本實(shí)用新型涉及一種深井泵鉚釘擰緊機(jī)用墊圈加工組件。

背景技術(shù)：

深井泵的最大特點(diǎn)是將電動(dòng)機(jī)和泵制成一體，它是浸入地下水井中進(jìn)行抽吸和輸送水的一種泵，被廣泛應(yīng)用于農(nóng)田排灌、工礦企業(yè)、城市給排水和污水處理等。

傳統(tǒng)的深井泵鉚釘擰緊機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架中橫置有用于輸送電機(jī)殼的輸送組件，在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有可沿機(jī)架上下滑動(dòng)的滑移架，在滑移架上安裝有用于夾持電機(jī)殼的夾持定位組件。

電機(jī)殼通過(guò)輸送組件輸送到加工工位上后，通過(guò)夾持定位組件對(duì)電機(jī)殼進(jìn)行穩(wěn)固后，加工人員將墊圈裝入到電機(jī)殼的螺紋孔中，其次通過(guò)螺釘穿過(guò)電機(jī)殼的螺紋孔并旋緊于電機(jī)端蓋的螺紋孔中進(jìn)行緊固，此種墊圈的安裝方式，墊圈的安裝效率較低，因此存在一定的改進(jìn)之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種深井泵鉚釘擰緊機(jī)用墊圈加工組件，具有墊圈安裝效率高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種深井泵鉚釘擰緊機(jī)用墊圈加工組件，包括設(shè)于滑移架上的固定架、以及設(shè)于固定架上的墊圈送料組件，在滑移架上設(shè)有可沿其橫向滑動(dòng)至加工工位的支撐架，所述支撐架上設(shè)有與墊圈送料組件配合的墊圈攻入組件；

所述墊圈攻入組件包括墊圈固定塊、設(shè)于墊圈固定塊上與墊圈送料組件相連的墊圈容置通道、以及與墊圈容置通道相通且貫穿于墊圈固定塊的墊圈攻入孔，所述墊圈固定塊上設(shè)有用于將墊圈容置通道中的墊圈推入到墊圈攻入孔中的推動(dòng)構(gòu)件，所述支撐架上安裝有與墊圈攻入孔相對(duì)以將墊圈攻入孔中的墊圈壓入到電機(jī)殼螺紋孔中的墊圈攻入頭。

通過(guò)上述技術(shù)方案，墊圈送料組件將墊圈輸送到墊圈攻入組件的墊圈容置通道中后，支撐架帶動(dòng)墊圈攻入組件橫向滑動(dòng)至加工工位處，推動(dòng)構(gòu)件將墊圈從墊圈容置通道中推入到墊圈攻入孔中后，墊圈攻入頭將墊圈從墊圈攻入孔中頂出并壓入到電機(jī)殼的螺紋孔中完成墊圈的壓入過(guò)程，此種墊圈的安裝方式，墊圈安裝全程自動(dòng)化，墊圈的安裝效率高。

優(yōu)選的，所述墊圈送料組件包括墊圈振動(dòng)盤、以及連接于墊圈振動(dòng)盤的墊圈落料通道，所述固定架上安裝有墊圈止落塊，所述墊圈止落塊上設(shè)有一端與墊圈落料通道相連通且另一端與墊圈容置通道相連通的墊圈止落通道，所述墊圈止落塊上還設(shè)有用于將墊圈從墊圈止落通道中推入到墊圈容置通道中的止落構(gòu)件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，墊圈振動(dòng)盤能將墊圈按照同一方向排列輸送到墊圈落料通道中，通過(guò)止落構(gòu)件推動(dòng)墊圈，逐次將墊圈輸送到墊圈容置通道中，墊圈的輸送速度穩(wěn)定，墊圈在墊圈容置通道中的填裝效率高。

優(yōu)選的，所述止落構(gòu)件包括設(shè)于墊圈止落塊上的氣缸一，所述氣缸一的輸出桿上連接有止落桿，所述止落桿伸入到墊圈止落塊中且橫向隔斷于墊圈止落通道。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)氣缸一推動(dòng)止落桿來(lái)推動(dòng)當(dāng)前墊圈且隔斷后一個(gè)墊圈的方式，墊圈隔斷效果好，且墊圈下落反應(yīng)速度塊。

優(yōu)選的，所述墊圈止落通道包括與墊圈落料通道相通的豎孔一、與墊圈容置通道相通的豎孔二、以及兩端分別與豎孔一和豎孔二相通的橫孔，所述止落桿橫向隔斷于豎孔一中。

通過(guò)上述技術(shù)方案，墊圈進(jìn)入到墊圈止落通道中，通過(guò)止落桿橫線隔斷于豎孔一中，使得墊圈收容在豎孔一中；在止落桿縮回時(shí)，墊圈掉落在橫孔中，通過(guò)止落桿推動(dòng)當(dāng)前的墊圈并隔斷下一個(gè)墊圈，以提高墊圈的落料效率，達(dá)到墊圈單個(gè)落料的效果。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)構(gòu)件包括設(shè)于墊圈固定塊上的氣缸二，所述氣缸二的輸出桿上連接有推桿，所述推桿的端部開設(shè)有與墊圈外圓周相適配的弧面。

通過(guò)上述技術(shù)方案，推桿端部的弧面與墊圈的外圓周相適配，以提高推桿推動(dòng)墊圈移動(dòng)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述墊圈固定塊上安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸上連接有夾爪，所述夾爪上開設(shè)有與墊圈直徑相適配的夾孔，所述夾孔、墊圈攻入孔、墊圈攻入頭的軸向方向位于同一直線上。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在推桿將墊圈推入到墊圈攻入孔中時(shí)，夾爪能將墊圈阻擋在墊圈攻入孔中以防止墊圈從墊圈攻入孔中掉落 ，并且在墊圈攻入頭將墊圈從墊圈攻入孔中頂出時(shí)，夾爪能起到穩(wěn)定墊圈的作用，以將墊圈穩(wěn)定的套接在墊圈攻入頭上，以提高墊圈攻入頭將墊圈攻入到電機(jī)殼螺紋孔中的精度。

綜上所述，本實(shí)用新型對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

墊圈送料組件將墊圈輸送到墊圈攻入組件的墊圈容置通道中后，支撐架帶動(dòng)墊圈攻入組件橫向滑動(dòng)至加工工位處，推動(dòng)構(gòu)件將墊圈從墊圈容置通道中推入到墊圈攻入孔中后，墊圈攻入頭將墊圈從墊圈攻入孔中頂出并壓入到電機(jī)殼的螺紋孔中完成墊圈的壓入過(guò)程，此種墊圈的安裝方式，墊圈安裝全程自動(dòng)化，墊圈的安裝效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的安裝示意圖；

圖2A為墊圈送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2B為止落構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3A為墊圈攻入組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3B為推動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、輸送組件；3、滑移架；4、步進(jìn)電機(jī)；5、螺桿；6、夾持定位組件；7、螺釘送料組件；8、螺釘攻入組件；9、固定架；10、墊圈送料組件；101、墊圈振動(dòng)盤；102、墊圈落料通道；103、墊圈止落塊；104、墊圈止落通道；1041、豎孔一；1042、橫孔；1043、豎孔二；105、止落構(gòu)件；1051、氣缸一；1052、止落桿；11、滑條；12、滑座；13、支撐架；14、驅(qū)動(dòng)氣缸；15、墊圈攻入組件；151、墊圈固定塊；152、墊圈容置通道；1521、長(zhǎng)邊；1522、短邊；153、墊圈攻入孔；154、推動(dòng)構(gòu)件；1541、氣缸二；1542、推桿；1543、弧面；155、氣缸三；156、墊圈攻入頭；157、夾持氣缸；158、夾爪；159、夾孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種深井泵鉚釘擰緊機(jī)用墊圈加工組件，該墊圈加工組件應(yīng)用于深井泵鉚釘擰緊機(jī)上。

本實(shí)施例中的深井泵鉚釘擰緊機(jī)包括機(jī)架1、以及橫穿于機(jī)架1中的輸送組件2，在機(jī)架1的兩側(cè)設(shè)置有滑移架3、步進(jìn)電機(jī)4、以及端部連接于步進(jìn)電機(jī)4且螺紋連接于滑移架3的螺桿5，步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)使滑移架3沿機(jī)架1上下滑動(dòng)。

在滑移架3上安裝有電機(jī)殼的夾持定位組件6、墊圈加工組件、螺釘送料組件7以及螺釘攻入組件8。

首先，電機(jī)殼通過(guò)輸送組件2輸送到加工工位上后，通過(guò)墊圈加工組件將墊圈壓入到電機(jī)殼上的螺紋孔。

其次，螺釘送料組件7將螺釘輸送到螺釘攻入組件8中，通過(guò)螺釘攻入組件8將螺釘穿過(guò)電機(jī)殼的螺紋孔并旋緊在電機(jī)端蓋的螺紋孔中以完成電機(jī)殼與電機(jī)端蓋的安裝。

結(jié)合圖2A和圖2B所示，本實(shí)施例中的墊圈加工組件包括設(shè)于滑移架3上的固定架9、以及設(shè)于固定架9上的墊圈送料組件10；墊圈送料組件10包括安裝于固定架9上的墊圈振動(dòng)盤101、以及連接于墊圈振動(dòng)盤101的墊圈落料通道102，固定架9上安裝有墊圈止落塊103，墊圈止落塊103上設(shè)有一端與墊圈落料通道102相連通且另一端與墊圈止落塊103下端面相通的墊圈止落通道104，墊圈止落塊103上還有用于將墊圈從墊圈止落通道104中推入到墊圈容置通道152中的止落構(gòu)件105。

其中，墊圈止落通道104包括與墊圈落料通道102相通的豎孔一1041、與墊圈止落塊103下端面相通的豎孔二1043、以及兩端分別與豎孔一1041和豎孔二1043相通的橫孔1042。

止落構(gòu)件105包括設(shè)于墊圈止落塊103上的氣缸一1051，氣缸一1051的輸出桿上連接有止落桿1052，止落桿1052伸入到墊圈止落塊103中且橫向隔斷于豎孔一1041中。

結(jié)合圖3A和圖3B所示，滑移架3上安裝有滑條11、以及滑移連接于滑條11的滑座12，滑座12上設(shè)置有支撐架13，支撐架13上設(shè)有與墊圈送料組件10配合的墊圈攻入組件15，在該滑移架3上還安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸14，驅(qū)動(dòng)氣缸14的輸出桿連接在支撐架13上，支撐架13能在驅(qū)動(dòng)氣缸14的驅(qū)動(dòng)下在滑移架3上橫向滑動(dòng)至加工工位。

墊圈攻入組件15包括安裝于支撐架13上的墊圈固定塊151，墊圈固定塊151上開設(shè)有與一端與墊圈固定塊151上端面相通的墊圈容置通道152，墊圈容置通道152呈L字形設(shè)置，其中，墊圈攻入孔153貫穿于墊圈固定塊151且與墊圈容置通道152的另一端相通；在初始工位中，墊圈固定塊151位于墊圈止落塊103的下方，墊圈容置通道152的一端與墊圈止落通道104中的豎孔二1043相對(duì)設(shè)置，以使得墊圈能通過(guò)墊圈止落通道104進(jìn)入到墊圈容置通道152中。

其中，墊圈容置通道152具有長(zhǎng)邊1521和短邊1522，墊圈固定塊151上橫向開設(shè)有安裝通道，安裝通道與墊圈容置通道152的彎折點(diǎn)相通，且安裝通道與墊圈容置通道152的長(zhǎng)邊1521之間處于同一直線上；墊圈固定塊151上設(shè)有用于將墊圈容置通道152中的墊圈推入到墊圈攻入孔153中的推動(dòng)構(gòu)件154，推動(dòng)構(gòu)件154包括設(shè)于墊圈固定塊151上的氣缸二1541，氣缸二1541的輸出桿上連接有推桿1542，推桿1542橫向插入到安裝通道中且端部與墊圈容置通道152的短邊1522齊平，并且在推桿1542的端部開設(shè)有與墊圈外圓周相適配的弧面1543。

支撐架13上安裝有氣缸三155，氣缸三155的輸出桿上安裝有與墊圈攻入孔153相對(duì)以將墊圈攻入孔153中的墊圈壓入到電機(jī)殼螺紋孔中的墊圈攻入頭156。墊圈攻入頭156具有大端和小端，墊圈攻入頭156的小端與墊圈的內(nèi)圓相適配，在墊圈攻入頭156的小端穿設(shè)于墊圈后，墊圈攻入頭156的大端將抵觸在墊圈的端面上。

墊圈固定塊151上安裝有夾持氣缸157，夾持氣缸157上連接有夾爪158，夾爪158上開設(shè)有與墊圈直徑相適配的夾孔159，夾孔159、墊圈攻入孔153、墊圈攻入頭156的軸向方向位于同一直線上。

工作過(guò)程：

輸送組件2將電機(jī)殼輸送到加工工位后，滑移架3在步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，使得墊圈攻入頭156與電機(jī)殼的螺紋孔之間呈同一水平面上；

墊圈振動(dòng)盤101將墊圈理成同一朝向后輸送到墊圈落料通道102中，氣缸一1051驅(qū)動(dòng)止落桿1052橫向隔斷在墊圈止落通道104的豎孔一1041中，以將墊圈收容在墊圈止落通道104中；

氣缸一1051動(dòng)作，將止落桿1052從豎孔一1041中抽出，墊圈從豎孔一1041中落入到橫孔1042中，氣缸一1051伸出，將墊圈從橫孔1042中推入到豎孔二1043中以將墊圈落入到墊圈容置通道152中，并且氣缸一1051的輸出桿將隔斷下一個(gè)墊圈的掉落；

此時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸14動(dòng)作，將墊圈攻入組件15橫向驅(qū)動(dòng)至加工工位處，使得墊圈攻入頭156與電機(jī)殼的螺紋孔相對(duì)；氣缸二1541驅(qū)動(dòng)推桿1542將墊圈推動(dòng)到墊圈攻入孔153中后，氣缸三155驅(qū)動(dòng)墊圈攻入頭156從墊圈攻入孔153中輸出，此時(shí)，夾持氣缸157中夾爪158將墊圈穩(wěn)定在墊圈攻入頭156上，隨著墊圈攻入頭156的伸出動(dòng)作，夾持氣缸157驅(qū)動(dòng)夾爪158松開，以方便墊圈攻入頭156將墊圈壓入到電機(jī)殼的螺紋孔中。

以上所述僅是本實(shí)用新型的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。