本實(shí)用新型涉及的是一種自動(dòng)化裝配發(fā)動(dòng)機(jī)活塞環(huán)的裝置，這種裝置能適應(yīng)多品種的自動(dòng)化裝配。

背景技術(shù)：

活塞環(huán)是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出的重要零部件，其正確的裝配方式直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的品質(zhì)和效率。目前由于活塞環(huán)本身固有的特性，活塞環(huán)材料一般為合金鑄鐵，故強(qiáng)度較低，在裝配過(guò)程中稍不注意，極易折斷，其厚度方向只有0.2毫米甚至更薄，具有很好的彈性；在圓周方向由于要適應(yīng)圓周變化斷面有開口的特點(diǎn)，使得活塞環(huán)的外形在微小的外力作用就會(huì)發(fā)生彈性形變，使得活塞環(huán)的抓取和固定比較復(fù)雜。而工廠的裝配基本上都是采用多品種的混流裝配的，目前絕大多數(shù)工廠特別是在安裝活塞環(huán)的刮油環(huán)時(shí)候采用人工的方式，這種方式效率低下，而且難以保證質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)活塞環(huán)的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以方便、自動(dòng)裝配活塞環(huán)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種發(fā)動(dòng)機(jī)活塞環(huán)的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括具有活塞環(huán)支撐面的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有活塞環(huán)料筒、活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)和將活塞環(huán)推送到活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)上的活塞環(huán)推送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)包括由伺服電機(jī)一驅(qū)動(dòng)的具有等速螺線槽的等速螺線變徑塊和沿中心軸對(duì)稱分布的二個(gè)大活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊和四個(gè)小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊，等速螺線槽內(nèi)設(shè)有分別與二個(gè)大活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊和四個(gè)小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊連接的六個(gè)軸承；小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊上設(shè)有由阻擋塊氣缸驅(qū)動(dòng)沿小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊上下運(yùn)動(dòng)的活塞環(huán)內(nèi)孔阻擋塊。

所述活塞環(huán)料筒側(cè)邊沿料筒方向設(shè)有活塞環(huán)導(dǎo)向條。

本實(shí)用新型的工作臺(tái)上設(shè)有活塞環(huán)料筒快換鎖緊機(jī)構(gòu)，活塞環(huán)料筒通過(guò)活塞環(huán)料筒快換鎖緊機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接。

本實(shí)用新型活塞環(huán)推送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二組分別位于工作臺(tái)兩端的且可在工作臺(tái)移動(dòng)的活塞環(huán)推塊、與活塞環(huán)推塊連接的絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)二。

所述工作臺(tái)包括工作臺(tái)臺(tái)體、連接在工作臺(tái)臺(tái)體上的二塊平行的具有活塞環(huán)支撐面的臺(tái)板，二塊平行的具有活塞環(huán)支撐面的臺(tái)板之間有供活塞環(huán)及活塞環(huán)推塊運(yùn)行的槽。工作臺(tái)臺(tái)體中間具有設(shè)置活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)的空間；該空間將工作臺(tái)體分成二部分，每部分均有活塞環(huán)支撐面和供活塞環(huán)及活塞環(huán)推塊運(yùn)行的槽，每個(gè)活塞環(huán)支撐面上均設(shè)一個(gè)活塞環(huán)料筒，每個(gè)供活塞環(huán)及活塞環(huán)推塊運(yùn)行的槽內(nèi)均設(shè)一活塞環(huán)推塊，每個(gè)活塞環(huán)推塊均連接絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)二。這樣可以通過(guò)二邊各推送一活塞環(huán)進(jìn)入活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)一次同時(shí)裝配兩個(gè)活塞環(huán)。

本實(shí)用新型可通過(guò)設(shè)置PLC控制器，氣缸、到位傳感器、伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二等與PLC控制器對(duì)應(yīng)電連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用上述結(jié)構(gòu)可以方便、自動(dòng)裝配活塞環(huán)。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)活塞環(huán)多品種的互換、自動(dòng)推送活塞環(huán)、采用等速螺線變徑方式裝配活塞環(huán)等部分。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1-4， 本實(shí)用新型包括具有活塞環(huán)支撐面7的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有活塞環(huán)料筒1、活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)和將活塞環(huán)推送到活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)上的活塞環(huán)推送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9。

所述活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)包括由伺服電機(jī)一6驅(qū)動(dòng)的具有等速螺線槽17的等速螺線變徑塊13、沿中心軸對(duì)稱分布的二個(gè)大活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊21和四個(gè)小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊24；等速螺線槽17內(nèi)設(shè)有分別與二個(gè)大活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊21和四個(gè)小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊24連接的六個(gè)軸承16；小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊24上設(shè)有由阻擋塊氣缸5驅(qū)動(dòng)沿小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊24上下運(yùn)動(dòng)的活塞環(huán)內(nèi)孔阻擋塊14。所述大活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊21上設(shè)有活塞到位傳感器15（位置傳感器）。

六個(gè)滑塊12連接在固定板20底部，二個(gè)大活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊21和四個(gè)小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊24分別通過(guò)六個(gè)滑塊12與固定板20活動(dòng)連接。固定板20為二個(gè)大活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊21和四個(gè)小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊24的運(yùn)動(dòng)提供安裝基準(zhǔn)面。

所述活塞環(huán)料筒1側(cè)邊沿料筒方向設(shè)有活塞環(huán)導(dǎo)向條4。

本實(shí)用新型的工作臺(tái)上設(shè)有活塞環(huán)料筒快換鎖緊機(jī)構(gòu)8，活塞環(huán)料筒1通過(guò)活塞環(huán)料筒快換鎖緊機(jī)構(gòu)8與工作臺(tái)連接。

本實(shí)用新型活塞環(huán)推送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括可在工作臺(tái)移動(dòng)的活塞環(huán)推塊3、與活塞環(huán)推塊3連接的絲桿11和驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)二2。

所述工作臺(tái)包括工作臺(tái)臺(tái)體18、連接在工作臺(tái)臺(tái)體18上的二塊平行的具有活塞環(huán)支撐面7的臺(tái)板，二塊平行的具有活塞環(huán)支撐面7的臺(tái)板之間有供活塞環(huán)及活塞環(huán)推塊3運(yùn)行的槽10。工作臺(tái)臺(tái)體18中間具有設(shè)置活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)的空間；該空間將工作臺(tái)體分成二部分，每部分均有活塞環(huán)支撐面7和供活塞環(huán)及活塞環(huán)推塊3運(yùn)行的槽10，每個(gè)活塞環(huán)支撐面7上均設(shè)一個(gè)活塞環(huán)料筒1。每個(gè)供活塞環(huán)及活塞環(huán)推塊3運(yùn)行的槽10內(nèi)均設(shè)一活塞環(huán)推塊3，每個(gè)活塞環(huán)推塊3均連接絲桿11和驅(qū)動(dòng)絲桿11的伺服電機(jī)二2。這樣可以通過(guò)二邊各推送一活塞環(huán)進(jìn)入活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)一次同時(shí)裝配兩個(gè)活塞環(huán)22、23。

本實(shí)用新型可通過(guò)設(shè)置PLC控制器，氣缸、活塞到位傳感器、伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二等與PLC控制器對(duì)應(yīng)電連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型使用時(shí)，根據(jù)品種的不同選擇對(duì)應(yīng)的活塞環(huán)料筒1，利用活塞環(huán)料筒快換鎖緊機(jī)構(gòu)8固定好活塞環(huán)料筒1，將活塞環(huán)22、23的開口對(duì)準(zhǔn)活塞環(huán)導(dǎo)向條4并裝入活塞環(huán)料筒1,活塞環(huán)在活塞環(huán)料筒1及導(dǎo)向條4的作用下有序地固定在活塞環(huán)料筒1中，活塞環(huán)料筒1最低端的活塞環(huán)在重力的作用下落到活塞環(huán)支撐面7上,兩邊的活塞環(huán)推塊3將通過(guò)伺服電機(jī)二2利用推活塞環(huán)絲桿11控制位移將活塞環(huán)推到中間。

根據(jù)裝配活塞環(huán)裝配工藝，兩個(gè)活塞環(huán)的支撐面分別在兩個(gè)水平面上，中間的機(jī)構(gòu)根據(jù)活塞環(huán)的圓周大小通過(guò)等速螺線變徑塊13帶動(dòng)等速螺線槽17內(nèi)的軸承16利用伺服電機(jī)一6調(diào)節(jié)二個(gè)大活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊21和四個(gè)小活塞環(huán)導(dǎo)向及限位塊24，保證了活塞環(huán)順利推到中心。當(dāng)活塞環(huán)推到中心后，下降的活塞環(huán)內(nèi)孔阻擋塊14通過(guò)活塞環(huán)內(nèi)孔19的阻擋塊氣缸5上升擋住活塞環(huán)的內(nèi)環(huán)壁，之后活塞環(huán)定位及變徑機(jī)構(gòu)將支撐面半徑擴(kuò)大，活塞環(huán)內(nèi)孔阻擋塊14擋住活塞環(huán)將活塞環(huán)內(nèi)徑張大。人工將活塞放入擴(kuò)大的活塞環(huán)中，活塞到位傳感器15檢測(cè)到活塞放入正確的位置后活塞環(huán)內(nèi)孔的阻擋塊氣缸5縮回帶動(dòng)活塞環(huán)內(nèi)孔阻擋塊14下降，活塞環(huán)彈性回縮，自動(dòng)裝入到活塞中。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)活塞環(huán)多品種的互換、自動(dòng)推送活塞環(huán)、采用螺旋線變徑方式裝配活塞環(huán)等部分。