本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝卸設(shè)備，尤其涉及一種石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)，屬于太陽(yáng)能電池片加工用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在太陽(yáng)能電池片的生產(chǎn)制造中會(huì)用到一種工藝設(shè)備—石墨舟。石墨舟作為太陽(yáng)能電池片制備工藝中對(duì)硅片鍍膜時(shí)所使用的一種載體，其結(jié)構(gòu)和大小直接影響硅片鍍膜后的顏色及轉(zhuǎn)換效率，其工作原理是：將未鍍膜的硅片插在石墨舟的工藝點(diǎn)上，每個(gè)石墨舟片上可放固定數(shù)量的硅片，然后將石墨舟放置在鍍膜設(shè)備的腔體內(nèi)進(jìn)行鍍膜，鍍膜結(jié)束后，取出石墨舟，將硅片從石墨舟片的工藝點(diǎn)上取下來(lái)。石墨舟片上的工藝點(diǎn)作為支點(diǎn)為硅片提供了支點(diǎn)支撐和卡緊硅片的作用，但當(dāng)石墨舟使用一段時(shí)間后，工藝點(diǎn)會(huì)逐漸磨損，為保證生產(chǎn)效率需要將上述已經(jīng)磨損的工藝點(diǎn)更換為新的工藝點(diǎn)，這時(shí)就需要把舊的工藝點(diǎn)拆卸，再安裝新的工藝點(diǎn)，而這種對(duì)工藝點(diǎn)的拆裝是一件要求精度高又極其繁瑣的工序。目前該工序的完成全部是僅依靠人工完成的，而人工更換一個(gè)石墨舟的石墨舟片上的全部工藝點(diǎn)大約需要4小時(shí)，且人工更換精度不高，容易造成更換后的工藝點(diǎn)合格率較低，目前采用現(xiàn)有的人工更換技術(shù)，更換后工藝點(diǎn)的合格率僅約為90％。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)，該自動(dòng)裝卸機(jī)能夠解決石墨舟工藝點(diǎn)拆裝生產(chǎn)效率低下、精度不高的問(wèn)題，能夠極大提高更換后工藝點(diǎn)的合格率，從而減少太陽(yáng)能電池片的碎片率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)，以石墨舟片沿長(zhǎng)度方向進(jìn)入該裝卸機(jī)內(nèi)的方向?yàn)閅軸方向，包括機(jī)架，還包括

至少兩條Y軸導(dǎo)軌，該Y軸導(dǎo)軌沿Y軸方向平行間隔排列固設(shè)于機(jī)架中部；

若干組Y軸移動(dòng)定位裝置，該Y軸移動(dòng)定位裝置定位間隔滑動(dòng)設(shè)置于Y軸導(dǎo)軌上且能夠沿Y軸導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)并能夠定位止停于Y軸導(dǎo)軌上；

至少兩條X軸導(dǎo)軌，該X軸導(dǎo)軌固設(shè)于Y軸移動(dòng)定位裝置上；

至少兩組X軸移動(dòng)定位裝置，該X軸移動(dòng)定位裝置滑動(dòng)設(shè)置于X軸導(dǎo)軌上且能夠沿X軸導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)并能夠定位止停于X軸導(dǎo)軌上；

工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面固設(shè)于X軸移動(dòng)定位裝置上；和

裝卸裝置，該裝卸裝置定位設(shè)于機(jī)架上并懸于工作臺(tái)面的上方，且該裝卸裝置上定位設(shè)有一壓力針，該壓力針能夠在Z軸方向上下移動(dòng)將工藝點(diǎn)從石墨舟片上頂出或壓入。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：

所述Y軸移動(dòng)定位裝置包括Y軸滑塊、Y軸滑座和Y軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y軸滑塊滑動(dòng)卡設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上并能夠沿Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述Y軸滑座固設(shè)于Y軸滑塊的上表面，所述Y軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置在PLC控制系統(tǒng)控制下驅(qū)動(dòng)Y軸滑座在Y軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

所述X軸移動(dòng)定位裝置包括X軸滑塊、X軸滑座和X軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸導(dǎo)軌固設(shè)于Y軸滑座的上表面上，X軸滑塊滑動(dòng)卡設(shè)于X軸導(dǎo)軌上并能夠沿X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述X軸滑座固設(shè)于X軸滑塊的上表面，所述X軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置在PLC控制系統(tǒng)控制下驅(qū)動(dòng)X軸滑座在X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

所述工作臺(tái)面固設(shè)于X軸滑座的上表面。

所述Y軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置和X軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服驅(qū)動(dòng)裝置。

所述裝卸裝置包括一固設(shè)于機(jī)架上并懸于工作臺(tái)面上方的Z軸導(dǎo)向絲桿，該Z軸導(dǎo)向絲桿上套設(shè)有一能夠沿所述Z軸導(dǎo)向絲桿上下移動(dòng)的Z軸滑座，所述壓力針可拆卸式設(shè)置于該Z軸滑座上，且壓力針的尖端部位朝向位于工作臺(tái)面上的石墨舟片上的工藝點(diǎn)處。

設(shè)有Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，該Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)Z軸導(dǎo)向絲桿順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)Z軸滑座在Z軸導(dǎo)向絲桿上進(jìn)行上下移動(dòng)。

所述Z軸滑座上設(shè)有一定位槽和一緊固件，該定位槽呈與壓力針的針體部位相匹配的中空結(jié)構(gòu)，且該定位槽的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一定位孔，所述壓力針的針體部位插設(shè)于該定位槽內(nèi)并使壓力針的尖端部位朝向位于工作臺(tái)面上的石墨舟片上的工藝點(diǎn)處，所述緊固件穿設(shè)過(guò)定位孔抵緊于壓力針的針體部位的側(cè)壁上。

所述緊固件為螺紋緊固件。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：使用該石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)后，更換一個(gè)石墨舟上所有石墨舟片的工藝點(diǎn)的時(shí)間縮短至15min，大大提高了更換效率，能夠?qū)崿F(xiàn)工藝點(diǎn)的快速拆卸和安裝；且大大提高了工藝點(diǎn)的安裝精度，工藝點(diǎn)的安裝深度誤差可控制在10μm以內(nèi)，安裝合格率可達(dá)99.6％，減少了電池片的碎片率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中裝卸裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1-機(jī)架； 2-Y軸導(dǎo)軌；

3-Y軸移動(dòng)定位裝置； 31-Y軸滑塊；

32-Y軸滑座； 4-X軸導(dǎo)軌；

5-X軸移動(dòng)定位裝置； 51-X軸滑塊；

52-X軸滑座； 6-工作臺(tái)面；

7-裝卸裝置； 71-Z軸導(dǎo)向絲桿；

72-Z軸滑座； 73-Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置；

74-定位槽； 75-緊固件；

8-壓力針； 9-石墨舟片；

10-工藝點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述，以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

本實(shí)用新型所述的一種石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)，以石墨舟片沿長(zhǎng)度方向進(jìn)入該裝卸機(jī)內(nèi)的方向?yàn)閅軸方向?yàn)榛鶞?zhǔn)方向，按照XYZ坐標(biāo)進(jìn)行方向確認(rèn)。該石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)包括機(jī)架1，該機(jī)架可設(shè)置為框架式兩層結(jié)構(gòu)，在機(jī)架的中部設(shè)置中部支撐條，中部支撐條上可固定架設(shè)中部支撐板，在機(jī)架的頂部設(shè)置頂部支撐條，也可以采用其他常見(jiàn)結(jié)構(gòu)的機(jī)架，這是本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段，因此不再贅述。

該石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)還包括至少兩條Y軸導(dǎo)軌2和若干組Y軸移動(dòng)定位裝置3，其中Y軸導(dǎo)軌2固設(shè)于機(jī)架中部，在本具體實(shí)施例中Y軸導(dǎo)軌2設(shè)置為兩條，其沿Y軸方向并行間隔排列于機(jī)架中部支撐條的中部支撐板上。所述的若干組Y軸移動(dòng)定位裝置定位間隔滑動(dòng)設(shè)置于Y軸導(dǎo)軌上且能夠沿Y軸導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)并能夠定位止停于Y軸導(dǎo)軌上，其具體結(jié)構(gòu)為：每組Y軸移動(dòng)定位裝置3包括Y軸滑塊31、Y軸滑座32和Y軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y軸滑塊滑動(dòng)卡設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上并能夠沿Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述Y軸滑座固設(shè)于Y軸滑塊的上表面，所述Y軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置在PLC控制系統(tǒng)控制下驅(qū)動(dòng)Y軸滑座在Y軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，其中Y軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置為伺服驅(qū)動(dòng)裝置。其中Y軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置也可以設(shè)置為一個(gè)，在PLC控制系統(tǒng)控制下同時(shí)驅(qū)動(dòng)若干組Y軸移動(dòng)定位裝置的滑動(dòng)。

該石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)還包括至少兩條X軸導(dǎo)軌4和至少兩組X軸移動(dòng)定位裝置5，其中X軸導(dǎo)軌4固設(shè)于Y軸移動(dòng)定位裝置上，具體為固設(shè)于Y軸滑座32的上表面上，在本具體實(shí)施例中每個(gè)Y軸滑座的上表面上均設(shè)有一條X軸導(dǎo)軌，且所有的X軸導(dǎo)軌均在同一平面上且相互平行，每條X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有一組X軸移動(dòng)定位裝置5。所述的X軸移動(dòng)定位裝置5滑動(dòng)設(shè)置于X軸導(dǎo)軌上且能夠沿X軸導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)并能夠定位止停于X軸導(dǎo)軌上：其具體結(jié)構(gòu)為：每組X軸移動(dòng)定位裝置5包括X軸滑塊51、X軸滑座52和X軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸導(dǎo)軌4固設(shè)于Y軸滑座32的上表面上，X軸滑塊滑動(dòng)卡設(shè)于X軸導(dǎo)軌上并能夠沿X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述X軸滑座固設(shè)于X軸滑塊的上表面，所述X軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置在PLC控制系統(tǒng)控制下驅(qū)動(dòng)X軸滑座在X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，其中X軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置為伺服驅(qū)動(dòng)裝置。其中X軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置也可以設(shè)置為一個(gè)，在PLC控制系統(tǒng)控制下同時(shí)驅(qū)動(dòng)若干組X軸移動(dòng)定位裝置的滑動(dòng)。

該石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)還包括工作臺(tái)面6，所述工作臺(tái)面固設(shè)于X軸移動(dòng)定位裝置上，具體為工作臺(tái)面6固設(shè)于X軸滑座的上表面。由于石墨舟片的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，通常一個(gè)工作臺(tái)面需要占用至少2組X軸滑座，在本具體實(shí)施例中一個(gè)工作臺(tái)面占用了3組X軸滑座。綜上所述，在PLC控制系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置可以使工作臺(tái)面到達(dá)XY平面內(nèi)的任意位置。

該石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)還包括裝卸裝置7，該裝卸裝置定位設(shè)于機(jī)架上并懸于工作臺(tái)面的上方，其具體結(jié)構(gòu)為：裝卸裝置7包括一固設(shè)于機(jī)架上(本具體實(shí)施例中固設(shè)于機(jī)架的頂部支撐條上)并懸于工作臺(tái)面上方的Z軸導(dǎo)向絲桿71，該Z軸導(dǎo)向絲桿上套設(shè)有一能夠沿所述Z軸導(dǎo)向絲桿上下移動(dòng)的Z軸滑座72，Z軸滑座能夠上下移動(dòng)是因?yàn)闄C(jī)架上設(shè)有一Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置73，該Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)Z軸導(dǎo)向絲桿71順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)Z軸滑座在Z軸導(dǎo)向絲桿上進(jìn)行上下移動(dòng)。裝卸裝置上定位設(shè)有一壓力針8，該壓力針8可拆卸式設(shè)置于Z軸滑座上，具體設(shè)置方式為：Z軸滑座72上設(shè)有一定位槽74和一緊固件75(本具體實(shí)施例中緊固件采用螺紋緊固件)，該定位槽呈與壓力針8的針體部位相匹配的中空結(jié)構(gòu)，且該定位槽的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一定位孔，所述壓力針的針體部位插設(shè)于該定位槽內(nèi)并使壓力針的尖端部位朝向位于工作臺(tái)面上的石墨舟片上的工藝點(diǎn)處，所述緊固件穿設(shè)過(guò)定位孔抵緊于壓力針的針體部位的側(cè)壁上。該壓力針8能夠在Z軸方向上下移動(dòng)將工藝點(diǎn)從石墨舟片上頂出或壓入。

在實(shí)際工作時(shí)，需要先將石墨舟拆散形成石墨舟片后，將單片的石墨舟片放置在工作臺(tái)面6上。按PLC控制系統(tǒng)控制的操作面板上的“開(kāi)始”按鈕，石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)開(kāi)始工作，首先PLC控制系統(tǒng)控制X軸移動(dòng)定位裝置和Y軸移動(dòng)定位裝置在XY平面內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)工作臺(tái)面6定位到一號(hào)工位，即壓力針8正對(duì)準(zhǔn)石墨舟片上的第一個(gè)工藝點(diǎn)的位置，然后壓力針8隨Z軸滑座的向下滑動(dòng)下降至指定位置，把工藝點(diǎn)壓出石墨舟片外，完成第一個(gè)工藝點(diǎn)的拆卸；第一個(gè)工藝點(diǎn)拆卸完成后，該裝卸機(jī)會(huì)自動(dòng)定位至第二個(gè)工藝點(diǎn)處并將其拆除，以此類推，直至21個(gè)工藝點(diǎn)全部拆卸完成。

該裝卸機(jī)在拆卸后一個(gè)工藝點(diǎn)時(shí)，操作人員可以把新的工藝點(diǎn)簡(jiǎn)單的放置在前一個(gè)工藝點(diǎn)的孔處，待裝卸機(jī)將全部工藝點(diǎn)拆卸完成時(shí)裝卸機(jī)便會(huì)從第一個(gè)工藝點(diǎn)開(kāi)始利用壓力針把之前放好的工藝點(diǎn)精確壓到指定深度，這樣第一個(gè)新工藝點(diǎn)安裝完成，依次類推，直至21個(gè)工藝點(diǎn)全部安裝完成。其中工藝點(diǎn)的安裝深度由PLC控制系統(tǒng)控制的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制，通過(guò)改變伺服驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)可實(shí)現(xiàn)工藝點(diǎn)安裝深度的控制。

使用本實(shí)用新型所述的石墨舟工藝點(diǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)后更換一個(gè)石墨舟上所有石墨舟片的工藝點(diǎn)的時(shí)間縮短至15min，大大提高了更換效率，且工藝點(diǎn)的安裝精度非常高，工藝點(diǎn)的安裝深度誤差可控制在10μm以內(nèi)，安裝合格率可達(dá)99.6％。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。