本發(fā)明涉及波紋管焊接，特別涉及一種波紋管自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、波紋管是一種外形呈規(guī)則的波浪樣的管材，常用的波紋管由碳鋼、不銹鋼、鋼質(zhì)襯塑或鋁質(zhì)等材料制成，波紋管的兩端密封焊接兩個(gè)法蘭接頭，焊接時(shí)通過(guò)人工點(diǎn)焊固定，再通過(guò)人工進(jìn)行環(huán)焊，這對(duì)于工人來(lái)說(shuō)技能要求高，采用人工焊接的方式，大大增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且焊接效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種波紋管自動(dòng)焊接設(shè)備，它可以在人工完成裝夾后自動(dòng)完成對(duì)波紋管和法蘭的焊接工作，有效解決了現(xiàn)有人工焊接成本高、焊接效率低的問(wèn)題；

2、通過(guò)設(shè)置多種規(guī)格的波紋管工裝及設(shè)置多個(gè)不同規(guī)格的圓凸臺(tái)的法蘭工裝，可適配不同大小規(guī)格的波紋管焊接工作。

3、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

4、一種波紋管自動(dòng)焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)、可平移的卡盤(pán)，卡盤(pán)上夾持有法蘭工裝，法蘭工裝正對(duì)波紋管工裝，波紋管工裝可拆卸連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，轉(zhuǎn)動(dòng)座固定在工作臺(tái)上；

5、所述法蘭工裝和波紋管工裝的上方設(shè)有氬弧焊槍。

6、工作臺(tái)上還設(shè)有控制器，控制器控制所述卡盤(pán)的平移、轉(zhuǎn)動(dòng)及氬弧焊槍的移動(dòng)及開(kāi)關(guān)機(jī)工作。

7、波紋管焊接步驟：1、將波紋管安裝到波紋管工裝上；

8、2、將裝有波紋管的波紋管工裝安裝到軸承座上；

9、3、將真空快卸法蘭插套在法蘭工裝上；

10、4、控制器控制卡盤(pán)帶動(dòng)法蘭工裝移動(dòng)，法蘭工裝帶動(dòng)真空快卸法蘭向波紋管靠近，當(dāng)真空快卸法蘭壓靠在波紋管上后；

11、5、將氬弧焊槍移動(dòng)到真空快卸法蘭和波紋管的焊接結(jié)合處上；

12、6、控制器控制氬弧焊槍工作同時(shí)控制卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤(pán)通過(guò)法蘭工裝帶動(dòng)真空快卸法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，真空快卸法蘭帶動(dòng)波紋管一起轉(zhuǎn)動(dòng)，氬弧焊槍即可對(duì)波紋管和真空快卸法蘭的結(jié)合處進(jìn)行焊接，波紋管和真空快卸法蘭旋轉(zhuǎn)一周即可完成焊接工作；

13、7、控制器控制卡盤(pán)遠(yuǎn)離波紋管，卡盤(pán)帶動(dòng)法蘭卡盤(pán)脫離真空快卸法蘭，然后將焊接好的波紋管及波紋管工裝一起從轉(zhuǎn)動(dòng)座上取下，將焊接好的波紋管從波紋管工裝中取出。

14、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座包括插套在波紋管工裝上的第一軸承，第一軸承插套并固定在中間連接盤(pán)上，中間連接盤(pán)插套在第二軸承的內(nèi)圈上；所述中間連接盤(pán)的外壁成型有擋環(huán)，擋環(huán)壓靠在第二軸承的內(nèi)圈端面上；

15、所述第二軸承固定在軸承基座內(nèi)，軸承基座與工作臺(tái)固定連接；

16、所述軸承基座上成型有正對(duì)波紋管工作設(shè)置的讓位孔。

17、通過(guò)上述技術(shù)方案，波紋管在焊接過(guò)程中由于第一軸承和第二軸承的共同配合作用，可極大降低轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力，從而保證波紋管和真空快卸法蘭焊接時(shí)不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位現(xiàn)象。

18、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述波紋管工裝為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的半圓卡套；

19、所述半圓卡套包括半圓環(huán)，半圓環(huán)的外壁上成型有支撐凸起，半圓環(huán)靠近法蘭工裝的一端成型有向內(nèi)凸起的半圓卡板；

20、所述半圓環(huán)的外徑與第一軸承的內(nèi)徑間隙配合設(shè)置。

21、通過(guò)上述技術(shù)方案，安裝時(shí)將兩個(gè)半圓環(huán)插套在波紋管的外側(cè)，半圓卡板插套在波紋管的其中一道凹槽內(nèi)，通過(guò)半圓卡板可對(duì)波紋管進(jìn)行軸向限制，從而對(duì)波紋管進(jìn)行定位。

22、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述波紋管工裝設(shè)置有多套，多套波紋管工裝的大小規(guī)格不一樣但結(jié)構(gòu)一致；所述第一軸承和中間連接盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)；

23、所述法蘭工裝包括多個(gè)外徑逐漸變大的同軸心設(shè)置的圓凸臺(tái)和基軸，基軸夾持在卡盤(pán)的多個(gè)卡爪之間，不同的圓凸臺(tái)的外徑與對(duì)應(yīng)的真空快卸法蘭的內(nèi)徑過(guò)渡配合設(shè)置，從而使真空快卸法蘭安裝到法蘭工裝上后不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。

24、不同規(guī)格的波紋管工裝可夾持不同大小規(guī)格的波紋管，法蘭工裝的不同圓凸臺(tái)也可套接不同大小規(guī)格的真空快卸法蘭；從而通過(guò)不同規(guī)格的波紋管工裝、第一軸承及中間連接盤(pán)即可對(duì)不同規(guī)格的波紋管及真空快卸法蘭進(jìn)行焊接工作，提高焊接設(shè)備的實(shí)用性。

25、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述卡盤(pán)固定在卡盤(pán)主軸的一端，卡盤(pán)主軸中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主軸座上，主軸座固定在移動(dòng)座上，移動(dòng)座通過(guò)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)上；

26、所述卡盤(pán)主軸的另一端通過(guò)連接軸與減速機(jī)的輸出端連接，減速機(jī)的輸入端與第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接，第一伺服電機(jī)固定在減速機(jī)的殼體上，減速機(jī)的殼體固定在支架上，支架固定在移動(dòng)座上；

27、所述支架上套接并固定有絲桿螺母，絲桿螺母螺接在絲桿上，絲桿連接有驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)?？刂破骺刂扑龅谝凰欧姍C(jī)和第二伺服電機(jī)。

28、第二伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)絲桿螺母左移或右移，絲桿螺母通過(guò)支架帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)，移動(dòng)座通過(guò)主軸座機(jī)卡盤(pán)主軸帶動(dòng)卡盤(pán)移動(dòng)，卡盤(pán)帶動(dòng)法蘭工裝移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)法蘭工裝帶著真空快卸法蘭向波紋管靠近或法蘭工裝脫離焊接好后的真空快卸法蘭。

29、第一伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸通過(guò)卡盤(pán)主軸帶動(dòng)卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)，卡盤(pán)帶動(dòng)法蘭工裝轉(zhuǎn)動(dòng)，法蘭工裝帶動(dòng)真空快卸法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，真空快卸法蘭帶動(dòng)波紋管一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)波紋管的整圈焊接。通過(guò)第一伺服電機(jī)可精準(zhǔn)控制卡盤(pán)

30、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接；

31、所述第二伺服電機(jī)固定在電機(jī)連接板上，電機(jī)連接板插套在一對(duì)平行設(shè)置的支桿上，支桿的一端固定在支撐架上，支撐架固定在工作臺(tái)上，支桿的另一端固定有彈簧支撐塊，彈簧支撐快和電機(jī)連接板之間夾持有緩沖彈簧。

32、通過(guò)上述技術(shù)方案，電機(jī)連接板可在支桿上移動(dòng)，從而使卡盤(pán)帶動(dòng)真空快卸法蘭靠近波紋管運(yùn)動(dòng)時(shí)兩者接觸時(shí)不會(huì)過(guò)于剛性，卡盤(pán)可反作用于卡盤(pán)主軸，卡盤(pán)主軸通過(guò)主軸座、移動(dòng)座、支架反作用于絲桿螺母，絲桿螺母通過(guò)絲桿帶動(dòng)第二伺服電機(jī)右移，而緩沖彈簧可起到緩沖的作用及對(duì)電機(jī)連接板的復(fù)位作用，從而使波紋管與真空快卸法蘭接觸時(shí)相對(duì)柔性，不會(huì)發(fā)生較大變形。

33、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述氬弧焊槍固定在焊槍支架的一端，焊槍支架的另一端固定在豎向設(shè)置的第一線(xiàn)性模組的第一滑塊上；所述第一線(xiàn)性模組的下端固定在橫向設(shè)置的第二線(xiàn)性模組的第二滑塊上，第二線(xiàn)性模組固定在工作臺(tái)上?？刂破骺刂扑龅谝痪€(xiàn)性模組和第二線(xiàn)性模組。

34、通過(guò)上述技術(shù)方案，第二線(xiàn)性模組可帶動(dòng)第一線(xiàn)性模組左右移動(dòng)，第一線(xiàn)性模組可帶動(dòng)焊槍支架上下移動(dòng)，焊槍支架帶動(dòng)氬弧焊槍移動(dòng)，從而將氬弧焊槍移動(dòng)到相應(yīng)位置對(duì)波紋管進(jìn)行焊接。

35、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述法蘭工裝和波紋管工裝同軸心設(shè)置；

36、所述氬弧焊槍正對(duì)法蘭工裝的中軸線(xiàn)設(shè)置。

37、從而使氬弧焊槍在進(jìn)行焊接工作時(shí)焊槍位于波紋管和真空快卸法蘭焊接處的正上方。

38、本發(fā)明的突出效果是：

39、與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)分體式設(shè)置的波紋管工裝可方便波紋管的裝夾工作，且波紋管工裝通過(guò)插套的方式裝入到轉(zhuǎn)動(dòng)座，也可方便波紋管工裝的裝夾及拆卸工作；

40、通過(guò)設(shè)置多種規(guī)格的波紋管工裝及設(shè)置多個(gè)規(guī)格的圓凸臺(tái)的法蘭工裝，可適配不同大小規(guī)格波紋管的焊接工作。