本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動裝配剃須刀的生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

剃須刀是人們?nèi)粘Ｉ钪泻艹Ｒ姷囊环N工具，隨著人們生活水平的提高，以及科技的發(fā)展，很多人開始使用電動剃須刀，但是由于受到技術(shù)水平的限制，電動剃須刀成本高，且清潔不徹底，所以不少人還是習(xí)慣于采用手動剃須刀，其成本低，易操作，清潔徹底，占據(jù)很很大的市場。且隨著人們觀念的轉(zhuǎn)變，以及品牌的效應(yīng)，手動剃須刀甚至成為了一種潮流時尚。

手動剃須刀一般由手柄和刀頭組成，刀頭內(nèi)部又有很多個小而薄的小零件組成，組裝刀頭很繁瑣，再將手柄和刀頭固定又需要一道壓合的工序，若這些工作都由人工來完成，工作效率低，且由刀頭內(nèi)部的零件小，進行固定的位置也小，安裝很不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種能夠自動對手動剃須刀的各個輕薄型的零件進行組裝加工，整個過程自動化完成，大大節(jié)約了人力成本，生產(chǎn)效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種剃須刀自動裝配機，包括機架、傳輸帶、電柜、治具、鋁頂蓋組裝機構(gòu)、按鈕組裝機構(gòu)、蟹鉗組裝機構(gòu)、手柄組裝機構(gòu)、沖壓機構(gòu)、檢測機構(gòu)和收集機構(gòu)，所述電柜與機架連接，傳輸帶設(shè)置在機架上，在電柜中的動力機構(gòu)的控制下運動，所述治具設(shè)置在傳輸帶上，并在傳輸帶的運輸下依次通過鋁頂蓋組裝機構(gòu)、按鈕組裝機構(gòu)、蟹鉗組裝機構(gòu)、手柄組裝機構(gòu)、沖壓機構(gòu)和收集機構(gòu)，而在鋁頂蓋組裝機構(gòu)、按鈕組裝機構(gòu)、蟹鉗組裝機構(gòu)、手柄組裝機構(gòu)、沖壓機構(gòu)的旁邊，分別設(shè)置有一個檢測治具上的零件狀態(tài)的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)、鋁頂蓋組裝機構(gòu)、按鈕組裝機構(gòu)、蟹鉗組裝機構(gòu)、手柄組裝機構(gòu)、沖壓機構(gòu)、收集機構(gòu)和傳輸帶都分別與電柜內(nèi)的主控制器電連接,所述傳輸帶為精密傳輸帶，所述傳輸帶的精度為0.02mm。

其中，所述治具設(shè)置有多個，分別等間隔地固定在傳輸帶上，每個治具上都設(shè)置有兩組零件容置座，兩組零件容置座并列設(shè)置，所述零件容置座包括蟹鉗按鈕容置座和鋁頂蓋容置座，蟹鉗按鈕容置座與鋁頂蓋容置座分別面對面對稱設(shè)置在治具的兩邊，所述治具分別運動到鋁頂蓋組裝機構(gòu)、按鈕組裝機構(gòu)、蟹鉗組裝機構(gòu)、手柄組裝機構(gòu)和沖壓機構(gòu)位置時，停頓一段時間，機械手將零件放置在治具對應(yīng)的容置位上。

其中，所述鋁頂蓋組裝機構(gòu)包括鋁頂蓋振動圓盤、鋁頂蓋振動盤直線段、鋁頂蓋擒縱機構(gòu)和鋁頂蓋抓取機械手，鋁頂蓋振動圓盤與鋁頂蓋振動盤直線段直接相連，振動后符合方向的鋁頂蓋運輸?shù)街本€段中，所述鋁頂蓋振動盤直線段又與鋁頂蓋擒縱機構(gòu)連接，所述鋁頂蓋在鋁頂蓋振動盤直線段中依次排列向前運輸，通過鋁頂蓋擒縱機構(gòu)的放行后進入抓取位置，所述鋁頂蓋抓取機械手抓取抓取位置上的鋁頂蓋放入治具中的鋁頂蓋容置座上。

其中，所述按鈕組裝機構(gòu)包括按鈕振動盤、按鈕直線段、按鈕擒縱機構(gòu)和按鈕抓取機械手，按鈕振動盤與按鈕直線段連接，符合按鈕直線段運動方向的按鈕通過按鈕振動盤的導(dǎo)軌進入按鈕直線段中，按鈕直線段與按鈕擒縱機構(gòu)連接，所述按鈕擒縱機構(gòu)限制按鈕依次進入按鈕抓取位置，按鈕抓取機械手抓取按鈕抓取位置上的按鈕，并將按鈕裝配到治具上的蟹鉗按鈕容置位上。

其中，所述蟹鉗組裝機構(gòu)包括蟹鉗振動盤、蟹鉗直線段、蟹鉗擒縱機構(gòu)和蟹鉗抓取機械手，蟹鉗振動盤與蟹鉗直線段連接，符合蟹鉗直線段運動方向的蟹鉗通過蟹鉗振動盤的導(dǎo)軌進入蟹鉗直線段中，蟹鉗直線段與蟹鉗擒縱機構(gòu)連接，所述蟹鉗擒縱機構(gòu)控制蟹鉗依次進入蟹鉗抓取位置，蟹鉗抓取機械手抓取蟹鉗抓取位置的蟹鉗裝配到治具上的蟹鉗按鈕容置位上。

其中，所述手柄組裝機構(gòu)包括手柄振動盤、手柄直線段、手柄擒縱機構(gòu)和手柄抓取機械手，手柄振動盤與手柄直線段連接，符合手柄直線段運動方向的手柄通過手柄振動盤的導(dǎo)軌進入手柄直線段中，手柄直線段與手柄擒縱機構(gòu)連接，所述手柄擒縱機構(gòu)控制手柄依次進入手柄抓取位置，手柄抓取機械手抓取手柄抓取位置的手柄，并將手柄裝配到治具上的已經(jīng)將鋁頂蓋和按鈕、蟹鉗都裝配好的鋁頂蓋上。

其中，所述沖壓機構(gòu)包括下壓氣缸、支撐座、傾斜板、夾緊氣缸和夾緊件，所述夾緊氣缸和夾緊件分別固定在傾斜板上，所述下壓氣缸與傾斜板連接，帶動傾斜板向下壓，所述夾緊氣缸控制夾緊件向內(nèi)夾緊，所述夾緊件分別位于手柄與鋁頂蓋扣合位置的兩側(cè)。

其中，在蟹鉗組裝機構(gòu)和手柄組裝機構(gòu)之間還設(shè)置有蟹鉗按鈕抓取裝置，所述蟹鉗按鈕抓取裝置上設(shè)置有吸盤，吸盤同時吸住已經(jīng)固定在一起的蟹鉗和按鈕，并將蟹鉗和按鈕一起移動到鋁頂蓋容置座上。

其中，所述沖壓機構(gòu)和收集機構(gòu)之間還設(shè)置有按鈕檢測機構(gòu)，所述按鈕檢測機構(gòu)上設(shè)置有氣缸，氣缸上下移動按動按鈕，檢測機構(gòu)檢測蟹鉗的移動位置，并將檢測的信號發(fā)送給收集機構(gòu)。

其中，所述收集機構(gòu)包括收集機械手、良品箱、次品箱和收集傳送帶，所述良品箱和次品箱都設(shè)置在收集傳動帶上，收集機械手在治具的鋁頂蓋容置位、良品箱和次品箱之間來回運動。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的剃須刀自動裝配機，分別對手動剃須刀上的鋁頂蓋、蟹鉗、按鈕和手柄進行運送和組裝，同時利用振動盤自動選擇正確方向的零部件，并通過擒縱機構(gòu)控制零部件的通過，通過機械手抓取零部件放置在治具上，逐步進行裝配，最后通過沖壓機構(gòu)將手柄與鋁頂蓋固定在一起，在經(jīng)過一部檢測之后，進行裝箱，本實用新型工作原理簡單，結(jié)構(gòu)也簡單，使用方便，整個過程自動化完成，大大節(jié)省了人力成本，且同時一個治具上設(shè)置有兩組安裝位置，可以同時進行兩個剃須刀的裝配，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的自動裝配機俯視圖；

圖2為本實用新型實施例的啟動裝配機立體圖；

圖3為本實用新型實施例的治具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例的鋁頂蓋組裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例的按鈕組裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例的蟹鉗按鈕抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例的沖壓機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明如下：

1、機架 2、傳輸帶

3、電柜 4、治具

5、鋁頂蓋組裝機構(gòu) 6、按鈕組裝機構(gòu)

7、蟹鉗組裝機構(gòu) 8、蟹鉗按鈕抓取裝置

9、手柄組裝機構(gòu) 10、沖壓機構(gòu)

12、收集機構(gòu) 13、安全防護罩

41、蟹鉗按鈕容置座 42、鋁頂蓋容置座

51、鋁頂蓋振動圓盤 52、鋁頂蓋振動盤直線段

53、鋁頂蓋擒縱機構(gòu) 54、鋁頂蓋抓取機械手

61、按鈕振動盤 62、按鈕直線段

63、按鈕擒縱機構(gòu) 64、按鈕抓取機械手

71、蟹鉗振動盤 81、吸盤

91、手柄振動盤 92、手柄直線段

93、手柄擒縱機構(gòu) 94、手柄抓取機械手

101、下壓氣缸 102、支撐座

103、傾斜板 104、夾緊氣缸

105、夾緊件。

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地描述。

請參閱圖1-圖2，本實用新型公開一種剃須刀自動裝配機，包括機架1、傳輸帶2、電柜3、治具4、鋁頂蓋組裝機構(gòu)5、按鈕組裝機構(gòu)6、蟹鉗組裝機構(gòu)7、蟹鉗按鈕抓取裝置8、手柄組裝機構(gòu)9、沖壓機構(gòu)10、檢測機構(gòu)和收集機構(gòu)12，機架1為整個自動裝配機的支撐部分，包括底板和框架，框架安裝在底板上，底板固定在地面上，這樣使整個裝配機構(gòu)都合并在一起，方便搬運和移動。在本實施例中，電柜3是整個自動裝配機的動力部分，里面設(shè)置有主控制器(圖未示)，在本實施例中，主控制器采用PLC控制，傳輸帶2、電柜3、治具4、鋁頂蓋組裝機構(gòu)5、按鈕組裝機構(gòu)6、蟹鉗組裝機構(gòu)7、蟹鉗按鈕抓取裝置8、手柄組裝機構(gòu)9、沖壓機構(gòu)10、檢測機構(gòu)和收集機構(gòu)12都與主控制器電連接，并由主控制器控制其運轉(zhuǎn)，電柜3與機架1連接，傳輸帶2設(shè)置在機架1上，在電柜3中的主控制器的控制下運動，治具4設(shè)置在傳輸帶2上，并在傳輸帶2的運輸下依次通過鋁頂蓋組裝機構(gòu)5、按鈕組裝機構(gòu)6、蟹鉗組裝機構(gòu)7、蟹鉗按鈕抓取裝置8、手柄組裝機構(gòu)9、沖壓機構(gòu)10和收集機構(gòu)12，在鋁頂蓋組裝機構(gòu)5、按鈕組裝機構(gòu)6、蟹鉗組裝機構(gòu)7、蟹鉗按鈕抓取裝置8、手柄組裝機構(gòu)9、沖壓機構(gòu)10、檢測機構(gòu)和收集機構(gòu)12的外表面還設(shè)置有安全防護罩13，安全防護罩13為門形結(jié)構(gòu)，在每個機構(gòu)所在區(qū)域都可以被自由打開和合上，方便進行設(shè)備的維修和維護，同時在每個機構(gòu)所在的區(qū)域的安全防護罩13上還設(shè)置有安全光幕，當該部分運動出現(xiàn)問題時，安全光幕會閃爍報警。在本實施例中，在安全防護罩上，還設(shè)置有控制開關(guān)(圖未示)和顯示屏14，所述控制開關(guān)可以對整個裝配機進行總的開與關(guān)，也可以對單個機構(gòu)環(huán)節(jié)進行單獨的開關(guān)，當出現(xiàn)故障的時候，還可以進行緊急關(guān)閉，通過顯示屏14可以查看各個機構(gòu)運行的參數(shù)，以及顯示裝配的數(shù)量，控制開關(guān)與顯示屏14都與主控制器電連接，傳輸帶2為精密傳輸帶，傳輸帶2的精度為0.02mm。

在本實施例中，檢測機構(gòu)設(shè)置有多個，在鋁頂蓋組裝機構(gòu)5、按鈕組裝機構(gòu)6、蟹鉗組裝機構(gòu)7、蟹鉗按鈕抓取裝置8、手柄組裝機構(gòu)9、沖壓機構(gòu)10的旁邊，分別設(shè)置有一個檢測治具上的零件狀態(tài)的檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)將檢測到的數(shù)據(jù)即使傳輸給主控制器，由主控制器及時進行分析和處理，執(zhí)行下一步的動作，當檢測到運行狀態(tài)中出現(xiàn)故障時，會發(fā)送錯誤信號給主控制器，由主控制器控制安全光幕進行報警，還會控制顯示屏上顯示錯誤的參數(shù)，方便工作人員進行故障排查和故障分析。

請參閱圖3，在本實施例中，治具4設(shè)置有多個，分別等間隔地固定在傳輸帶2上，每個治具上都設(shè)置有兩組零件容置座，兩組零件容置座并列設(shè)置，零件容置座包括蟹鉗按鈕容置座41和鋁頂蓋容置座42，蟹鉗按鈕容置座41與鋁頂蓋容置座42分別面對面對稱設(shè)置在治具的兩邊，治具2分別運動到鋁頂蓋組裝機構(gòu)5、按鈕組裝機構(gòu)6、蟹鉗組裝機構(gòu)7、蟹鉗按鈕抓取裝置8、手柄組裝機構(gòu)9和沖壓機構(gòu)10位置時，為了方便機械手進行裝配與其他的動作，在主控制器的控制下，會停頓一段時間，當檢測機構(gòu)檢測到動作完成時，再控制治具4繼續(xù)運動，由于治具4都是安裝在一個傳輸帶2上，傳輸帶2又會同時穿過多個機構(gòu)區(qū)域，故最好能控制各個步驟能同步進行，以便于一起傳送治具4，比如機械手將零件放置在治具4對應(yīng)的容置位上的時間、頻率都保持一致。

請參閱圖4，在本實施例中，鋁頂蓋組裝機構(gòu)5包括鋁頂蓋振動圓盤51、鋁頂蓋振動盤直線段52、鋁頂蓋擒縱機構(gòu)53和鋁頂蓋抓取機械手54，鋁頂蓋振動圓盤51與鋁頂蓋振動盤直線段52直接相連，振動后符合方向的鋁頂蓋運輸?shù)戒X頂蓋振動盤直線段52中，鋁頂蓋振動盤直線段52又與鋁頂蓋擒縱機構(gòu)53連接，鋁頂蓋在鋁頂蓋振動盤直線段52中依次排列運輸，通過鋁頂蓋擒縱機構(gòu)53，依次放行鋁頂蓋進入抓取位置，鋁頂蓋抓取機械手54抓取在抓取位置上的鋁頂蓋放入治具4中的鋁頂蓋容置座42上。在本實施例中，由于鋁頂蓋是輕而薄的零件，普通的機械手不方便抓取，故在本實施例中，采用吸盤吸附的方式來對鋁頂蓋進行安裝與轉(zhuǎn)運，不僅抓取更為快速，也不會對輕而薄的鋁頂蓋造成破壞。

請參閱圖5，在本實施例中，按鈕組裝機構(gòu)6包括按鈕振動盤61、按鈕直線段62、按鈕擒縱機構(gòu)63和按鈕抓取機械手64，按鈕振動盤61與按鈕直線段62連接，符合按鈕直線段62運動方向的按鈕通過按鈕振動盤61的導(dǎo)軌進入按鈕直線段62中，按鈕直線段62與按鈕擒縱機構(gòu)63連接，按鈕擒縱機構(gòu)63限制按鈕依次進入按鈕抓取位置，按鈕抓取機械手64抓取按鈕抓取位置的按鈕裝配到治具4上的蟹鉗按鈕容置位41上。

在本實施例中，蟹鉗組裝機構(gòu)7包括蟹鉗振動盤71、蟹鉗直線段(圖未示)、蟹鉗擒縱機構(gòu)(圖未示)和蟹鉗抓取機械手(圖未示)，蟹鉗振動盤與蟹鉗直線段連接，符合蟹鉗直線段運動方向的蟹鉗通過蟹鉗振動盤的導(dǎo)軌進入蟹鉗直線段中，蟹鉗直線段與蟹鉗擒縱機構(gòu)連接，蟹鉗擒縱機構(gòu)限制蟹鉗依次進入蟹鉗抓取位置，蟹鉗抓取機械手抓取蟹鉗抓取位置的蟹鉗裝配到治具上的蟹鉗按鈕容置位上。

請參閱圖6，在本實施例中，蟹鉗有兩個，一左一右設(shè)置在按鈕的兩端，當蟹鉗安裝在蟹鉗按鈕容置位41上時，蟹鉗與按鈕是連在一起，在本實施例中，治具上設(shè)置有彈簧4，按壓蟹鉗按鈕容置位41，則彈簧4可以控制蟹鉗按鈕容置位41的空間，將兩個蟹鉗與按鈕夾緊。之后，通過蟹鉗按鈕抓取裝置8，將夾緊的按鈕與蟹鉗一起移動到鋁頂蓋上，在本實施例中，蟹鉗按鈕抓取裝置上設(shè)置有吸盤81，吸盤81同時吸住固定在一起的蟹鉗和按鈕，并將蟹鉗和按鈕一起移動到對面的鋁頂蓋容置座上。

在本實施例中，手柄組裝機構(gòu)9包括手柄振動盤91、手柄直線段92、手柄擒縱機構(gòu)93和手柄抓取機械手94，手柄振動盤91與手柄直線段92連接，符合手柄直線段92運動方向的手柄通過手柄振動盤91的導(dǎo)軌進入手柄直線段92中，手柄直線段92與手柄擒縱機構(gòu)93連接，手柄擒縱機構(gòu)93限制手柄依次進入手柄抓取位置，手柄抓取機械手94抓取手柄抓取位置的手柄裝配到治具上的已經(jīng)將鋁頂蓋和按鈕、蟹鉗都裝配好的鋁頂蓋上。

請參閱圖7，在本實施例中，當手柄裝配到按鈕、蟹鉗都裝配好的鋁頂蓋上時，通過沖壓機構(gòu)10進行沖壓和固定，在本實施例中，沖壓機構(gòu)10包括下壓氣缸101、支撐座102、傾斜板103、夾緊氣缸104和夾緊件105，夾緊氣缸104和夾緊件105分別固定在傾斜板103上，下壓氣缸101與傾斜板103連接，帶動傾斜板103向下壓，夾緊氣缸104控制夾緊件105向內(nèi)夾緊，夾緊件105分別位于手柄與鋁頂蓋扣合的兩側(cè)，下壓氣缸101向下運動，夾緊件105分別從兩端對手柄和鋁頂蓋進行壓合。

在本實施例中，沖壓機構(gòu)10和收集機構(gòu)12之間還設(shè)置有檢測按鈕力度的按鈕檢測機構(gòu)(圖未示)，按鈕檢測機構(gòu)上設(shè)置有氣缸，通過氣缸的移動，使氣缸的推動桿按動按鈕，當按下按鈕后，檢測機構(gòu)檢測測剃須刀上的蟹鉗的位置是否發(fā)生位移變化，并將位移量發(fā)送到主控制器，主控制器接收相關(guān)信號，判斷位移量，判斷剃須刀是否能正常使用，若可以正常使用，將發(fā)送運行正確信號給收集機構(gòu)，若判斷為不能正常使用，則發(fā)送運行錯誤信號給收集機構(gòu)，收集機構(gòu)12收到運行正確信號時，收集機械手將剃須刀放在良品箱里，當收集機構(gòu)12收到運行錯誤信號時，收集機械手將剃須刀放在次品箱里，在本實施例中，良品箱和次品箱都設(shè)置在收集傳動帶121上，收集機械手在治具的鋁頂蓋容置位和良品箱或者次品箱之間來回運動。

本實用新型的優(yōu)勢在于：

1)本實用新型能夠快速地將剃須刀的手柄、鋁頂蓋、按鈕和蟹鉗等一些輕而薄的零部件固定在一起，且不破壞各個零部件的外觀，整個裝配裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，控制方式也簡單，容易實現(xiàn)；

2)本實用新型由多個獨立的控制機構(gòu)，如鋁頂蓋組裝機構(gòu)、按鈕組裝機構(gòu)、蟹鉗組裝機構(gòu)、蟹鉗按鈕抓取裝置、手柄組裝機構(gòu)、沖壓機構(gòu)、檢測機構(gòu)和收集機構(gòu)共同組合在一起，各個機構(gòu)獨立工作卻又同時連接主控制器，由主控制器控制各個不同的機構(gòu)，且各個機構(gòu)上都設(shè)置有檢測機構(gòu)，確保每一個步驟正確運行，當某一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題的時候檢測機構(gòu)會將故障信號發(fā)送給主控制器，由主控制器控制安全光幕進行報警，同時將錯誤的參數(shù)以及錯誤的原因在顯示屏中顯示，提醒工作人員進行故障排除，整個控制過程自動完成，節(jié)省了大量的人力物力，節(jié)約了生產(chǎn)成本，也大大提高了工作效率；

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。