身兩側，所述移動板固定安裝于所述第一氣缸輸出端，所述固定框和所述支撐板固定安裝于所述移動板一側端面。

9、可選的，所述傳動機構包括驅(qū)動電機、第一轉盤、外殼、第二轉盤、傳動皮帶、偏心輪、第一連桿、第二連桿、安裝桿、和限位板，所述驅(qū)動電機固定安裝于所述第一機身一側，所述第一轉盤固定安裝于所述驅(qū)動電機輸出端，所述外殼固定安裝于所述第一機身內(nèi)壁，所述第二轉盤轉動安裝于所述外殼你內(nèi)壁底端，所述傳動皮帶安裝于所述第一轉盤和所述第二轉盤外壁，所述第二轉盤一端有一體成型的柱體，所述第二轉盤一端的柱體延伸至所述外殼頂端，所述偏心輪固定安裝于所述第二轉盤一端的柱體延伸至所述外殼頂端，所述第一連桿轉動安裝于所述偏心輪一端，所述第二連桿和第三連桿均轉動安裝于所述第一連桿一端，所述第二連桿另一端轉動安裝于所述第一機身內(nèi)壁，所述安裝桿轉動安裝于所述第三連桿一端，所述限位板固定安裝于所述安裝桿一側。

10、可選的，所述安裝板通過螺絲分別固定安裝于所述安裝桿一端和所述第二機身一側，所述第一機身一側固定安裝有滑框，所述限位板滑動安裝于所述滑框內(nèi)壁，所述固定框內(nèi)壁固定安裝有安裝座，所述安裝座頂端固定安裝有若干橡膠柱，所述橡膠柱頂端延伸至所述固定框頂端外部，所述第二固定座底端開設有若干固定孔，所述橡膠柱與所述第二固定座上對應的固定孔相卡合。

11、可選的，所述輸送機構包括兩個輸送框、若干個通孔、滑槽、輸送電機、第二絲桿、螺紋筒、固定柱、彈簧和固定墊，兩個所述輸送框設置于所述第一機身和所述第二機身之間，若干所述通孔開設于所述輸送框內(nèi)壁底端，所述滑槽開設于所述輸送框內(nèi)壁底端，且所述滑槽貫穿所述輸送框，所述移動框滑動安裝于所述滑槽槽壁，所述移動框底端固定安裝有螺紋筒，所述螺紋筒穿過所述滑槽延伸至所述輸送框底端，所述輸送電機固定安裝于所述輸送框一側，所述第二絲桿固定安裝于所述輸送電機輸出端，所述第二絲桿一端延伸至所述輸送框另一側，所述螺紋筒螺紋連接于所述第二絲桿外壁，所述固定柱滑動安裝于所述移動框兩側，若干所述彈簧固定安裝于所述固定柱一端，所述彈簧另一端固定安裝于所述移動框?qū)粋?，所述固定墊固定安裝于所述固定柱另一端。

12、可選的，所述沖頭和所述沖模底座安裝于對應所述移動框呈u形結構的內(nèi)側，所述沖頭和所述沖模底座滑動安裝于所述輸送框內(nèi)部，兩個所述輸送框之間相對設置。

13、可選的，所述移動板上的所述固定框和所述支撐板與所述輸送框上的通孔位置相對應，所述固定框和所述支撐板穿過對應所述通孔頂端移動至所述輸送框頂端，所述固定框位置與所述安裝板上的所述安裝槽相對應，所述沖頭和所述沖模底座一端均滑動安裝于對應所述安裝槽槽壁。

14、可選的，安裝于所述第二機身一側的所述安裝板頂端固定安裝有若干支架，所述支架底端固定安裝有燈帶，所述支架內(nèi)壁固定安裝有攝像頭，所述攝像頭位于所述燈帶中間，所述支架位置與所述第一固定座相對應，所述攝像頭位于所述第一固定座上方。

15、可選的，所述第二機身一側固定安裝有切斷框，所述切斷框境內(nèi)壁出口處上下兩端固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸輸出端固定安裝有切刀，所述切斷框位于安裝于所述第二機身一側的安裝板一側。

16、可選的，所述第二機身一側中段固定安裝有送料框，所述送料框內(nèi)壁一側固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端固定安裝有安裝塊，所述安裝塊一側固定安裝有連接架，所述連接架一端延伸至所述送料框一側外部，所述連接架呈l形，所述連接架延伸至所述送料框一側外部的一端轉動安裝有兩個夾持板，兩個所述夾持板在所述連接架一端相對安裝，所述連接架一端固定安裝有兩個微型電機，所述夾持板固定安裝于所述微型電機輸出端。

17、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

18、(1)本方案通過設置更換機構，第二固定座和第一固定座為分離設計，且第一固定座可安裝在固定框頂端，且通過第一氣缸驅(qū)動進行升降，可以直接將沖頭和沖模底座放置在第二固定座上由第二固定座帶動升降，且通過夾持電機驅(qū)動第一絲桿對使第一固定座和第二固定座將沖頭和沖模底座固定在安裝板上，使沖頭和沖模底座更換時操作簡單，更換更加方便；

19、(2)本方案工作人員從外部直接將沖頭和沖模底座放置在移動框上，彈簧回彈支撐固定墊對沖頭和沖模底座進行固定，移動框移動將沖頭和沖模底座移動至對應的第二固定座處，使安裝更加方便，且移動框上的固定柱和彈簧可更換為電動推桿，通過電動推桿帶動固定墊移動，方便在拆卸沖頭和沖模底座的時候，對沖頭和沖模底座進行固定并將損壞的沖頭和沖模底座移動出設備，進一步方便沖頭和沖模底座的更換；

20、(3)本方案第一絲桿反轉帶動第二固定座下降，此時固定框位于最頂端，第二固定座底端的固定孔卡入固定框上的橡膠柱上，可以使第二固定座可以更穩(wěn)定的安裝在固定框上；

21、(4)本方案通過設置燈帶進行打光，攝像頭可選用機器視覺相機，可以在更換沖頭和沖模底座的時候監(jiān)控沖頭和沖模底座的位置，且在沖壓的時候可以對沖壓出來的工件進行檢測，通過檢測工件表面的完成度判斷沖頭和沖模底座的磨損情況。