本發(fā)明涉及一種智能平衡吊端拾器，屬于工裝夾具。

背景技術(shù)：

1、目前我國汽車行業(yè)高速發(fā)展，各大汽車生產(chǎn)公司車間內(nèi)部自動化程度越來越高，生產(chǎn)效率也越來越高。目前汽車鈑金件沖壓線線尾裝框工序，仍需兩人手工抬取鈑金件并下料裝框，為節(jié)約勞動成本，降低勞動強度，減小安全生產(chǎn)風(fēng)險系數(shù)，因此開發(fā)了一種智能平衡吊端拾器。

2、經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，cn115156582a公開了一種用于鈑金件加工的下料裝置，但是該方案針對的是鐵屑的分離，并不適合我們的汽車鈑金的平衡吊裝下料。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)合理的、快速拆裝能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換不同型號端拾器的智能平衡吊端拾器。

2、為了達到以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種智能平衡吊端拾器，設(shè)置在鈑金件沖壓生產(chǎn)線線末端，包括框架，其特征在于，還包括電動智能輔助提升設(shè)備，電動智能輔助提升設(shè)備及端拾器通過連接板和法蘭塊安裝在框架上，操控手柄安裝在框架一端，操控手柄上設(shè)有上、下按鍵操作按鈕以及急停開關(guān)，操控手柄無線通訊連接電動智能提升設(shè)備，端拾器底部設(shè)有吸附工件的真空吸盤。

3、進一步的，框架主要由主桿、粗桿、細(xì)桿和橫桿組成，主桿、粗桿的一端固連法蘭塊，細(xì)桿分布在粗桿上，橫桿固連在主桿的一端，操控手柄對稱分布在橫桿的兩端，端拾器固定在細(xì)桿的一端。

4、進一步的，框架中主桿、粗桿、細(xì)桿和橫桿均由兩端開口的空心的碳纖維或鋁合金桿構(gòu)成。

5、進一步的，電磁閥安裝在法蘭塊的下部。

6、進一步的，橫桿通過t型塊及調(diào)整螺栓連接框架主桿。

7、進一步的，操控手柄內(nèi)還設(shè)置了到位紅外感應(yīng)器，當(dāng)操作員沒有正確操作，傳感器無信號時，系統(tǒng)將禁止設(shè)備運行。

8、進一步的，吸盤連桿上設(shè)置了減震彈簧，真空吸盤安裝在吸盤連桿的底部，可減輕拾取工件時對端拾器的沖擊，減小對端拾器的損傷。

9、進一步的，為使端拾器適用于不同的工件，吸盤連桿和細(xì)桿間的連接均由不同型號的t型塊連接，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘，調(diào)整各桿的位置以及真空吸盤的位置，來滿足不同尺寸鈑金件的吸附

10、進一步的，端拾器具有掉料保護報警器，掉料后進行聲光報警，另外還具有真空度報警功能，當(dāng)真空度不足情況時進行聲光報警。

11、進一步的，為減小更換端拾器所用時間，所述框架上設(shè)置有粗桿的快換接頭，可實現(xiàn)框架中粗桿與主桿的快速拆除及連接，并可實現(xiàn)電、氣系統(tǒng)間的快速插接，節(jié)約大量時間，大大提高生產(chǎn)效率。

12、本公開的有益效果為：框架和設(shè)置在框架上的操作手柄能夠便于布置智能平衡器的電動智能提升設(shè)備的操作以及信息顯示，使得員工在操作端拾器移動的同時能夠便捷的對智能平衡吊進行電氣控制。通過快換接頭可以實現(xiàn)不同零件端拾器的快速切換，包括電、氣系統(tǒng)之間的快速連接。

技術(shù)特征：

1.一種智能平衡吊端拾器，設(shè)置在鈑金件沖壓生產(chǎn)線線末端，包括框架，其特征在于，還包括電動智能輔助提升設(shè)備，電動智能輔助提升設(shè)備及端拾器通過連接板和法蘭塊安裝在框架上，操控手柄安裝在框架一端，操控手柄上設(shè)有上、下按鍵操作按鈕以及急停開關(guān)，操控手柄無線通訊連接電動智能提升設(shè)備，端拾器底部設(shè)有吸附工件的真空吸盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡吊端拾器，其特征在于：所述框架主要由主桿、粗桿、細(xì)桿和橫桿組成，主桿、粗桿的一端固連法蘭塊，細(xì)桿分布在粗桿上，橫桿固連在主桿的一端，操控手柄對稱分布在橫桿的兩端，端拾器固定在細(xì)桿的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡吊端拾器，其特征在于：框架中主桿、粗桿、細(xì)桿和橫桿均由兩端開口的空心的碳纖維或鋁合金桿構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡吊端拾器，其特征在于：電磁閥安裝在法蘭塊的下部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡吊端拾器，其特征在于：橫桿通過t型塊及調(diào)整螺栓連接框架主桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡吊端拾器，其特征在于：操控手柄內(nèi)還設(shè)置了到位紅外感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡吊端拾器，其特征在于：吸盤連桿上設(shè)置了減震彈簧，真空吸盤安裝在吸盤連桿的底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡吊端拾器，其特征在于：吸盤連桿和細(xì)桿間的連接均由不同型號的t型塊連接，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘，調(diào)整各桿的位置以及真空吸盤的位置，來滿足不同尺寸鈑金件的吸附。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡吊端拾器，其特征在于：所述端拾器具有掉料保護報警器，另外還具有真空度報警功能。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡吊端拾器，其特征在于：所述框架上設(shè)置有粗桿的快換接頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種智能平衡吊端拾器，設(shè)置在鈑金件沖壓生產(chǎn)線線末端，包括框架，還包括電動智能輔助提升設(shè)備，電動智能輔助提升設(shè)備及端拾器通過連接板和法蘭塊安裝在框架上，操控手柄安裝在框架一端，操控手柄上設(shè)有上、下按鍵操作按鈕以及急停開關(guān)，操控手柄無線通訊連接電動智能提升設(shè)備，端拾器底部設(shè)有吸附工件的真空吸盤?？蚣芎驮O(shè)置在框架上的操作手柄能夠便于布置智能平衡器的電動智能提升設(shè)備的操作以及信息顯示，使得員工在操作端拾器移動的同時能夠便捷的對智能平衡吊進行電氣控制。

技術(shù)研發(fā)人員：范宏平,王同,姚海軍,張云峰,王瑞智
受保護的技術(shù)使用者：上汽大通汽車有限公司南京分公司
技術(shù)研發(fā)日：20230926
技術(shù)公布日：2025/1/2