本技術涉及工件加工，尤其涉及一種鋸切工裝。

背景技術：

1、鋸切是指用鋸齒刀具(例如：鋸條、圓鋸片、鋸帶)或薄片砂輪等工具對工件進行加工的工藝，鋸切具體包括對工件進行分割、切除、鋸槽等操作，被廣泛應用在裝備制造業(yè)、汽車工業(yè)、建筑行業(yè)中。現有技術中最常用的鋸切方式有如下三種：方式一、工人手拿鋸齒刀具對放置的工件進行鋸切；方式二、人工拿捏工件，并將工件靠近由動力驅動的鋸切工具，以進行工件的鋸切；方式三、由兩個工人共同配合，一個工人固定住工件，另一個工人則使用手工鋸切工具進行工件的鋸切。但由于人工參與鋸切工作的方式效率低、費時費力，并且鋸齒刀具鋒利，故鋸切過程危險性極大。

2、為解決上述技術問題，有專利號為zl202020127012.1(授權公告號為cn211682396u)的中國實用新型專利公開了一種塑料制品的壓緊鋸切裝置，該裝置包括支撐機構、控制機構、壓緊機構和鋸切機構，該裝置通過壓緊機構將塑料制品壓緊在墊板上，然后通過鋸切機構轉動而把墊板上的塑料制品鋸開。因此該裝置在鋸切過程中無需人工參與，降低了危險性，并且提高了生產效率。

3、但上述裝置不適合如圖1所示的情形，該情形的待鋸切工件1包括第一主體11以及沿該第一主體11的邊緣向外延伸而形成的第二主體12，該第二主體12和第一主體11的銜接處13為待鋸切位置；如圖1所示，該第一主體11為具有容納空間且頂部敞口的盒體，該第二主體12為沿盒體的頂部邊沿向外形成；由于上述裝置中的鋸切機構設于壓緊機構的一側，并且該鋸切機構的鋸刀始終保持豎向設置的狀態(tài)，所以如果直接利用上述裝置的話，并不容易對非豎向的待鋸切位置進行鋸切，如圖1中的待鋸切位置為水平，故上述裝置不適合該種情形下的待鋸切工件的鋸切；另外由于對上述待鋸切工件1鋸切完成后會使第一主體11和第二主體12分離開來，而上述裝置中通過一個推桿對待鋸切工件進行壓緊的方式，則只能對其中一個主體進行壓緊，而另外一個主體在鋸切后會容易發(fā)生移位，因此很難保持鋸切的穩(wěn)定性。為此需要對現有技術作進一步的改進。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術，提供一種保證鋸切過程穩(wěn)定的鋸切工裝。

2、本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：該鋸切工裝，包括：

3、工作臺；

4、壓緊機構，設于工作臺上，用于對待鋸切工件進行壓緊；

5、鋸切機構，設于工作臺上，用于對壓緊的待鋸切工件進行鋸切；

6、其特征在于所述壓緊機構包括：

7、第一壓緊機構，設于所述待鋸切工件的外圍，所述第一壓緊機構包括用于對待鋸切工件的第一主體進行壓緊的第一壓緊頭；

8、第二壓緊機構，也設于所述待鋸切工件的外圍，所述第二壓緊機構包括用于對待鋸切工件的第二主體進行壓緊的第二壓緊頭；

9、所述的鋸切機構包括機器人和設于機器人的機械臂前端的鋸切工具，所述機器人的機械臂根據第一主體和第二主體的銜接位置進行動作，以控制鋸切工具的鋸切方向。

10、上述第一壓緊機構的結構有很多種，優(yōu)選地，所述第一壓緊機構還包括供第一壓緊頭安裝的第一架體，所述第一架體上設置有用于驅動所述第一壓緊頭壓緊或松開第一主體的第一驅動源，在所述第一壓緊頭壓緊對待鋸切工件的第一主體的狀態(tài)下，所述第一壓緊頭與所述對待鋸切工件的第一主體的上壁面相抵。

11、為了使該第一壓緊頭能壓緊更遠距離的位置，優(yōu)選地，所述第一壓緊頭包括朝向所述第一主體方向彎曲延伸的至少一個子壓緊頭，各個子壓緊頭依次相連接，并且位于第一壓緊頭頭部的子壓緊頭呈自上而下逐漸彎曲。

12、上述第二壓緊機構的結構有很多種，優(yōu)選地，所述第二壓緊機構還包括供第二壓緊頭安裝的第二架體，所述第二架體上設置有用于驅動所述第二壓緊頭壓緊或松開第二主體的第二驅動源。

13、為了防止工件壓緊時變形，所述第二架體上還設有位于第二壓緊頭下方的支撐塊，所述支撐塊和所述第二壓緊頭之間共同限位出所述對待鋸切工件的第二主體安裝的安裝空間，所述支撐塊與所述對待鋸切工件的第二主體下壁面相抵，在所述第二壓緊頭壓緊對待鋸切工件的第二主體的狀態(tài)下，所述第二壓緊頭與所述對待鋸切工件的第二主體上壁面相抵。

14、為了保證待鋸切工件的安裝更加穩(wěn)固，以防止鋸切過程中移位，所述壓緊機構還包括用于所述待鋸切工件安裝時對所述待鋸切工件的第一主體外周壁壓緊的第三壓緊機構，所述第三壓緊機構包括多個第三壓緊頭，各個第三壓緊頭設于待鋸切工件的外圍并圍合形成能與所述待鋸切工件的外周壁相適配的定位區(qū)域。

15、上述第三壓緊機構的結構有很多種，優(yōu)選地，所述第三壓緊機構還包括供第三壓緊頭安裝的第三架體，所述第三架體上設置有用于驅動所述第三壓緊頭壓緊或松開第二主體的第三驅動源。

16、為了使該第三壓緊頭的壓緊范圍更廣，所述第三壓緊頭呈長條狀，所述第三壓緊頭上沿其長度方向間隔設置有多個凸柱，各個凸柱在第三驅動源的作用下而同時壓緊或松開第二主體的外側壁。

17、為了避免鋸切過程中的粉屑影響以及對鋸切工具進行降溫，以防止鋸切溫度過高，所述機器人的機械臂前端還設有鄰近鋸切工具設置的吹氣裝置，所述吹氣裝置能對鋸切工具鋸切過程中產生的粉屑吹走和/或對鋸切工具鋸切過程中產生的熱量進行降溫。

18、優(yōu)選地，所述鋸切工具包括設于驅動電機和與驅動電機的動力輸出軸驅動相連的鋸片。

19、與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：一方面，通過第一壓緊機構對待鋸切工件的第一主體進行壓緊，并且通過第二壓緊機構對待鋸切工件的第二主體進行壓緊，從而始終保證鋸切過程中第一主體和第二主體的穩(wěn)定，故能有效防止因其中一個主體在鋸切后會容易發(fā)生移位而引起的鋸切不穩(wěn)定問題；另一方面，通過機器人的機械臂根據第一主體和第二主體的銜接位置進行動作，因此提高鋸切效率，安全性更強。

技術特征：

1.一種鋸切工裝，包括：

2.根據權利要求1所述的鋸切工裝，其特征在于：所述第一壓緊機構(41)還包括供第一壓緊頭(411)安裝的第一架體(412)，所述第一架體(412)上設置有用于驅動所述第一壓緊頭(411)壓緊或松開第一主體(11)的第一驅動源(413)，在所述第一壓緊頭(411)壓緊對待鋸切工件(1)的第一主體(11)的狀態(tài)下，所述第一壓緊頭(411)與所述對待鋸切工件(1)的第一主體(11)的上壁面相抵。

3.根據權利要求2所述的鋸切工裝，其特征在于：所述第一壓緊頭(411)包括朝向所述第一主體(11)方向彎曲延伸的至少一個子壓緊頭(4111，4112)，各個子壓緊頭(4111，4112)依次相連接，并且位于第一壓緊頭(411)頭部的子壓緊頭(4111)呈自上而下逐漸彎曲。

4.根據權利要求3所述的鋸切工裝，其特征在于：所述第二壓緊機構(42)還包括供第二壓緊頭(421)安裝的第二架體(422)，所述第二架體(422)上設置有用于驅動所述第二壓緊頭(421)壓緊或松開第二主體(12)的第二驅動源(423)。

5.根據權利要求4所述的鋸切工裝，其特征在于：所述第二架體(422)上還設有位于第二壓緊頭(421)下方的支撐塊(424)，所述支撐塊(424)和所述第二壓緊頭(421)之間共同限位出所述對待鋸切工件(1)的第二主體(12)安裝的安裝空間(40)，所述支撐塊(424)與所述對待鋸切工件(1)的第二主體(12)下壁面相抵，在所述第二壓緊頭(421)壓緊對待鋸切工件(1)的第二主體(12)的狀態(tài)下，所述第二壓緊頭(421)與所述對待鋸切工件(1)的第二主體(12)上壁面相抵。

6.根據權利要求1～5任一項所述的鋸切工裝，其特征在于：所述壓緊機構還包括用于所述待鋸切工件(1)安裝時對所述待鋸切工件(1)的第一主體(11)外周壁壓緊的第三壓緊機構(43)，所述第三壓緊機構(43)包括多個第三壓緊頭(431)，各個第三壓緊頭(431)設于待鋸切工件(1)的外圍并圍合形成能與所述待鋸切工件(1)的外周壁相適配的定位區(qū)域。

7.根據權利要求6所述的鋸切工裝，其特征在于：所述第三壓緊機構(43)還包括供第三壓緊頭(431)安裝的第三架體(432)，所述第三架體(432)上設置有用于驅動所述第三壓緊頭(431)壓緊或松開第二主體(12)的第三驅動源(433)。

8.根據權利要求7所述的鋸切工裝，其特征在于：所述第三壓緊頭(431)呈長條狀，所述第三壓緊頭(431)上沿其長度方向間隔設置有多個凸柱(4311)，各個凸柱(4311)在第三驅動源(433)的作用下而同時壓緊或松開第二主體(12)的外側壁。

9.根據權利要求1～5任一項所述的鋸切工裝，其特征在于：所述機器人(31)的機械臂(311)前端還設有鄰近鋸切工具(32)設置的吹氣裝置(33)，所述吹氣裝置(33)能對鋸切工具(32)鋸切過程中產生的粉屑吹走和/或對鋸切工具(32)鋸切過程中產生的熱量進行降溫。

10.根據權利要求9所述的鋸切工裝，其特征在于：所述鋸切工具(32)包括設于驅動電機(321)和與驅動電機(321)的動力輸出軸驅動相連的鋸片(322)。

技術總結
本技術涉及一種鋸切工裝，包括：工作臺；壓緊機構，設于工作臺上，用于對待鋸切工件進行壓緊；鋸切機構，設于工作臺上，用于對壓緊的待鋸切工件進行鋸切；壓緊機構包括：第一壓緊機構，設于待鋸切工件的外圍，其包括用于對待鋸切工件的第一主體進行壓緊的第一壓緊頭；第二壓緊機構，也設于待鋸切工件的外圍，其包括用于對待鋸切工件的第二主體進行壓緊的第二壓緊頭；鋸切機構包括機器人和設于機器人的機械臂前端的鋸切工具，機器人的機械臂根據第一主體和第二主體的銜接位置進行動作，以控制鋸切工具的鋸切方向。該鋸切工裝能有效防止因其中一個主體在鋸切后會容易發(fā)生移位而引起的鋸切不穩(wěn)定問題，還提高了鋸切效率，安全性更強。

技術研發(fā)人員：王紹宇,李平,張翅翔,劉媛媛,常文靜,王利,楊濤,樓博帆
受保護的技術使用者：寧波旭升集團股份有限公司
技術研發(fā)日：20231218
技術公布日：2025/1/6