本發(fā)明屬于保溫容器加工，具體涉及一種矩陣式焊底設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，雙層不銹鋼杯都由內(nèi)膽和外殼在杯口部焊接制成?，F(xiàn)有內(nèi)膽和外殼都采用直形口，焊接時對內(nèi)膽、外殼口部尺寸精度要求較高，金工工序稍有細(xì)微失圓，配口時會出現(xiàn)太緊壓不進(jìn)、變形等問題。為此，在制作過程中有一道配口工序，使內(nèi)膽、外殼的口部尺寸達(dá)到焊接要求。

2、中國發(fā)明專利(cn114833447a)公開了一種雙層不銹鋼保溫杯的多用途焊接裝置，其通過兩組工位，在使用的過程中能同步對兩個工位的杯子進(jìn)行加工，提高了工作效率。

3、但在實(shí)際使用過程中，其兩套激光焊頭設(shè)備相互獨(dú)立，在需要加工的產(chǎn)品發(fā)生改變時，需先后單獨(dú)調(diào)節(jié)兩套激光焊頭的位置及其焊接角度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)麻煩，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是：旨在提供一種矩陣式焊底設(shè)備，用來解決現(xiàn)有矩陣式焊底設(shè)備技術(shù)缺陷導(dǎo)致的調(diào)節(jié)麻煩的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種矩陣式焊底設(shè)備，包括：

4、安裝板，所述安裝板上開設(shè)有若干避讓條孔；

5、若干焊接定位機(jī)構(gòu)，所述焊接定位機(jī)構(gòu)包括杯底定位件、導(dǎo)向架和激光焊頭；

6、所述杯底定位件豎向穿設(shè)于避讓條孔內(nèi)；

7、所述導(dǎo)向架豎向固定安裝于安裝板上；

8、所述激光焊頭上安裝有滑動件，所述滑動件滑動安裝于導(dǎo)向架內(nèi)；

9、同步連接機(jī)構(gòu)，所述同步連接機(jī)構(gòu)安裝于滑動件上，用于帶動滑動件同步轉(zhuǎn)動；

10、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于安裝板上、且與其中一個滑動件傳動連接，用于調(diào)節(jié)滑動件在導(dǎo)向架上的位置，進(jìn)而改變激光焊頭在豎直平面上的傾斜角度。

11、進(jìn)一步限定，還包括固定支架，所述安裝板橫向滑動安裝于固定支架上；

12、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定安裝于固定支架上、且與安裝板傳動連接，用于調(diào)節(jié)安裝板相對于固定支架的位置。

13、這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動安裝板相對于杯底定位件進(jìn)行橫向移動，達(dá)成帶動所有激光焊頭同步橫向移動的目的，調(diào)節(jié)簡單。

14、進(jìn)一步限定，所述導(dǎo)向架包括弧形軌道，所述弧形軌道的圓心與激光焊頭的焊接點(diǎn)重合。

15、所述滑動件滑動安裝于弧形軌道內(nèi)。

16、這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過圓心與激光焊頭的焊接點(diǎn)重合的弧形軌道，對滑動件的滑動軌跡進(jìn)行限定，使得激光焊頭在第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)下，其焊接點(diǎn)在水平高度上不發(fā)生改變，只改變自身在豎直平面上的傾斜角度，即激光焊頭在豎直平面上的傾斜角度，調(diào)節(jié)更加方便。

17、進(jìn)一步限定，所述滑動件包括連接板、副板和不少于兩個的滾輪；

18、所述連接板與激光焊頭固定連接，所述滾輪轉(zhuǎn)動安裝于連接板和副板之間、且位于弧形軌道內(nèi)；

19、所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與副板傳動連接。

20、這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過連接板和副板對弧形軌道的夾持，實(shí)現(xiàn)對滑動件沿滾輪軸向移動自由度的限定，再以不少于兩個的滾輪位于弧形軌道內(nèi)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對滑動件在移動時，偏轉(zhuǎn)角度的限制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在激光焊頭的焊接點(diǎn)在水平高度上不發(fā)生改變，只改變激光焊頭在豎直平面上的傾斜角度的目的，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性較強(qiáng)。

21、進(jìn)一步限定，所述滑動件還包括固定套和連接軸；

22、所述固定套固定安裝于副板遠(yuǎn)離連接板一端，所述固定套為截面為l形的環(huán)狀結(jié)構(gòu)；

23、所述連接軸上固定設(shè)有轉(zhuǎn)動塊，所述連接軸穿設(shè)在固定套內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動塊位于固定套和副板之間；

24、所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連接軸傳動連接。

25、這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過固定套和連接軸的相互配合，在實(shí)現(xiàn)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與副板傳動連接的基礎(chǔ)上，利用連接軸與固定套之間的轉(zhuǎn)動自由度，避免第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與副板的傳動連接，限制滑動件沿弧形軌道滑動的問題，實(shí)用性較強(qiáng)。

26、進(jìn)一步限定，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二絲桿和第二螺母座；

27、所述安裝板上還固定安裝有副架，所述第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動安裝于副架上；

28、所述第二絲桿固定安裝于第二伺服電機(jī)的動力輸出端上，所述第二絲桿與第二螺母座螺接，所述第二螺母座固定安裝于連接軸上。

29、這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過第二伺服電機(jī)、第二絲桿和第二螺母座構(gòu)成第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，利用絲桿與螺母座的相互配合，使得第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有較高的調(diào)節(jié)精度，同時，還具備自鎖性能，再由伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的自動化，操作方便，實(shí)用性較強(qiáng)。

30、進(jìn)一步限定，所述同步連接機(jī)構(gòu)包括連接桿、連接套和輔助桿；

31、所述連接桿固定設(shè)置于連接軸的自由端；

32、所述連接套套設(shè)在連接桿上；

33、所述輔助桿與連接套連接，所述連接軸、連接桿、連接套和輔助桿共軸設(shè)置；

34、若干所述焊接定位機(jī)構(gòu)沿輔助桿的中軸線方向等距線性陣列設(shè)置；

35、所述輔助桿的自由端與相鄰的激光焊頭遠(yuǎn)離連接板一端固定連接。

36、這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過以連接桿、連接套和輔助桿構(gòu)成的同步連接機(jī)構(gòu)相互配合，在若干焊接定位機(jī)構(gòu)沿輔助桿的中軸線方向等距線性陣列設(shè)置時，完成各個滑動件之間的同步連接，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，實(shí)用性較強(qiáng)。

37、進(jìn)一步限定，所述同步連接機(jī)構(gòu)包括連接桿、橫臂桿、鉸接桿和鉸接座；

38、所述連接桿固定設(shè)置于連接軸的自由端；

39、所述橫臂桿和鉸接桿均套設(shè)在連接桿上；

40、所述鉸接座與安裝板固定連接、且與鉸接桿的自由端鉸接；

41、所述鉸接座與鉸接桿的鉸接中心線與激光焊頭的焊接點(diǎn)重合。

42、若干所述焊接定位機(jī)構(gòu)沿與連接軸的中軸線垂直、且與安裝板的上端面平行的方向等距線性陣列設(shè)置。

43、這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過以連接桿、橫臂桿、鉸接桿和鉸接座構(gòu)成的同步連接機(jī)構(gòu)相互配合，在若干焊接定位機(jī)構(gòu)沿與連接軸的中軸線垂直、且與安裝板的上端面平行的方向等距線性陣列設(shè)置時，完成各個滑動件之間的同步連接，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，實(shí)用性較強(qiáng)。

44、進(jìn)一步限定，所述同步連接機(jī)構(gòu)包括連接桿、連接套、輔助桿、橫臂桿、鉸接桿和鉸接座；

45、所述連接桿固定設(shè)置于連接軸的自由端；

46、所述連接套套設(shè)在連接桿上；

47、所述輔助桿與連接套連接，所述連接軸、連接桿、連接套和輔助桿共軸設(shè)置；

48、若干所述焊接定位機(jī)構(gòu)沿輔助桿的中軸線方向，并沿與連接軸的中軸線垂直、且與安裝板的上端面平行的方向等距矩陣式陣列設(shè)置；

49、所述輔助桿的自由端與相鄰的激光焊頭遠(yuǎn)離連接板一端固定連接；

50、所述橫臂桿和鉸接桿均套設(shè)在輔助桿上；

51、所述鉸接座與安裝板固定連接、且與鉸接桿的自由端鉸接；

52、所述鉸接座與鉸接桿的鉸接中心線與激光焊頭的焊接點(diǎn)重合。

53、這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過以連接桿、連接套、輔助桿、橫臂桿、鉸接桿和鉸接座構(gòu)成的同步連接機(jī)構(gòu)相互配合，在若干焊接定位機(jī)構(gòu)等距矩陣式陣列設(shè)置時，完成各個滑動件之間的同步連接，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，實(shí)用性較強(qiáng)。

54、進(jìn)一步限定，所述輔助桿螺接在連接套上，所述輔助桿上還螺接有鎖緊螺母。

55、這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過連接套對輔助桿的螺接，在安裝時，可先將連接套和螺母螺接在輔助桿上，讓出連接桿的位置，再將各個焊接定位機(jī)構(gòu)上的滑動件分別安裝于安裝板上，之后再通過轉(zhuǎn)動連接套的方式，使得連接套套設(shè)在連接桿上，實(shí)現(xiàn)橫向兩個滑動件之間的連接，最后再以擰緊鎖緊螺母的方式，對連接套進(jìn)行定壓，從而實(shí)現(xiàn)對連接套的固定，安裝方便，實(shí)用性較強(qiáng)。

56、采用上述技術(shù)方案的發(fā)明，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

57、1、通過同步連接機(jī)構(gòu)對各個激光焊頭進(jìn)行連接，使得全部激光焊頭可同步地在第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下，改變自身在豎直平面上的傾斜角度，進(jìn)而達(dá)成對不同的產(chǎn)品進(jìn)行焊接時，對激光焊頭焊接角度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)簡單，可提高生產(chǎn)效率；

58、2、通過第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動安裝板相對于杯底定位件進(jìn)行橫向移動，達(dá)成帶動所有激光焊頭同步橫向移動的目的，調(diào)節(jié)簡單；

59、3、通過圓心與激光焊頭的焊接點(diǎn)重合的弧形軌道，對滑動件的滑動軌跡進(jìn)行限定，使得激光焊頭在第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)下，其焊接點(diǎn)在水平高度上不發(fā)生改變，只改變自身在豎直平面上的傾斜角度，即激光焊頭在豎直平面上的傾斜角度，調(diào)節(jié)更加方便；

60、4、通過第二伺服電機(jī)、第二絲桿和第二螺母座構(gòu)成第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，利用絲桿與螺母座的相互配合，使得第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有較高的調(diào)節(jié)精度，同時，還具備自鎖性能，再由伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的自動化，操作方便，實(shí)用性較強(qiáng)；

61、5、通過以連接桿、連接套和輔助桿構(gòu)成的同步連接機(jī)構(gòu)相互配合，在若干焊接定位機(jī)構(gòu)沿輔助桿的中軸線方向等距線性陣列設(shè)置時，完成各個滑動件之間的同步連接，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，實(shí)用性較強(qiáng)；

62、6、通過以連接桿、橫臂桿、鉸接桿和鉸接座構(gòu)成的同步連接機(jī)構(gòu)相互配合，在若干焊接定位機(jī)構(gòu)沿與連接軸的中軸線垂直、且與安裝板的上端面平行的方向等距線性陣列設(shè)置時，完成各個滑動件之間的同步連接，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，實(shí)用性較強(qiáng)；

63、7、通過以連接桿、連接套、輔助桿、橫臂桿、鉸接桿和鉸接座構(gòu)成的同步連接機(jī)構(gòu)相互配合，在若干焊接定位機(jī)構(gòu)等距矩陣式陣列設(shè)置時，完成各個滑動件之間的同步連接，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，實(shí)用性較強(qiáng)。