本實(shí)用新型涉及焊接工藝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種星星腳手架角鐵橫桿自動(dòng)焊設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有腳手架制作材料通常有竹、木、鋼管或合成材料等，有些工程也用腳手架當(dāng)模板使用，此外在廣告業(yè)、市政、交通路橋、礦山等部門(mén)也廣泛被使用。而星星腳手架角鐵橫桿人工焊接時(shí)，每種尺寸都需要工裝來(lái)控制尺寸，操作麻煩；并且工人技能水平上下各異，無(wú)法有效保證不了焊縫的長(zhǎng)度和焊縫之間的距離，存在焊縫不均勻等技術(shù)問(wèn)題。另外，產(chǎn)能及效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法適應(yīng)大批量腳手架的生產(chǎn)需要。因此，提供一種能夠滿足星星腳手架角鐵橫桿不同長(zhǎng)度焊接需要和改善焊接質(zhì)量的自動(dòng)焊設(shè)備具有非常重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不同長(zhǎng)度角鐵橫桿焊接需要不同工裝控制尺寸和焊接質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠滿足星星腳手架角鐵橫桿不同長(zhǎng)度焊接需要和改善焊接質(zhì)量的自動(dòng)焊設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種星星腳手架角鐵橫桿自動(dòng)焊設(shè)備，其包括機(jī)架、控制柜、第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)、第二伺服電機(jī)、第二減速機(jī)和轉(zhuǎn)軸，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的滑軌，設(shè)置在所述機(jī)架上方的托架，設(shè)置在所述滑軌上的焊槍組合；還包括沿所述托架長(zhǎng)度方向均布設(shè)置的氣頂，所述控制柜與所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、焊槍組合和氣頂相連，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)所述第一減速機(jī)與所述焊槍組合傳動(dòng)連接，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)所述第二減速機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述托架傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述氣頂一共六組。

進(jìn)一步地，所述焊槍組合具體包括焊槍氣頂和焊槍?zhuān)龊笜寶忭斉c所述控制柜相連。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)焊設(shè)備，采用多組氣頂對(duì)工件進(jìn)行固定，可根據(jù)不同橫桿長(zhǎng)度的需要啟動(dòng)不同組數(shù)的氣頂對(duì)其固定，靈活方便；采用伺服電機(jī)的精確旋轉(zhuǎn)，控制轉(zhuǎn)軸和拖動(dòng)焊槍保證焊縫的均勻，一機(jī)多用，大大提高效率，避免人工焊接焊接質(zhì)量差。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)焊設(shè)備主視圖

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)焊設(shè)備俯視圖

圖中：1-托架；2-氣頂；3-第一伺服電機(jī)；4-第一減速機(jī)；5-焊槍氣頂；6-第二伺服電機(jī)；7-第二減速機(jī)；8-轉(zhuǎn)軸；9-機(jī)架；10-滑軌。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)焊設(shè)備，其包括機(jī)架9、控制柜（圖中未示）、第一伺服電機(jī)3、第一減速機(jī)4、第二伺服電機(jī)6、第二減速機(jī)7和轉(zhuǎn)軸8，還包括設(shè)置在機(jī)架9上的滑軌10，設(shè)置在機(jī)架9上方的托架1，設(shè)置在滑軌10上的焊槍組合；還包括沿托架1長(zhǎng)度方向均布設(shè)置的氣頂2，控制柜與所述第一伺服電機(jī)3、第二伺服電機(jī)6、焊槍組合和氣頂2相連，第一伺服電機(jī)3通過(guò)第一減速機(jī)4與焊槍組合傳動(dòng)連接，第二伺服電機(jī)6通過(guò)第二減速機(jī)7與轉(zhuǎn)軸8傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸8與托架1傳動(dòng)連接。

使用時(shí)，啟動(dòng)控制柜，將產(chǎn)品放入托架1當(dāng)中，氣頂2前伸對(duì)產(chǎn)品固定，第一伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一減速機(jī)4，第一減速機(jī)4帶動(dòng)焊槍組合在滑軌10上移動(dòng)，移動(dòng)到合適位置后，焊槍氣頂5帶著焊槍下伸，開(kāi)始焊接，同時(shí)第一伺服電機(jī)3帶動(dòng)焊槍組合平移，一道焊焊接完成后，焊槍氣頂5帶動(dòng)焊槍縮回，第一伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)焊槍組合快速移動(dòng)到下個(gè)合適位置，重復(fù)以上步驟直至焊接到頭，然后第二伺服電機(jī)6帶動(dòng)第二減速機(jī)7，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8進(jìn)行180°轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)上面步驟，產(chǎn)品焊接完成。

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。