本實(shí)用新型涉及一種焊接輔助裝置，具體是一種三軸變位機(jī)。

背景技術(shù)：

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過(guò)程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對(duì)于交通運(yùn)輸工具來(lái)說(shuō)可以減輕自重，節(jié)約能量，焊接的密封性好，適于制造各類容器。變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，變位機(jī)可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位?，F(xiàn)有的變位機(jī)只能在固定的角度停止，不能在任意位置停止和啟動(dòng)，這就為人們的使用帶來(lái)了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種三軸變位機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種三軸變位機(jī)，包括平面旋轉(zhuǎn)軸、垂直翻轉(zhuǎn)軸、機(jī)座和控制系統(tǒng)，所述垂直翻轉(zhuǎn)軸包括垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸和垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸安裝在機(jī)座的一端，垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸安裝在機(jī)座的另一端，平面旋轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)座下端的中間位置，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸的內(nèi)部安裝有第一減速機(jī)，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸的外部安裝有第一電機(jī)并且第一電機(jī)和第一減速機(jī)相連，垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸的外部安裝有夾具快速切換裝置，平面旋轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有焊接地線連接裝置和航空插頭，平面旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)和第二減速機(jī)，第二電機(jī)和第二減速機(jī)相連，平面旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二減速機(jī)與機(jī)座相連，控制系統(tǒng)分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一減速機(jī)和第二減速機(jī)電連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：夾具快速切換裝置通過(guò)帶座軸承固定在垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：第一電機(jī)和第二電機(jī)均采用伺服電機(jī)，第一減速機(jī)和第二減速機(jī)均采用RV減速機(jī)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：機(jī)座采用高強(qiáng)度板材或者型材焊接制作并且采用退火工藝處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制系統(tǒng)即可控制該裝置的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，操作簡(jiǎn)單方便；該裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，可以使得該裝置在空間360度內(nèi)實(shí)現(xiàn)在任意一個(gè)位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)的啟動(dòng)和停止，精度高，滿足人們的使用需求。

附圖說(shuō)明

圖1為三軸變位機(jī)的立體圖。

圖2為三軸變位機(jī)的主視圖。

其中：1-機(jī)座，2-平面旋轉(zhuǎn)軸，3-垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸，4-垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸，5-第一電機(jī)，6-第一減速機(jī)，7-帶座軸承，8-夾具快速切換裝置，9-第二電機(jī)，10-第二減速機(jī)，11-焊接地線連接裝置，12-航空插頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種三軸變位機(jī)，包括平面旋轉(zhuǎn)軸2、垂直翻轉(zhuǎn)軸、機(jī)座1和控制系統(tǒng)，所述垂直翻轉(zhuǎn)軸包括垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸3和垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸4，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸3安裝在機(jī)座1的一端，垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸4安裝在機(jī)座1的另一端，平面旋轉(zhuǎn)軸2安裝在機(jī)座1下端的中間位置，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸3的內(nèi)部安裝有第一減速機(jī)6，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸3的外部安裝有第一電機(jī)5并且第一電機(jī)5和第一減速機(jī)6相連，垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸4的外部安裝有夾具快速切換裝置8，平面旋轉(zhuǎn)軸2的外部設(shè)置有焊接地線連接裝置11和航空插頭12，平面旋轉(zhuǎn)軸2的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)9和第二減速機(jī)10，第二電機(jī)9和第二減速機(jī)10相連，平面旋轉(zhuǎn)軸2通過(guò)第二減速機(jī)10與機(jī)座1相連，控制系統(tǒng)分別與第一電機(jī)5、第二電機(jī)9、第一減速機(jī)6和第二減速機(jī)10電連接。夾具快速切換裝置8通過(guò)帶座軸承7固定在垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸4上。第一電機(jī)5和第二電機(jī)9均采用伺服電機(jī)，第一減速機(jī)6和第二減速機(jī)10均采用RV減速機(jī)。機(jī)座1采用高強(qiáng)度板材或者型材焊接制作并且采用退火工藝處理，消除應(yīng)力。

本實(shí)用新型的工作原理是：該裝置的最大負(fù)載是500kg，最大翻轉(zhuǎn)速度為3r/min，最大回轉(zhuǎn)速度為5 r/min，最大翻轉(zhuǎn)角度為360度，該裝置的重復(fù)定位精度是在翻轉(zhuǎn)半徑500mm處，精度不大于正負(fù)0.3mm。該裝置由一個(gè)回轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸組成，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)均是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)能夠在空間360度內(nèi)實(shí)現(xiàn)在任意一個(gè)位置啟動(dòng)、停止，翻轉(zhuǎn)能夠在空間360度內(nèi)實(shí)現(xiàn)在任意一個(gè)位置啟動(dòng)、停止。其特點(diǎn)是：驅(qū)動(dòng)力矩大、低速性好、自鎖能力強(qiáng)（通過(guò)伺服電機(jī)抱閘實(shí)現(xiàn)自鎖）、位置可靠、精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)在任意一個(gè)位置啟停。該裝置的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)控制可以使用控制系統(tǒng)控制，當(dāng)需要和機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同時(shí)，也能夠由機(jī)器人來(lái)控制該裝置的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。