本實(shí)用新型涉及一種鉆孔鎖付機(jī)構(gòu)，特別涉及一種單動(dòng)力鉆孔鎖付機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鉆孔鎖付機(jī)構(gòu)是一種能同時(shí)進(jìn)行鉆孔和鎖釘兩種工藝的設(shè)備。但現(xiàn)有鉆孔鎖付設(shè)備大多鉆孔和鎖付采用兩套動(dòng)力系統(tǒng)，成本高而且機(jī)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備不靈活，無法滿足客戶的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有鉆孔鎖付設(shè)備大多鉆孔和鎖付采用兩套動(dòng)力系統(tǒng)，成本高而且機(jī)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備不靈活，無法滿足客戶的需求的缺陷，提供一種單動(dòng)力鉆孔鎖付機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種單動(dòng)力鉆孔鎖付機(jī)構(gòu)，包括鎖釘升降氣缸、伺服電機(jī)、鉆孔升降氣缸、鎖釘固定座、驅(qū)動(dòng)固定座和鉆孔固定座，所述鎖釘固定座、所述驅(qū)動(dòng)固定座和所述鉆孔固定座依次固定連接，所述鎖釘固定座的頂部安裝有所述鎖釘升降氣缸，所述鎖釘升降氣缸的底部通過浮動(dòng)接頭與轉(zhuǎn)接套連接，所述轉(zhuǎn)接套通過軸承與第一花鍵軸連接，所述第一花鍵軸上通過第一花鍵套安裝有第一帶輪和第一電磁離合器，所述第一電磁離合器的底部連接有安裝于所述第一花鍵軸上的第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸上安裝有第一導(dǎo)向座，所述第一導(dǎo)向軸的底部安裝有電批頭，所述電批頭的底部安裝有噴氣式批嘴，所述驅(qū)動(dòng)固定座的上端安裝有行星齒輪減速機(jī)，所述行星齒輪減速機(jī)的頂部安裝有與其連接的所述伺服電機(jī)，所述行星齒輪減速機(jī)的底部連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的上下兩端均安裝有第二帶輪，所述鉆孔固定座的頂部安裝有所述鉆孔升降氣缸，所述鉆孔升降氣缸的底部通過所述浮動(dòng)接頭、所述轉(zhuǎn)接套和所述軸承與第二花鍵軸連接，所述第二花鍵軸上通過第二花鍵套安裝有第三帶輪和第二電磁離合器，所述第二花鍵套的底部連接有第二導(dǎo)向軸，所述第二導(dǎo)向軸上安裝有第二導(dǎo)向座，所述第二導(dǎo)向軸的底部安裝有鉆夾頭，所述鉆夾頭的底部安裝有鉆頭，所述驅(qū)動(dòng)軸上下兩端的兩個(gè)所述第二帶輪通過傳動(dòng)帶分別與所述第一帶輪和所述第三帶輪傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一導(dǎo)向座和所述第二導(dǎo)向座分別與所述鎖釘固定座和所述鉆孔固定座固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)軸的底部與所述驅(qū)動(dòng)固定座活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本機(jī)構(gòu)采用一個(gè)伺服電機(jī)作為動(dòng)力，將需要?jiǎng)恿Φ拇蚩缀玩i付機(jī)構(gòu)采用動(dòng)作部位與伺服電機(jī)動(dòng)力部位采用電磁離合器的方式進(jìn)行接觸和動(dòng)力輸出。切換時(shí)打孔和鎖付機(jī)構(gòu)的氣缸分別通過抬升和下降實(shí)現(xiàn)動(dòng)力與相應(yīng)機(jī)構(gòu)在動(dòng)力對(duì)接點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接和分離，完成動(dòng)作模塊的動(dòng)力切換。最終實(shí)現(xiàn)單個(gè)電機(jī)同時(shí)提供動(dòng)力給鉆孔及鎖付兩個(gè)模塊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜度和能耗。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的剖視圖；

圖中：1、鎖釘升降氣缸；2、伺服電機(jī)；3、鉆孔升降氣缸；4、鎖釘固定座；5、驅(qū)動(dòng)固定座；6、鉆孔固定座；7、行星齒輪減速機(jī)；8、吹氣式批嘴；9、鉆頭；10、浮動(dòng)接頭；11、轉(zhuǎn)接套；12、軸承；13、第一花鍵軸；14、第一帶輪；15、第一電磁離合器；16、第一花鍵套；17、第一導(dǎo)向軸；18、第一導(dǎo)向座；19、驅(qū)動(dòng)軸；20、電批頭；21、第二帶輪；22、傳動(dòng)帶；23、第二花鍵軸；24、第二花鍵套；25、第三帶輪；26、第二電磁離合器；27、第二導(dǎo)向軸；28、第二導(dǎo)向座；29、鉆夾頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供了一種單動(dòng)力鉆孔鎖付機(jī)構(gòu)，包括鎖釘升降氣缸1、伺服電機(jī)2、鉆孔升降氣缸3、鎖釘固定座4、驅(qū)動(dòng)固定座5和鉆孔固定座6，鎖釘固定座4、驅(qū)動(dòng)固定座5和鉆孔固定座6依次固定連接，鎖釘固定座4的頂部安裝有鎖釘升降氣缸1，鎖釘升降氣缸1的底部通過浮動(dòng)接頭10與轉(zhuǎn)接套11連接，轉(zhuǎn)接套11通過軸承12與第一花鍵軸13連接，第一花鍵軸13上通過第一花鍵套16安裝有第一帶輪14和第一電磁離合器15，第一電磁離合器15的底部連接有安裝于第一花鍵軸13上的第一導(dǎo)向軸17，第一導(dǎo)向軸17上安裝有第一導(dǎo)向座18，第一導(dǎo)向軸17的底部安裝有電批頭20，電批頭20的底部安裝有噴氣式批嘴8，驅(qū)動(dòng)固定座5的上端安裝有行星齒輪減速機(jī)7，行星齒輪減速機(jī)7的頂部安裝有與其連接的伺服電機(jī)2，行星齒輪減速機(jī)7的底部連接有驅(qū)動(dòng)軸19，驅(qū)動(dòng)軸19的上下兩端均安裝有第二帶輪21，鉆孔固定座6的頂部安裝有鉆孔升降氣缸3，鉆孔升降氣缸3的底部通過浮動(dòng)接頭10、轉(zhuǎn)接套11和軸承12與第二花鍵軸23連接，第二花鍵軸23上通過第二花鍵套24安裝有第三帶輪25和第二電磁離合器26，第二花鍵套24的底部連接有第二導(dǎo)向軸27，第二導(dǎo)向軸27上安裝有第二導(dǎo)向座28，第二導(dǎo)向軸27的底部安裝有鉆夾頭29，鉆夾頭29的底部安裝有鉆頭9，驅(qū)動(dòng)軸19上下兩端的兩個(gè)第二帶輪21通過傳動(dòng)帶22分別與第一帶輪14和第三帶輪25傳動(dòng)連接。

第一導(dǎo)向座18和第二導(dǎo)向座28分別與鎖釘固定座4和鉆孔固定座6固定連接，使導(dǎo)向座更加穩(wěn)固，鉆頭和批嘴工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生偏移。驅(qū)動(dòng)軸19的底部與驅(qū)動(dòng)固定座5活動(dòng)連接，使驅(qū)動(dòng)軸更加穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生偏移。

具體工作原理：該裝置伺服電機(jī)2和行星齒輪減速機(jī)7安裝在驅(qū)動(dòng)固定座5上，兩個(gè)帶輪安裝于驅(qū)動(dòng)軸19上，伺服電機(jī)2通過行星齒輪減速機(jī)7帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19，從而驅(qū)動(dòng)帶輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；鎖釘升降氣缸1固定在鎖釘固定座4上，鎖釘升降氣缸1通過浮動(dòng)接頭10、轉(zhuǎn)接套11和軸承12與花鍵軸連接，花鍵軸與導(dǎo)向軸通過軸承連接，兩者之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸安裝在導(dǎo)向座之中，兩者之間可上下滑動(dòng)，電批頭20固定于花鍵軸尾端，配合吹氣式批嘴8，完成鎖付動(dòng)作，電磁離合器安裝于鎖釘固定座上，其固定端內(nèi)安裝有花鍵套，活動(dòng)端安裝帶輪，通過傳動(dòng)帶22實(shí)現(xiàn)與伺服電機(jī)2之間的動(dòng)力連接，鎖釘升降氣缸1帶動(dòng)花鍵軸升降，花鍵軸的轉(zhuǎn)動(dòng)則直接通過電磁離合器控制；鉆孔升降氣缸3固定在鉆孔固定座6上，鉆孔升降氣缸3通過浮動(dòng)接頭10、轉(zhuǎn)接套11和軸承12與花鍵軸連接，花鍵軸與導(dǎo)向軸通過軸承連接，兩者之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸安裝在導(dǎo)向座之中，兩者之間可上下滑動(dòng)，鉆,9通過鉆夾頭29與花鍵軸固定連接，完成鉆孔動(dòng)作電磁離合器安裝于鉆孔固定座上，其固定端內(nèi)安裝有花鍵套，活動(dòng)端安裝帶輪，通過傳動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)與伺服電機(jī)2之間的動(dòng)力連接，鉆孔升降氣缸3帶動(dòng)花鍵軸升降，花鍵軸的轉(zhuǎn)動(dòng)則直接通過電磁離合器控制。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本機(jī)構(gòu)采用一個(gè)伺服電機(jī)作為動(dòng)力，將需要?jiǎng)恿Φ拇蚩缀玩i付機(jī)構(gòu)采用動(dòng)作部位與伺服電機(jī)動(dòng)力部位采用電磁離合器的方式進(jìn)行接觸和動(dòng)力輸出。切換時(shí)打孔和鎖付機(jī)構(gòu)的氣缸分別通過抬升和下降實(shí)現(xiàn)動(dòng)力與相應(yīng)機(jī)構(gòu)在動(dòng)力對(duì)接點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接和分離，完成動(dòng)作模塊的動(dòng)力切換。最終實(shí)現(xiàn)單個(gè)電機(jī)同時(shí)提供動(dòng)力給鉆孔及鎖付兩個(gè)模塊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜度和能耗。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。